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【A星算法】A星寻路算法详解(小白也可以看懂+C#代码+零基础学习A*)

1.问题背景在制作RPG游戏角色和NPC移动时,需要角色自动避开障碍物,到达终点怎么快速找到一条到达终点的路径?使用a星寻路算法2.A星算法的思路绿色:起点;红色:终点;黑色:障碍物新增的浅绿方块为当前评估节点对角线的代价为14.14直线代价为10基本概念:f=g+hf:总评估代价g:起点到当前点的代价h:当前点到终点的预期(或理想)代价(如果当前评估点到终点的直线上没有障碍物,则当前的总代价f不会改变)将总代价f作为权重,每次优先遍历最小的f节点a星算法,会在开表中寻找总花费最小的节点为评估点,遍历当前评估点附近点,在附近点,选择总代价最小的点作为评估点的下一节点1.初始化起点,终点;将起点

【小知识送书2】从不了解用户画像,到用画像数据赋能业务看这一本书就够了丨《用户画像:平台构建与业务实践》

⭐简单说两句⭐作者:后端小知识CSDN个人主页:后端小知识🔎GZH:后端小知识🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝简单说两句🎁本次送书1~3本取决于阅读量,阅读量越多,送的越多😎欢迎大家在评论区留言,随机挑选幸运观众额,选中的幸运观众将会通过私信告知截止时间:2023-09-23引言在大数据时代,如何有效地挖掘数据价值并通过画像数据进行呈现,如何基于画像数据构建平台功能并提高业务产出,是值得各类公司和业务人员思考并付诸实践的事情。通过画像释放大数据价值。大数据时代不缺少数据,而是缺乏挖掘数据价值的系统性方法,希望借助本书提高读者对画像的认识,引导各公司和业务人员从画像的角度更加充分地利用大数据资源

想看懂三次握手,四次挥手?看这里!!!

一、知识点介绍   1.什么是三次握手?三次握手(Three-wayHandshake)其实就是指建立一个TCP连接时,需要客户端和服务器总共发送3个包。进行三次握手的主要作用就是为了确认双方的接收能力和发送能力是否正常、指定自己的初始化序列号为后面的可靠性传送做准备。实质上其实就是连接服务器指定端口,建立TCP连接,并同步连接双方的序列号和确认号,交换TCP窗口大小信息。 本质:是确认通信双方收发数据的能力。  2.什么是四次挥手?建立一个连接需要三次握手,而终止一个连接要经过四次挥手(也有将四次挥手叫做四次握手的)。这由TCP的半关闭(half-close)造成的。所谓的半关闭,其实就是T

一文看懂 JavaScript 异步相关知识

异步是我们在阅读技术文章时经常看到的字眼,那异步是什么意思?他重要吗?要怎么实现异步呢?本文将试着说明清楚这些事情。异步JavaScript简介异步编程技术使你的程序可以在执行一个可能长期运行的任务的同时继续对其他事件做出反应而不必等待任务完成。与此同时,你的程序也将在任务完成后显示结果。浏览器提供的许多功能(尤其是最有趣的那一部分)可能需要很长的时间来完成,因此需要异步完成,例如:使用fetch()发起HTTP请求使用getUserMedia()访问用户的摄像头和麦克风使用showOpenFilePicker()请求用户选择文件以供访问因此,即使你可能不需要经常实现自己的异步函数,你也很可能

iOS-导航栏看这里就够了

基础介绍内容作用UINavigationController是一个容器类,对ViewController进行栈管理,包含navigationBar。UINavigationBar即UINavigationController顶部的导航栏,主要负责外观背景的展示,并对navigationItem进行栈管理UINavigationItem是导航栏上显示的具体的元素的一个抽象类,UINavigationController通过Category的方法为ViewController添加了一个navigationItem,把UINavigationItem交由ViewController管理///UINa

