简介最近，作者参加了关于RMUS高校SimReal挑战赛，首次接触到了机器人导航领域，这里记录一下这段时间的收货。sim2real的全称是simulationtoreality，是强化学习的一个分支，同时也属于transferlearning的一种。主要解决的问题是机器人领域中，直接让机器人或者机械臂在仿真中对于物理环境存在误差，如何将仿真上取得的成果应用到实际中的问题。机器人导航的路径规划问题主要分为全局路径规划和局部路径规划，这两者是根据对环境信息获取程度划分的。全局规划通常需要在已知环境中进行，属于一种事前规划，可以找到最优解，一旦环境发生变化，未及时更新地图时，该方法就不能达到预期
数字藏品是不是NFT？关于数字藏品，这些硬核知识你需要知道区块链海森堡《BTC海外水电0.38，3天上机》区块链海森堡创作声明：内容包含虚构创作数字藏品是不是NFT？关于数字藏品，这些硬核知识你需要知道2022-05-0918:49最近一段时间，Web3.0不断“刷屏”，而作为Web3.0的“关键推手”NFT也疯狂出圈。随着NFT火爆全球，国内市场也随之而动，以“数字藏品”的身份发展的热火朝天、风生水起。众多博物馆、头部互联网公司、媒体、原创艺术家等纷纷入场，发布了自己的数字藏品。在数字藏品蓬勃发展的同时，不少人可能也会有一些疑问：数字藏品是不是就是NFT？数字藏品的发展现状如何？数字藏品有安
早先发布Vicuna模型和大语言模型排位赛的LMSYSOrg（UC伯克利主导）的研究人员又开始搞事情了。这次，他们开发出了一个支持长上下文的开源大模型家族LongChat-7B和LongChat-13B，支持高达16K token的上下文长度。但是吧，其实市面上早已出现支持65K（MPT-7B-storyteller）和32K（CHatGLM2-6B）token的选手了。图片抱着一边向他们虚心学习一边质疑的研究者心态，他们设计一个专门评估大语言模型处理长上下文任务的性能的工具，测了测一众号称支持长上下文的模型们性能到底怎么样。不测不知道，一测发现之前宣称能支持长上下的开源模型几乎水平都不怎么样
文章目录YOLO的每个版本都是基于前一版本进行更新，故需要先理解初始版本。前言：评价指标（1）指标：IOU（2）指标：Precision（精度）、Recall（召回率）（3）指标：mAP一、开山之作：yolov1（1.1）简介（1.2）网络模型1.2.1、最大创新：7x7x30特征图1.2.2、连续使用两个全连接层的作用（1.3）损失函数（四部分组成）（1.4）NMS非极大值抑制（1.5）性能表现二、更快更强：yolov2（2.1）性能表现（2.2）网络模型（Darknet-19）（2.3）改进之处（2.3.1）加入批标准化（BatchNormalization，BN）（2.3.2）使用高分辨
文章目录YOLO的每个版本都是基于前一版本进行更新，故需要先理解初始版本。前言：评价指标（1）指标：IOU（2）指标：Precision（精度）、Recall（召回率）（3）指标：mAP一、开山之作：yolov1（1.1）简介（1.2）网络模型1.2.1、最大创新：7x7x30特征图1.2.2、连续使用两个全连接层的作用（1.3）损失函数（四部分组成）（1.4）NMS非极大值抑制（1.5）性能表现二、更快更强：yolov2（2.1）性能表现（2.2）网络模型（Darknet-19）（2.3）改进之处（2.3.1）加入批标准化（BatchNormalization，BN）（2.3.2）使用高分辨
微信搜索【微观技术】，关注这个不喜欢内卷的程序员。精彩文章汇总GitHubhttps://github.com/aalansehaiyang/technology-talk，Star12K，汇总java生态圈常用技术框架、开源中间件，系统架构、数据库、大公司架构案例、常用三方类库、项目管理、线上问题排查、个人成长、思考等知识大家好，我是Tom哥~面试官拿到我们的简历，一般会关注两块内容，一块是专业技能，另一块是项目经历。简单的个人介绍后，一般会先问些偏基础的技术问题，热热身。当然也有很多面试官上来就顺着项目问。根据你介绍项目的过程细节，穿插设置一系列的技术问题。面试官一般会关注一些有挑战性的方
RabbitMQ简介RabbitMQ是使用Erlang语言开发的开源消息队列系统，基于AMQP协议来实现。AMQP的主要特征是面向消息、队列、路由(包括点对点和发布/订阅)、可靠性、安全。AMQP协议更多用在企业系统内，对数据一致性、稳定性和可靠性要求很高的场景，对性能和吞吐量的要求还在其次。MQ全称为MessageQueue,消息队列(MQ)是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过读写出入队列的消息(针对应用程序的数据)来通信，而无需专用连接来链接它们。消息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信，而不是通过直接调用彼此来通信，直接调用通常是用于诸如远程过程调用的技术。排队指的
就目前大环境来看，跳槽成功的难度比往年高很多。一个明显的感受：今年的面试，无论一面还是二面，都很考验Java程序员的技术功底。这不马上又到了面试跳槽的黄金段，成功升职加薪，不成功饱受打击。当然也要注意，跳槽时时刻刻都在发生，但是我建议大家跳槽之前，先想清楚为什么要跳槽。切不可跟风，看到同事一个个都走了，自己也盲目的开始面试起来（期间也没有准备充分），到底是因为技术原因（影响自己的发展，偏移自己规划的轨迹），还是钱给少了，不受重视。只有考虑好了跳出去后才不会后悔。对于面试我花费了一年时间进行收集整理，终于整理完成一份四万字的Java面试核心知识点PDF文档，还有诸多面试专题的详细剖析。包含面试必
摘要：场景化展现合作伙伴、客户的案例，以期针对性的解决行业痛点，帮助伙伴共筑全场景智联生活。本文分享自华为云社区《硬核化解ISV四大痛点，华为云智联生活行业加速器助力伙伴实现商业成功》，作者：技术火炬手。从智能门锁、智能照明到智慧厨房、智慧运动……人们的生活离真正的智能越来越近。据IDC、SA的数据，在全球出货量方面，仅智能家居类设备的年复合增长率就达到18%，到2022年出货量将高达8亿。旺盛的市场需求下，智慧生活市场蕴含着巨大的增长潜力。与此同时，蓝海市场也伴随着一定的风险和挑战：仍有不少企业在智能硬件研发、设备管理、生态建设以及商业变现上面临难题。在《华为云联合HarmonyOS重磅发布
前情提要，本人用的是平板，没有图片，并且只讲了下午场。省流：Azure-onnx模型导出，nano开发者套件-onnx模型推理。介绍一下我们要用的两个东西AZUREAzure云服务是一个灵活的企业级公有云平台，提供数据库、云服务、云存储、人工智能互联网、CDN等高效、稳定、可扩展的云端服务，Azure云计算平台还为企业提供一站式解决方案，快速精准定位用户需求，并了解适合企业的各种方案和相关的服务。如果您是学生或者教师，可以用您的edu邮箱申请通过 https://aka.ms/studentgetazure 申请免费的Azure资源 如果您是开发人员或创业者，可以通过 http://azur
