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欧拉角科普介绍 Roll Pitch Yaw

(转载)1.欧拉角是什么来自百度百科:“欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量,由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成,为L.欧拉首先提出,故得名。它们有多种取法,下面是常见的一种”三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。可以这样简单的理解:Yaw表示绕Z轴的偏航角度,Pitch表示绕X轴旋转的俯仰角度,Roll表示绕Y轴旋转的纵向翻滚角度。也就是说,任意的旋转角度都可以通过这三次按照先后顺序旋转得到。矩阵很难让人具体形象表示,欧拉角就容易多了。注意可能很多地方三个角的先后次序不一样。可以借用在飞机飞行中的三个概念来理解欧拉角。如:Yaw(可以用“左右转向的偏角”理解),Pi

【数字孪生百科】可视化图表知识科普——Pareto图(Pareto Chart)

简介Pareto图(ParetoChart)又称帕累托图、排列图,是一种特殊类型的条形图。图中标绘的值是按照事件发生的频率排序而成,显示由于各种原因引起的缺陷数量或不一致的排列顺序。Pareto图是根据VilfredoPareto命名的,他的原理是“二八原则”,即20%的原因造成80%的问题,如20%的人控制80%的财富。Pareto图是找出影响项目产品或服务质量的主要因素的方法。适用场景Pareto图适合于分析过程中表示问题或者原因发生问题的频率时的数据,或者想要关注众多问题或者原因中最显眼的一个,也可以用于分析特定要素的主要原因。例如要判断客户的主要投诉问题,就可以使用Pareto图来表示

【科普文章】当下工业界广泛使用的几种深度学习模型部署技术

文章目录1.`TensorFlowServing`:2.`ONNXRuntime`:3.`TensorRT`:4.`TFLite`:5.`OpenVINO`:6.`TVM`:1.TensorFlowServing:是Google推出的TensorFlow模型部署和服务化框架,能够将TensorFlow模型作为服务提供给客户端,并支持高效的多并发请求。2.ONNXRuntime:是Microsoft推出的深度学习推理引擎,支持ONNX模型的跨平台部署和优化。ONNX源码3.TensorRT:是NVIDIA推出的针对NVIDIAGPU的高性能深度学习推理库,能够通过优化和裁剪神经网络来提高推理性能

挑战用ChatGPT进行AIGC,写一个科普专栏《五分钟科普chatgpt》!

最近ChatGPT很火,让我不得不花点时间关注一下。我其实不希望人工智能发展到如此境地。虽然,对于人类来说,很多工作都可以用AI来代替了,并且比以前更加主动和智能。ChatGPT的出现,更是意味着,AI类人化了。一个ChatGPT,可以相当于成千上万、甚至上亿的人的外包。同时,它还是个永动机,永不知疲倦。目前,这还只是一个开始,到了后续,如何去与这样的超级人工智能相处,将会是一个很大的问题。尤其是,再过上十几年,量子计算也能普及了的话,人类的灭亡,会不会加速?这不禁让我想到了《黑客帝国》里的种种画面。回归C站,接下来会做一系列的分享沉淀一下学习chatgpt过程,我自己也做了一个小尝试,就是借

【科普】1分钟帮你搞懂机械硬盘、固态硬盘、内存、cpu是什么?如何挑选?

问题一、机械硬盘、固态硬盘、内存、cpu是什么?当你使用电脑时,机械硬盘、固态硬盘、内存和CPU都是非常重要的组件。以下是它们的基本定义和作用:机械硬盘(HDD)机械硬盘是计算机中的一种数据存储设备,它使用旋转的盘片和移动的磁头来读写数据。机械硬盘通常比固态硬盘容量更大,价格更便宜,但是速度相对较慢,且比较容易受到机械损伤的影响。机械硬盘通常用于存储大量数据和长期存储。固态硬盘(SSD)固态硬盘是一种新型的数据存储设备,它使用闪存芯片来读写数据。固态硬盘比机械硬盘速度更快,能够更快地启动计算机和打开文件,且比较抗震抗摔,寿命也更长。但是,固态硬盘价格相对较高,容量相对较小。内存(RAM)内存是

