一.什么是RabbitMQ   RabbitMQ是一个开源的、高性能的消息队列系统，用于在应用程序之间实现异步通信。它实现了AMQP（AdvancedMessageQueuingProtocol）协议，可以在分布式系统中传递和存储消息。   消息队列是一种将消息发送者和接收者解耦的机制。发送者将消息发送到队列中，然后接收者从队列中获取消息并进行处理。这种方式可以提高系统的可靠性、扩展性和灵活性。  RabbitMQ使用生产者-消费者模型，其中生产者将消息发送到队列中，消费者从队列中获取消息并进行处理。它支持多种消息传递模式，如发布/订阅、路由、主题等。  RabbitMQ具有很高的性能和可靠性

内容更新中文章目录TCP什么是TCPTCP头沾包和拆包UDP什么是UDPUDP的头UDP可以发送多长的报文TCP和UDP的区别UDP的应用层协议IPTCP什么是TCPTCP头沾包和拆包UDP什么是UDPUDP(UserDatagramProtocol)，是无连接的、不可靠的传输层协议。UDP的头源port(16位)，目标port(16位)，总长度（16位），校验和（16位）UDP可以发送多长的报文根据MTU的大小来判断。MTU是数据链路层数据的最大长度，超出MTU大小的数据会被分片。比如以太网的MTU大小是1500，IP层的头大小是20字节，UDP头8字节，那UDP的数据长度应该是：1500-

一、矩阵的定义 矩阵：一个由m×n个元素排成的m行n列的表。矩阵的常规存储：将矩阵描述成一个二维数组。矩阵的常规存储的特点：1.可以对其元素进行随机存取2.矩阵的运算非常简单3.存储密度为1 矩阵的压缩存储：1.为多个相同的非零元素只分配一个存储空间2.对零元素不分配空间什么是压缩存储：若多个数据元素的值相同，则只分配一个元素值的存储空间，且零元素不占存储空间什么样的矩阵能够压缩：一些特殊矩阵（比如：对称矩阵，对角矩阵，三角矩阵，稀疏矩阵等）什么叫稀疏矩阵：矩阵中的非零元素个数较少（一般小于5%） 二、怎么压缩 对称矩阵 本身特点：在n×n的矩阵a中，满足如下性质：aij=aji(1存储方法：

西电微机系统课程设计——步进电机开环控制系统设计一、课程设计目的1.掌握微机系统总线与各芯片管脚连接方法，提高接口扩展硬件电路的连接能力。2.加深对A/D和并行接口芯片的工作方式和编程方法的理解。3.搞懂步进电机的工作原理及控制方式，掌握开环控制系统的设计思路和实现方法。二、课程设计的内容手动调节电位器旋钮（0V~5V），通过ADC0809模拟输入水库水位0米~50米,CPU收到水位信号后，根据水位高度控制步进电机（水闸）进行调节。三、系统功能与设计要求基本功能要求手动调节电位器旋钮，步进电机根据水位实时调节水闸。设水闸全部打开需要逆时针旋转10圈（10x360°）度。随着上游进入水库的水流量

目录一、向量定义二、计算向量三、向量的加法（连续行走）四、向量的长度五、单位向量六、向量的点积1计算2作用七、向量的叉乘1承上启下2叉乘结论3叉乘的计算（这里看不懂就百度叉乘计算）八、欢迎收看Shader专栏一、向量定义向量：从一个点到另一个点的箭头。例：假如现在有两个点，A（0,0）和B点（4,5）。假如从A走向B（如图1），箭头为：图1向量AB假如从B走向A（如图2），箭头为：图2向量BA我们会用A（0,0）表示点A，我们会用B（4,5）表示点B，问题，我们用什么表示和区分这两个箭头？答：如果从A走向B，我们就写成，如果从B走向A，就写成（是不是很形象）。字母确定了，可数字怎么办？答：因为

1.创建表1）建表语法CREATE[EXTERNAL]TABLE[IFNOTEXISTS]table_name#EXTERNAL：外部的[(col_namedata_type[COMMENTcol_comment],...)][COMMENTtable_comment][PARTITIONEDBY(col_namedata_type[COMMENTcol_comment],...)]#PARTITIONEDBY：分区表[CLUSTEREDBY(col_name,col_name,...)#CLUSTEREDBY：分桶表[SORTEDBY(col_name[ASC|DESC],...)]INTO

地址https://github.com/togettoyou/fabric-realtyhttps://mp.weixin.qq.com/s/yDmGwfRjXxDJfgv1d0p3Ig笔记区块链基础知识1.Block每个区块记录上一区块hash值、本区块中的交易集合、本区块hash值等基础数据。区块串联形成链。2.Blockchain多方共享的分布式账本技术，记录交易。去中心化：多参与者协作维护，无中心管理者。不可修改：信息以附加形式记录到账本，使用加密技术。3.Transaction区块链接受的数据称为交易。4.Smartcontract为了支持以同样的方式更新信息，实现整套账本功能（交

文章目录什么是OTA？OTA方案的特点时间短、效率高合理使用无线资源，提升终端更新的服务效率高可靠性通用性OTA系统的参考架构和服务流程结语2020年，特斯拉发布过一次OTA更新，车主可以通过这次系统更新获得座椅加热功能。当时，这则新闻震惊了车圈和所有车主，彼时的大家还没有把汽车当作可以“升级”的智能设备。如今3年过去了，车主对各家车企的OTA升级早已见怪不怪。在智能设备早已普及的今天，大家对“软件升级”这个概念已经非常熟悉：软件可以升级、个人电脑可以升级、手机系统可以升级……但对于物联网（IoT）设备的升级，大家也许还会感到陌生和好奇。为什么原本不具备加热功能的座椅或方向盘，仅通过一次软件升

一，接线：左右两边的OUT0~OUT4接130电机两端；中间蓝色端口接电源，注意：两个电源口和一个接地口都要接上！！！！！！！！偏左一些的排针用杜邦线接上io口，如果需要PWM控速的话，ENA和ENB的跳线帽需要拔掉，然后用两根杜邦线分别连到一个io口，给高电平使能，如果是低电平则电机制动。同时,IN1~IN4连接到pwm对应的GPIO口。这样，接线部分基本完成。具体可参考这位博主，(63条消息)L298N驱动电机与单片机的线路连接图_l298n驱动接线方法图_高佬君的博客-CSDN博客二，编程序1.首先给对应的GPIO口初始化,给用到的GPIO口设置推挽输出L298N.c#include"L

1jQuery基本使用1.1入口函数$(document).ready(function(){...//此处是页面DOM加载完成的入口});$(function(){...//此处是页面DOM加载完成的入口--推荐});1.2jQuery的顶级对象$$是jQuery的别称，在代码中可以使用jQuery代替$，但一般为了方便，通常都直接使用$。$是jQuery的顶级对象，相当于原生JavaScript中的window。把元素利用$包装成jQuery对象，就可以调用jQuery的方法。1.3jQuery对象和DOM对象DOM对象与jQuery对象之间是可以相互转换的。DOM对象转换为jQuery对