目录目录目录声明前言相关资源论文与代码链接：论文解读算法仿真1.下载源码2.安装库与相关包3.编译过程问题解答 3.1.1使用catkin_make指令编译3.1.2采用catkinbuild编译3.2运行程序时可能发生的问题算法真机测试1.编译问题2.程序话题修改（以比赛为例子）2.1修改订阅话题2.2修改发布话题3.程序启动步骤4.无人机真机展示总结参考文章授权说明声明本文为小陈同学原创，本人为路径规划方向的研狗一枚，曾拜读了Fast-Planner算法论文并在Ubuntu20.04+Rosnoetic的环境下配置了Fast-Planner的仿真环境、JetsonXavierNX中配置了真
文章目录问题发现真机调试问题分析问题解决改造代码效果展示问题发现在小程序开发中需要上传图片进行裁剪，在实际真机调试中发现canvas层遮挡住了生成图片的按钮。问题代码{...cropperOpt}}">重选图片生成图片真机调试生成、重选的按钮有时会被canvas绘制的图形遮住，根本不能点击触发选中事件。问题分析1、canvas是小程序开发中的绘图工具，可以绘制图形、渲染图形和动画，故很多的情况下我们都用它来进行业务开发；2、canvas组件是由客户端创建的原生组件,原生组件层级是最高的,所以页面中的其他组件无论设置z-index为多少都无法盖在原生组件上；3、cover-view组件是覆盖在原
前期回顾：基于Appium+WDA+Python搭建IOS自动化测试全纪录(二):模拟器demo运行基于Appium+WDA+Python搭建IOS自动化测试全纪录(一):环境搭建在模拟器将demo跑通之后，就要在真机上测试啦，模拟器总是要为真机服务的。证书问题在真机上主要是涉及到签名及证书的问题,一下blog写的特别好，然而其实我也没有看懂，RSA算法神马的早在密码学课程上还给老师了。iOSApp签名的原理主要在此简单记录一下证书的配置吧。在xcode中找到buildSetting配置部分（之所以把这张图放出来是因为我最开始找不到这个配置，萌新啥都找不到）：WX20180115-203847
一、Mac电脑连接Android真机我这里是一台中兴手机1.手机打开USB调试打开“设置”找到“关于手机”进入，连续点击版本号，直到提示“您已经进入开发者模式”。回到“设置”找到“系统与更新”进入，再进入“开发者选项”，打开USB调试。2.用数据线连接电脑和手机USB的用途选择“文件传输”，再允许这台计算机进行调试。注意：不要用那些三无数据线，那种连接设备只会充电不会弹出选择弹窗。 3.Mac电脑终端检测设备是否连接$system_profilerSPUSBDataType成功连接设备时，可以看到我们的ZTE设备。二、AndroidStudio中使用真机运行项目选择真机设备运行设备选择“允许安
在开始之前先了解一下相关知识。公开密钥加密:公开密钥加密也称作“非对称加密”是一种使用不同密钥进行加密和解密的加密方法，用于加密的密钥称为公开密钥(公钥)，用于解密的密钥称为,秘密密钥(私钥)。约定前提:公钥加密的信息只能由私钥解密。接受方B生成一对密钥，将公钥公开到互联网上，私钥秘密保存。发送方A用B公开的公钥加密原始信息，然后将秘文发送给B，B用私钥解密的到原始信息。这就解释了非对称加密如果反过来，使用私钥加密，公钥解密这就变成了“数字签名”数字签名:非对称加密过程中公钥加密私钥解密。现在反过来，私钥加密公钥解密。由于公钥是公开的，所以所有人都能通过公钥解出密文，这样的加密是毫无意义的。但
AndroidStudio连接真机设备教程在移动应用开发过程中，调试和测试阶段是必不可少的一部分。虽然我们可以在模拟器上运行和测试应用程序，但与真机设备相比，模拟器可能无法完全模拟真实的硬件环境和用户交互。因此，将真机设备连接到AndroidStudio是一个很好的选择，它可以帮助我们更好地测试和调试我们的应用程序。本文将介绍如何在AndroidStudio中连接真机设备，并提供相应的源代码示例。步骤一：准备工作在开始之前，确保你已经完成以下准备工作：下载并安装最新版本的AndroidStudio。确保你的手机设备已经启用了开发者选项和USB调试模式。步骤二：连接设备使用USB数据线将手机设备
最近一不小心升级IOS17，我滴个乖乖！由于xcode还是用的12.0，也不算太旧，就不想升级（因为升级xcode14要12.4G，然后还需要更新mac系统，当然最可怕的还是安装，需要耗时2小时左右，而下载只需要20来分钟，真的是无语）个人建议还是下载个调试包快一点，不耽误工作，5分钟就搞定了，何不快哉。使用现版本Xcode，只更新指定版本的真机调试包，就可以解决-这个问题，步骤如下：1.下载和手机系统版本对应的DeviceSupport文件。2.前往文件夹，并将文件解压后放到该目录下。/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/i
前言虚拟机vmos抓包教程很简单的！现在的手机root很麻烦，有的甚至都root不了！很多小伙伴抓包时都遇到一个问题，那就是一抓包就断网，原因恰恰如此，因为手机没有root。今天带来解决方案，使用手机虚拟机VMosPro+小黄鸟抓包，完美解决。1、准备两个app，手机安装小黄鸟HttpCanay和安卓虚拟机VmosPro； 下载地址 密码:h8uz2、安装好小黄鸟，在小黄鸟里的设置中，目标应用-指定为VMOSPro。3、在小黄鸟app里面，到SSL证书设置-选择导出根证书，类型SystemTrusted(.0)；导出的证书储存路径为：内部储存/HttpCanary/cert/ 4、打开虚
由于iOS17需要使用Xcode15才能调试，而当前Xcode15都是beta，正式版还未出，那么要真机调试iOS17的方式一般有两种：方法一：一种是下载新的Xcode15beta版（但Xcode包一般比较大，好几个G，甚至上10G，下载速度太慢，安装还会占用内存较大，对于内存较小的电脑就不太实用）方法二：第二种就是将iOS17的DeviceSupport包放到Xcode14中进行真机调试，但是iOS17的DeviceSupport包需要去网上下载，获取先下载Xcode17从其包中获取再放到Xcode14中。方法三：下面提供另一种新的方式：在终端中使用如下命令：defaultswritecom
hdchdc命令类似于安卓的adb调试命令（作为小白的我只能这么解释了），如果想局域调试这是必须的（还有用usb线调试的）。在安装DevEcoStudio时候会安装SDK在sdk中会带着hdc运行文件hdc.exe进入SDK安装目录进入toolchains文件夹设置环境变量在path中加入对应的目录验证1.用usb线连接电脑与鸿蒙设备2.设备打开开发者模式，关于手机连续点击，打开开发者模式3.进入系统和更新进入开发者选项打开usb调试4.连接模式选择文件传输5.打开cmd运行hdcshellbmget-u获取设备的uuid如图正常。如报错请仔细执行1234步骤。连接流程1.usb连接发现设备-