为医生打造专属数字分身!华为云联合万木健康打造医疗医学科普和患者教育数字人引擎

摘要:如今,医生出镜的视频已经成为喜闻乐见的医学科普和患者教育手段,但医生难以抽出时间拍摄、拍摄时间较长、成本较高等制作痛点也日益凸显。对此,国内首个医生AI数字人运营服务商——成都万木健康科技有限公司找到了破局之法。本文分享自华为云社区《为医生打造专属数字分身!华为云联合万木健康打造医疗医学科普和患者教育数字人引擎》,作者:HWCloudAI。“少吃动物脂肪、高胆固醇和糖类食品,多吃水果、蔬菜和膳食纤维的食物,对咱中老年人预防冠心病有着重要作用!”每天看一段北京安贞医院心血管科副主任医师“张琳琳”短视频,已经成为北京市民王阿姨的日常,“我和老伴都有心脑血管慢性病,张主任和她同事每天都会讲一些

密码学概念科普(加密算法、数字签名、散列函数、HMAC)

密码散列函数密码散列函数(Cryptographichashfunction),是一个单向函数,输入消息,输出摘要。主要特点是:只能根据消息计算摘要,很难根据摘要反推消息改变消息,摘要一定会跟着改变对于不同的消息,计算出的摘要几乎不可能相同根据散列函数的上述特点,可以应用在保存密码、数据防篡改和完整性保护、数字签名等方面,后面介绍其他概念的时候也会提到。在网上下载文件时,经常会提供MD5值供校验。因为文件实际可能是从世界各地的镜像站下载的,有可能会被篡改,所以下载完成之后计算一下MD5看是否一致,就知道是否被篡改了。一般系统在设计时,都不会直接保存密码原文,防止密码泄漏。这时可以使用散列函数保

科普|股东需要对企业债务承担连带责任

#公司注册#很多投资人认为,有限责任公司是以认缴投资额为限对公司承担相应的有限责任,且公司系独立的法人,公司的债务与股东没有任何关系。但在现实生活中,公司股东滥用法人独立地位,恶意逃避债务的情形却屡见不鲜,比如抽逃注册资金、转移公司资产等等。股东在哪些情况下需要对公司债务承担连带责任?1.虚假出资《公司法》第28条:股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的,应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的,应当依法办理其财产权的转移手续。股东不按照前款规定缴纳出资的,除应当向公司足额缴纳外,还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。《公

「机密计算-隐私计算」科普

前言提醒:全文10千字,预计阅读时长15分钟;读者:对隐私计算感兴趣的小伙伴;目的:读者利用15~30分钟对本文沉浸式阅读理解,能够掌握隐私计算80%的概念;关键词:隐私计算、多方安全计算、联邦学习、同态加密、机密计算、差分计算;摘要本文主要从基本概念、技术方向、法律法规、应用等方面对隐私计算进行了简单的科普解读。图1隐私计算市场规模一、概念1.1数据Data数据:数据已经成为现代社会的主要生产要素,其价值创造依赖于数据流通。数据流通的关键是价值流通,数据流通的目的是价值释放。数据中可能包含隐私。1.2 隐私 Privacy定义:《民法典》第1032条第二款:“隐私是自然人的私人生活安宁和不愿

【白话科普】10分钟从零看懂AI绘画原理

👉腾小云导读计算机如何生成和真实图片相似的图画?模型是如何听懂我们想要它生成什么并给出对应结果?AIGC热潮中的 StableDiffusion、NovelAI、Latentupscale、ControlNet、LoRA等等是什么以及有什么亮点?本篇不涉及任何一个数学公式、不涉及晦涩文献解析,而是通过尽可能直白的解释,让没有太多AIGC背景知识的人也可以快速理解AI画画背后的技术原理和发展历史。欢迎阅读和分享。👉看目录点收藏,随时涨技术1.计算机如何生成图画?2.如何控制画面内容?  2.1如何理解文本?  2.2如何控制生成的结果?3.为什么AI画画效果如此惊人?4.ControlNet:让