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【STM32学习】——STM32-I2C外设&硬件读写MPU6050&软硬件读写波形对比

目录前言一、I2C外设二、硬件I2C操作流程1.主机发送时序3.其他时序4.拓展:软/硬件I2C波形对比三、硬件I2C读写MPU6050总结前言声明:学习笔记来自江科大自化协B站教程,仅供学习交流!!上接上次学习的I2C协议和软件读写MPU6050,接下来继续学习STM32的I2C外设和硬件读写I2C!姿态传感器在平衡车、无人机等方面应用广泛!不同于串口,因为I2C位同步通信软件模拟协议应用也很广泛!但硬件实现协议也具有独特优势:执行效率高节省软件资源、功能强大可实现完整的多主机通信模型、时序波形规整、通信速率快等。本次学习只需掌握一主多从、7位地址模式即可。一、I2C外设概述1、STM32内

轮足机器人硬件总结

 简介本文主要根据“轮腿机器人Hyun”总结的硬件部分。轮腿机器人Hyun开源地址:https://github.com/HuGuoXuang/Hyun1电源部分1.178M0578M05是一款三端稳压器芯片,它可以将输入电压稳定输出为5V直流电压.1.2AMS1117-3.3AMS1117-3.3是一种输出电压为3.3V的正向低压降稳压器,适用于高效率线性稳压器。1.3DC-DCDC-DC是一种在直流电路中将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置。2MPU6050陀螺仪MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件,是一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传

【宝藏系列】一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性

【宝藏系列】一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性文章目录【宝藏系列】一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性👨‍🏫概览1️⃣双看门狗:独立看门狗和窗口看门狗2️⃣电源监测3️⃣时钟安全系统CSS4️⃣SRAM奇偶校验位5️⃣硬件ECC6️⃣硬件CRC7️⃣存储器保护单元MPU8️⃣其他🍉文末推荐【深入浅出SSD】👨‍🏫概览对于功能安全,STMCU从芯片内置的硬件安全属性,经过认证的软件自检库和完备的安全文档三个层面来支持STM32用户在系统级进行开发,达到要求的功能安全等级。下表中列出了STM32MCU内置的一些主要硬件安全属性。下面我们一起来看看这些属性在功能安全中的用处。🌸🌸🌸

本地免费GPT4?Llama 2开源大模型,一键部署且无需硬件要求教程

        目前扎克布格带来了最新的Llama2开源NLP大模型,目前有三个版本分别是70亿参数量,130亿参数量和700亿参数量,庞大的数据集和参数量保证了模型的强大,官网宣称性能与gpt4相比不落下风,又因为开源使得我们可以实现本地化gpt4的梦想并且免费!我们可以通过微调让其掌握我们更想让其清楚的知识。但是由于其参数量的庞大,可能很多的小伙伴的硬件无法顺利便捷的运行Llama2,在这里我分享一个方法可以实现一键部署,并且对配置没有任何要求!这里我们采用的是GoogleColab,具体步骤如下:    首先,点击GoogleColab打开链接,点击左上角文件按钮,位置如下图所示:   

【硬件外设使用】——UART

【硬件外设使用】——UARTUART基本概念UART通信协议UART使用方法pyb.uartmachine.uartUART可用的传感器UART基本概念UART全称为UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,是通过异步(Asynchronous)方式传输数据的一个串行通信协议。UART可以实现点对点的全双工通信,即发送方和接收方可以同时发送和接收数据。UART常见于嵌入式系统、计算机外设、通讯设备等领域。UART的特点是无需传输时钟信号,而是通过发送方和接收方之间的预定协议来确定数据传输速率(波特率)。在UART通信中,每个数据字节都需要添加起始位、数

硬件设计——电源防反接电路

电源防反接电路一、二极管防反接电路(一)、案例一(二)、案例二(三)、防反接二极管三个重要选型参数二、PMOS防反接电路(一)、案例一(二)、案例二(三)、防反接PMOS管四个重要选型参数一、二极管防反接电路(一)、案例一原理图器件分析(二)、案例二原理图2.器件分析(三)、防反接二极管三个重要选型参数注:使用二极管防反接后,VCC=Vin-Vf,输出电压小于Vin;对于有功耗要求的电路不可使用;防反接二极管一般选用肖特基二极管,因为其正向导通压降Vf比普通二极管小,降低了二极管的功耗。二、PMOS防反接电路(一)、案例一原理图器件分析(二)、案例二原理图原理分析已知电源VIN_24V输入范围

(野火征途 Altera EP4CE10)硬件说明

开发板买了好久了,但是一直都没有去学习。本着不浪费的想法,且通过记笔记来监督自己.FPGAFPGA是一种可以重构电路的芯片,是一种硬件可重构的体系结构。通过编程,用户可以随时改变它的应用场景,它可以模拟CPU、GPU等硬件的各种并行运算。通过与目标硬件的高速接口互联,FPGA可以完成目标硬件运行效率比较低的部分,从而在系统层面实现加速。开发板简介RS485接口板载RS485总线接口,搭载的收发器为MAX3485芯片。通过485A和485B两个端口与外部RS485设备进行通信,通信时需将A口与A口,B口与B口连接,才能正常通信。CAN接口板载CAN通信总线接口,搭载的收发器为TJA1042芯片。

java - 是否可以在 Nvidia 3D Vision 硬件上运行 Java3D 应用程序?

是否可以在Nvidia3DVision上运行Java3D应用程序硬件?我有一个可以在立体3D中运行的现有Java3D应用程序。过去,我一直在使用OpenGL渲染器和四缓冲立体声的Quadro卡上运行应用程序。我现在可以使用配备nVidia3DVision系统(配备GeForceGTX460M)的笔记本电脑。从文档来看,如果我使用DirectX绑定(bind)并让nVidia驱动程序处理立体声,似乎应该可以立体声运行我的应用程序,但是,情况似乎并非如此。如果我使用j3d.rend=d3d运行Java3D应用程序,nVidia3DVisionAPI似乎不会将其识别为DirectX应用程序。

在过去的十年里,云计算作为新兴的IT技术领域出现了极大的变化。其最大的特点就是按需付费,用户只需要支付使用量的费用,不需要购买昂贵的硬件,并且可以随时扩容,无限伸缩

作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介在过去的十年里,云计算作为新兴的IT技术领域出现了极大的变化。其最大的特点就是按需付费,用户只需要支付使用量的费用,不需要购买昂贵的硬件,并且可以随时扩容,无限伸缩。众多厂商相继推出了自己的云服务平台,如AmazonWebService(AWS),GoogleCloudPlatform(GCP),微软Azure。MicrosoftAzure是微软公司在云计算领域的一块重要产业链,通过提供一系列完整的服务包括基础设施即服务(IaaS),平台即服务(PaaS),软件即服务(SaaS)和混合解决方案,帮助客户快速部署、扩展及管理各种应用程序,提高效率并节省成本。为

uniapp开发apk,调用第三方硬件读卡器、打印机的方案

目录声明项目背景界面功能和数据交互互通硬件部分第一步,将h5导入到app/src/main/assets/h5第二步,app/src/main/res/layout/activity_main.xml在根节点下加入webview节点 第三步,配置MainActivity。onCreate中配置如下代码 用以下代码将安卓端写的方法暴露给h5调用安卓端方法配置:方法需要加上注解@JavascriptInterface声明前端开发,之前未接触过硬件,这次项目紧急要实现一个医院挂号机的项目,需要实现apk,因为紧急,所以就直接上手用unipp开发界面,对接接口了。项目背景医院自助挂号机,实现对接医院H