获取磁力计原始数据//九轴模块获取原始数据GY86_GetData(&gy);//将原始数据打印出来，保存成xxx.txt文件//采集多些数据，绕八字也行，方便拟合UART_printf(DATA_SEND_UART,"%f,%f,%f\r\n",gy.hX,gy.hY,gy.hZ);MATLAB代码获取原始数据后，需要对陀螺仪进行椭球拟合原始代码下载链接Ellipsoidfit-FileExchange-MATLABCentral(mathworks.cn)里面比较重要的应该只有ellipsoid_fit.m文件下面是使用代码，在源代码基础上进行小小的修改clc;clearall;%file

获取磁力计原始数据//九轴模块获取原始数据GY86_GetData(&gy);//将原始数据打印出来，保存成xxx.txt文件//采集多些数据，绕八字也行，方便拟合UART_printf(DATA_SEND_UART,"%f,%f,%f\r\n",gy.hX,gy.hY,gy.hZ);MATLAB代码获取原始数据后，需要对陀螺仪进行椭球拟合原始代码下载链接Ellipsoidfit-FileExchange-MATLABCentral(mathworks.cn)里面比较重要的应该只有ellipsoid_fit.m文件下面是使用代码，在源代码基础上进行小小的修改clc;clearall;%file