倒计时11天||看数学专家关于辅助线作法的精彩总结

机缘巧合,听了一个数学专家姚老师的专题讲座《移花接木——二轮备考之辅助线策略》,可谓是辅助线作法大全,包罗万象,应有尽有。讲座尾声,专家用特有的伊川普通话来了一段激情澎湃的朗诵,别有韵味,令人印象深刻。特摘录如下。添加辅助线策略:1.连接两点添加辅助线策略;2.延长线段添加辅助线策略;3.做平行线添加辅助线策略;4.做垂线添加辅助线策略;5.中点添加辅助线策略;6.角平分线添加辅助线策略;7.旋转添加辅助线策略;8.圆添加辅助线策略。美妙的辅助线看不见,飘忽不定,若隐若现;美妙的辅助线看不见,令人思绪飘飘,遐思万千。辅助线身手不凡,屡建奇功;辅助线神通广大,出奇制胜;辅助线堪称几何中的武当一剑

淘宝怎么看历史价格曲线?淘宝如何查看历史价格?

淘宝怎么查询商品的历史价格淘宝作为一款众所周知的网络购物软件,这里上架的每一件商品都能直观的看到标注的价格,遇到感兴趣的商品点击进入详情信息界面,就可以看到商品的规格信息以及具体的价格显示,选择不同的商品尺寸还能看到清晰的看到价格变化,商品上架的时间过长会产生一系列的价格变动,因为每天都有商品上架下架,价格的调整能够更好的帮助商家售卖商品,不管是根据季节时间段的调整还是其他原因的调整,平台都能保留商品的价格变动信息,接下来小编就为大家带来淘宝历史价格查看方法。点击领取-->>淘宝/京东/拼多多等平台隐藏优惠券丨活动无门槛红包给大家推荐网购省钱的“高省”app,使用靓号邀请码000111,直升皇

Fedora 39 新特性抢先看

Fedora38 的升级引人瞩目,带来了全新的定制版,同时可以无限制地访问Flathub。如今,我们再次迎来升级,也就是 Fedora39。如果一切按计划进行,Fedora39将在 2023年10月17日 正式发布。然而,这次有何新奇特性呢?一起来探索一下!Fedora39:重要亮点在Fedora39中,你能期待一些值得关注的更新和变化,以及其他一些内容。其主要改进包括:GNOME45FedoraOnyx定制版彩色Bash提示符应用程序更新性能优化彩色Bash提示符Bash提示符有了微小修改,改变了默认配色。过往的单色默认配色与长命令的输出在视觉上容易混淆,现在,这种区分就容易多了。当然,你也

【送书活动】强势挑战Java,Kotlin杀回TIOBE榜单Top 20!学Kotlin看哪些书?

前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站「推荐专栏」:★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄,vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄,vue成神之路★★解决算法,一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言送书活动引言01《深入实践Kotlin元编程》02《SpringBoot学习指南》03《Kotlin编程实战》送书活动🎁本次送书1~5本【取决于阅读量,阅读量越多,送的越多】👈⌛️活动时间:截止到2023-9月21号✳️参与方式:关注博主+三连(点赞、收藏、评论)私信我进送

学习Kotlin看哪些书?【赠书活动|第八期《深入实践Kotlin元编程》】

文章目录图书简介01《深入实践Kotlin元编程》02《SpringBoot学习指南》03《Kotlin编程实战》抽奖方式与Java一样,Kotlin也是用于Android应用程序开发的编程语言,是Android官方支持的第二种编程语言。2016年Kotlin正式发布,在Android“官宣”后曾在2017年进入TIOBE编程语言排行榜前20,这次回归用了5年多时间。如果说第一次上榜是靠“蹭热点”,那么这次上榜完全是“凭实力”。TIOBE首席执行官PaulJansen认为:Kotlin几乎在所有方面都胜过Java。反对Kotlin的主要论点是Java是一种更成熟的语言,因此有更多的程序员、书籍