广东省工科赛—智能终端配送机器人：创作心路历程，踩过的坑和解决方案前言1、配送小车的成品图2、作品视频演示一、控制方案1、器件选择2、总体创作历程二、SMT32下位机控制程序和逻辑分析1、电机驱动2、速度环PID（1）、编码器（2）、增量式PID算法（3）、野火上位机PID参数整定3、HWT101CT单轴陀螺仪4、SYN-6288语音模块5、舵机三、Jetsonnano上位机程序和可视化界面0、遇到的问题和解决方案（1）、Serial（2）、端口号问题（3）、调节摄像头曝光度问题1、扫码模块2、可视化界面（1）、视觉调试界面（2）、配送小车主界面3、颜色识别(1)、区块识别(2)、红绿灯识别四
广东省工科赛—智能终端配送机器人：创作心路历程，踩过的坑和解决方案前言1、配送小车的成品图2、作品视频演示一、控制方案1、器件选择2、总体创作历程二、SMT32下位机控制程序和逻辑分析1、电机驱动2、速度环PID（1）、编码器（2）、增量式PID算法（3）、野火上位机PID参数整定3、HWT101CT单轴陀螺仪4、SYN-6288语音模块5、舵机三、Jetsonnano上位机程序和可视化界面0、遇到的问题和解决方案（1）、Serial（2）、端口号问题（3）、调节摄像头曝光度问题1、扫码模块2、可视化界面（1）、视觉调试界面（2）、配送小车主界面3、颜色识别(1)、区块识别(2)、红绿灯识别四
由于对ES基本概念和历史演进在网上随处可查,所以本文在此不做赘述.随意本文直接讲述如何安装使用ES1.安装JDKElasticSearch是基于lucence开发的，也就是运行需要javajdk支持。所以要先安装JAVA环境。由于ElasticSearch5.x往后依赖于JDK1.8的，所以最好安装JDK1.8及以上版本.具体安装方法可以参考如下连接:环境连接windowsJavaJDK下载安装及环境配置超详细图文教程ubuntuUbuntu20.04系统下JDK的安装与配置2.安装ElasticSearch1.ElasticSearch下载地址:https://www.elastic.c
刚刚2小时前，我搭好了，欣喜若狂，开放端口，同事也尝试了。我的配置16G内存，AMD卡，有gpu但是没有用。这里不说具体步骤，只说坑点。首先就是安装gfpgan、clip、openclip问题，我参考了两篇文章，很重要https://zhuanlan.zhihu.com/p/639458883?utm_id=0在StableDiffusion本地部署前三篇中，我们将基本工具下载以及安装完成了部署，这一次我们来继续打开SD之门，开启SD-AI之旅。一般这个时候，大多数文章就告诉我们直接点击SD文件夹下的“webui-user.bat”文件，运…https://zhuanlan.zhihu.com
本文分享自华为云社区《【高并发】记一次JDK1.6在生产环境引起的坑！》，作者：冰河。最近有朋友遇到一个困惑：他写的程序在测试环境一点问题没有，但是发到生产环境却会频繁出现内存溢出的情况。这个问题都困扰他一周多了。后来在排查问题的过程中，我发现这位小伙伴使用的JDK还是1.6版本。开始，我也没想那么多，继续排查他写的代码，也没找出什么问题。但是一旦启动生产环境的程序，没过多久，JVM就抛出了内存溢出的异常。这就奇怪了，怎么回事呢？启动程序时加上合理的JVM参数，问题依然存在。。。没办法，继续看他的代码吧！无意间，我发现他写的代码中，大量使用了String类的substring()方法来截取字符
nginx+WebSocket踩坑记录1、场景2、问题原因3、解决方法1、路径未匹配2、未发送心跳包3、转发请求配置为websocket链接4、配置nginx中的读取超时参数5、wss链接通过nginx转发时，$http_upgrade未取到值，导致转到服务器缺少Upgrade请求头，未识别为websocket链接，导致链接404报错（具体体现：ws链接正常，wss链接404）其他错误1、使用wss协议报错报错信息问题原因公网服务器注意事项（使用wss协议）1、场景需要反向代理转发websocket链接。2、问题原因1、nginx路径未匹配上2、链接上后，在默认的http链接时长中没有发送心跳
环境：CentOS7.6，腾讯云轻量应用服务器最近在折腾Python的flask框架，但是在请求HTTPS连接时遇到了下面这个报错：CausedbySSLError(“Can‘tconnecttoHTTPSURLbecausetheSSLmoduleisnotavailable.“)一番搜索，认为是SSL版本过低的问题，不适配当前的Python版本，于是决定升级OpenSSL。一、升级OpenSSLopensslversion #查看OpenSSL的当前版本首先安装相关依赖：yuminstallgcclibffi-develzlib*openssl-devel官网下载OpenSSL的新版本、
一.通过SpringTask执行定时任务1.创建定时任务我们要在下面的代码中，实现每5秒钟执行一个打印信息的任务。packagecom.qfedu.day85.task;importorg.redisson.api.RedissonClient;importorg.springframework.scheduling.annotation.Async;importorg.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;importorg.springframework.stereotype.Component;importjavax.annota
需求背景：导出某某业务模块的数据，但是，数据列的标题内容是根据当前日期计算出来的。比如今天是5月20，那么列就是5/21、5/22…以此类推问题：EasyExcel通过Bean的注解实现匹配的，这是最便捷的方式，前提是已知固定的列标题。但是现在动态的不知道怎么做了版本:alibaba的easyexcel-core3.2.1实现方式： @TestpublicvoideasyExcelTest(){ListListString>>heads=Lists.newArrayList();heads.add(Lists.newArrayList("表头1"));heads.add(Lists.newAr
事情是这样的，我在用uniapp做一个微信小程序，遇到了个问题，是在封装uni.request（）到全局方法的时候，其实就很简单的，是关于this的指向问题（若想了解此问题的话，点这里去看大佬的文章！！！），找几个小时的博客都未能解决。建uniapp项目时用了vue3，那么就要遵循vue3的语法，在全局挂载方法或者变量时，就不能用Vue.prototype.**=**了，因为这是vue2挂载的方法。而是要改用app.config.globalProperties.**=**了。原本我们在vue2挂载全局方法的时候呢，应该是这样：//全局挂载网络请求importmyRequestfrom'@/c
