目录一、前言二、基本原理概述1、中断的作用2、中断和异常3、NVIC中断控制器4、中断的分类三、中断管理机制1、中断向量2、中断优先级3、中断嵌套四、中断处理流程五、总结一、前言 中断是什么？举个例子来说，当我们正在工作时，突然电话响了，这时你会把手里的工作先停下来，然后去接电话，当接完电话后，电话里的人安排你马上做一件事，这时你需要立刻去做这件事，当把这件事做完后你会继续之前被打断的工作，这个过程为一次中断。 在计算机科学中，中断指计算机CPU获知某些事，暂停正在执行的程序，转而去执行处理该事件的程序，当这段程序执行完毕后再继续执行之前的程序。整个过程称为中断处理
此文章基于冰达机器人进行笔记整理，使用的环境为其配套环境，可结合之前的ROS，赵虚左老师的文章结合进行观看，后期也会进行整合同时建议观看cn/ROS/Tutorials-ROSWiki官方教程1.ROS安装（1）配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在Ubuntu搜索按钮中搜索，确保勾选了"restricted"，"universe，"和"multiverse."（2）设置安装源来自国内中科大的安装源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubun
图文内容需要si1.一个项目在启动阶段会进行量级估算，准确范围是-50至100%。2000版的量级估算准确度为：-25%到+75%。 2.质量控制通常先于范围确认执行，但这两个过程可以并列进行参考 3.Cost-plus-fixed-fee(CPFF)成本加固定费用合同。成本补偿型合同包括成本加固定费用(CPFF)、成本加酬金或成本百分比(CPF、CPPC)、成本加鼓励酬金(CPIF)。 4.确定并交付所要求的质量与等级水准是项目经理和项目管理团队的职责。 5.常见领导风格(对团队)：1、独裁(autocratic)：领导者自己做出决定;2、自由式(LaissezFaire)：对
目录this关键字涵义实质使用场合使用注意点避免多层this避免数组处理方法中的this避免回调函数中的this绑定this的方法Function.prototype.call()Function.prototype.apply()Function.prototype.bind()箭头函数中的thisthis关键字涵义this关键字是一个非常重要的语法点。毫不夸张地说，不理解它的含义，大部分开发任务都无法完成。this可以用在构造函数之中，表示实例对象。除此之外，this还可以用在别的场合。但不管是什么场合，this都有一个共同点：它总是返回一个对象。简单说，this就是属性或方法“当前”所在
概述上一节，学习了TypeScript的基础语法，而在鸿蒙开发当中，有基于自己的编程语言，便是ArkTS。它是一种声明式UI的编程范式的语言，开发框架如下图所示：根据框架图，分析，我将它大致分为4层：上层为UI范式，在早期的Web开发中，我们知道(HTML,CSS,JS)为三大基石，每一个部分都要学习，并且很杂。后进入移动互联网时代后，PC的页面也渐渐的往移动设备倾斜。而各大厂牌也推出了相应的前端开发框架，比如Vue，FaceBook的ReactNative，谷歌的Flutter等，在跨平台和前端页面的开发中，都有一定的应用。在ArkTS中，保留了前端开发的UI范式，可能这也是鸿蒙基于TS的初
一、AI系统如何搭建部署AI创作ChatGPT系统呢？小编这里写一个详细图文教程吧！SparkAi使用Nestjs和Vue3框架技术，持续集成AI能力到AIGC系统！1.1程序核心功能程序已支持ChatGPT3.5/GPT-4提问、AI绘画、Midjourney绘画（全自定义调参）、Midjourney以图生图、Dall-E2绘画、思维导图生成、知识库（可自定义训练）、AI绘画广场、邀请+代理分销模式、用户每日签到功能、会话记录保存、微信公众号+邮箱+手机号注册登录、后续其他免费版本功能更新。1.2最新版本更新日志版本【V2.6.0】更新功能：优化key池额度耗尽锁定逻辑（8月26日更新）！优
构造函数详解铺垫：面向对象编程一、构造函数是什么？二、构造函数的作用？三、构造函数的执行过程？四、构造函数的返回值？五、构造函数为什么要用new关键字调用？六、构造函数的实例成员和静态成员？七、内置构造函数？铺垫：面向对象编程1、面向对象编程的第一步，就是要生成对象；2、例如典型的面向对象编程语言C++、Java，存在“类”（class）这个概念：“类”就是“对象”的模板，“对象”就是“类”的实例；3、在js语言的对象体系中，不是基于“类”的，而是基于构造函数（constructor）和原型链（prototype）的；4、“对象”是单个实物的抽象，通常需要一个模板，表示某一类实物的共同特征，然
⭐️引言⭐️ 大家好哇！马上就要数学建模比赛了，这周Sonesang将为大家带来MATLAB基础教程，希望在准备数学建模的过程中，能够和大家一起分享学习过程！ 📒博客首页：Sonesang的博客🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝❤️：热爱Java与算法学习，期待一起交流！🙏作者水平很有限，如果发现错误，求告知，多谢！🌺有问题可私信交流！！！目录🍡1.1MATLAB系统环境🥟1．MATLAB操作界面的组成🍭（1）MATLAB主窗口🍦（2）命令行窗口🍪（3）当前文件夹窗口如何设置当前文件夹呢？🥧（4）工作区窗口🍇2．MATLAB的搜索路径编辑🍈1.2MATLAB数值数据🍉1．数值数据类型
👋Hi,I’m@货又星👀I’minterestedin…🌱I’mcurrentlylearning…💞️I’mlookingtocollaborateon…📫Howtoreachme…README目录（持续更新中）各种错误处理、爬虫实战及模板、百度智能云人脸识别、计算机视觉深度学习CNN图像识别与分类、PaddlePaddle自然语言处理知识图谱、GitHub、运维…WeChat：1297767084GitHub：https://github.com/cxlhyx文章目录python 爬虫 百度智能云 人脸识别 计算机视觉 PaddlePaddle PaddleNLP G
一、基础组件1.Designer程序（掌握）Designer程序是一款用于设计Qt界面的应用程序，本身可以作为独立程序使用。Designer保存的文件格式为.ui，当Qt项目创建的过程中选择“创建界面”时，Qt项目中就会有一个ui文件，双击ui界面文件，就可以使用QtCreator内置的Designer程序，如下所示。Designer程序的区域划分如下所示。2.布局Layout（掌握）可以认为布局是一个透明的盒子，不同的组件放置到布局中，遵循布局的规则，组件按照规则自动摆放。布局有4种：垂直布局指的是布局内部的组件按照垂直方向排成一排；水平布局指的是布局内部的组件按照水平方向排成一排；格栅布局
