Q1：我在准备ros基础知识培训，请为我准备ros基础知识考核试题，10道选择题即可好的，下面是ROS基础知识考核试题，共10道选择题。祝您顺利通过！ROS是哪个国家的开源机器人操作系统？A.美国B.日本C.中国D.德国ROS中的“节点”（node）指的是什么？A.机器人的一部分B.实现某种功能的进程C.存储数据的文件D.传输数据的协议在ROS中，发布者（publisher）和订阅者（subscriber）用来做什么？A.发布者用来接收消息B.订阅者用来发送消息C.发布者用来发送消息D.订阅者用来接收消息下面哪个命令可以查看当前ROS中所有可用的话题（topic）？A.rostopiclist
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1.在日常生活中，以下哪些选项容易造成我们的敏感信息被非法窃取？ A.随意丢弃快递单或包裹(正确答案) B.定期更新各类平台的密码，密码中涵盖数字、大小写字母和特殊符号 C.电脑不设置锁屏密码(正确答案) D.在网上注册网站会员后详细填写真实姓名、电话、身份证号、住址等信息(正确答案) 2.数据安全能力成熟度模型的安全能力维度包括 A.组织建设(正确答案) B.制度流程(正确答案) C.技术工具(正确答案) D.人员能力(正确答案) 3.数据权限申请、审批、使用、展示数据需（）原则 A.看看就行 B.敏感信息脱敏(正确答案) C.随便发生 D.遵循最小化够用(正
1.在日常生活中，以下哪些选项容易造成我们的敏感信息被非法窃取？ A.随意丢弃快递单或包裹(正确答案) B.定期更新各类平台的密码，密码中涵盖数字、大小写字母和特殊符号 C.电脑不设置锁屏密码(正确答案) D.在网上注册网站会员后详细填写真实姓名、电话、身份证号、住址等信息(正确答案) 2.数据安全能力成熟度模型的安全能力维度包括 A.组织建设(正确答案) B.制度流程(正确答案) C.技术工具(正确答案) D.人员能力(正确答案) 3.数据权限申请、审批、使用、展示数据需（）原则 A.看看就行 B.敏感信息脱敏(正确答案) C.随便发生 D.遵循最小化够用(正
文章目录POI与easyExcel一、了解1.1ApachePOI1.2easyExcel二、准备工作2.1Maven坐标2.2Excel讲解三、Excel基本写操作（导出Excel）3.103版本Excel导出操作3.207版本Excel导出操作3.3大数据量的导出（数据批量导入到磁盘）四、Excel基本读取及注意4.103版本Excel文件读取4.207版本Excel文件读取4.3难点—读取不同类型的数据五、计算公式-了解六、EasyExcel使用6.1Maven6.2创建标题类6.3导出-写出6.4读取POI与easyExcel一、了解开发中经常会涉及到Excel的处理，如导出Excel
原创文档编写不易，未经许可请勿转载。文档中有疑问的可以邮件联系我。邮箱：yinwanit@163.com概念k8s中不能直接对容器进行管理，k8s中最小得的理单元即Pod。Pod分为静态POD和动态POD，静态Pod不通过kubelet管理。同一个pod内共享同一个网络命名空间，IP地址等信息没有配置在具体功能性容器上。Pod在k8s中归属apiVersion版本为v1。在编写yaml文件中apiVersion应该设置为v1。kind才能设置成Pod。在k8s中由两种创建pod的方式，一种是通过kubectlrun命令；一种是编写yaml文件，使用kubectl apply-fxxx.yaml
音视频入门知识学习视频相关视频压缩空间冗余时间冗余视觉冗余信息熵冗余知识冗余I帧P帧B帧压缩思路I帧P帧B帧H.264VCLNALNAL（片（宏块））音频概念采样和采样频率采样位数声道码率声音与音频数字音频相关特点时域冗余频域冗余的表现形式听觉冗余视频相关1920x1080的屏幕，32位，30帧的fps。一秒钟需要1920x1080x32x30字节，所以需要压缩视频压缩压缩的核心思想就是去除冗余信息空间冗余空间冗余==相邻像素重复：图像内部相邻像素之间存在较强的相关性多造成的冗余比如一张图片中间的一个位置大小20x20，它的表现肉眼看起来其实是一样的，这种直接取一小块+空间位置代表来描述就行，
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一、渗透防御中需要的前端基础 万国码程序从美国起源------>26字母+字符共128位组成初始欧盟加入----->256日本、韩国、中国等加入------->unicode万国码缺点：不可边长UTF-8——可变长的unicodecla属性1、classclass属性用来对网页元素进行分类。如果不同元素的class属性值相同，就表示它们是一类的。上面代码中，第一个和第三个是一类，因为它们的class属性相同。元素可以同时具有多个class，它们之间使用空格分隔。上面的p元素同时具有p1、p2、p3三个class。 test1 test1-demo div-d
二、辨析题（本大题共4小题，每小题8分，共32分）判断正误，并说明理由。22美育就是艺术教育。这种说法是错误的。美育包括艺术教育，艺术教育是美育的重要途径和内容。美育是培养学生正确的审美观，发展他们感受美、鉴赏美、创造美的能力，培养他们的高尚情操与文明素是错误的。学校美育内容主要包括形式教育、理想教育、艺术教育。其中，艺术教育是美育的重要途径和内容，可以通过教师引导学生通过音乐、美术、舞蹈和开展各种课外文艺活动来实现。因此，不能简单地将美育等同于艺术教育，这实际上夸大了艺术教育的功能，窄化了美育的功能。故题干说法错误。23.学校教学应以间接经验为主。这种说法是正确的。学校教学应该遵循间接经验与
