相关源码和数据文件已经更新在github：https://github.com/Wuito/Estimation-of-residual-life-of-particle-filter-lithium-ion-battery粒子滤波采样粒子滤波算法的完整建立在Gordon，Salmond和Smith提出的重采样技术上，并且一种新的采样算法（采样-重要性重采样）的发现和不断改良也对粒子滤波算法进行了丰富。粒子滤波重采样常用的重采样方法可以分为四类：最临近值重采样法，双线性重采样法，双立方重采样法，插值重采样法。1）最邻近值重采样法:指的是比较目标图像与原图像的宽或者高，并且以此将原图像相对位置的

HowIcanaddanicononheaderwithcenteraligninionic?如何在我的ionic应用程序中在标题上添加一个"ion-ios-arrow-up"图标，中心对齐，就像我下面的概念一样？这是我的HTML模板：123456="false"view-title="HistoricalHPP">  ="nav-title-slide-ios7bar-assertive"ng-click="click()">> ="has-header">Hello >>之前谢谢你可以编辑这个：play.ionic.io/app/ac4063d18c09并显示当前输出吗？@ManojKum

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