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【USB】Android实现读写USB串口数据

最近在研究USB方面的内容;先后做了关于Android读写HID、串口设备的DEMO。本文比较简单,主要介绍的是Android实现读取串口数据的功能废话不多说,先看一下业务层是如何调用的;如图:首先,监听USB连接状况,当USB进行请求USB权限,当USB权限申请成功,进行调用打开Usb设备的方法;当监听到USB断开,进行关闭连接;这是向串口写入数据的方法;本DEMO主要使用Handle进行数据各个线程之间的数据传到,以及USB连接读写情况的反馈;下面直接上代码:连接USB设备的代码publicvoidopenCDC(UsbDeviceusbDevice,UsbDeviceConnection

javascript - 将 div 元素从一个父 div 移动到另一个

所以让我们假设我有一组嵌套的div:Test1West在页面的下方:Test2West我如何将Test1移动到“unlikelyToBeCalled”。我一直在尝试使用表单/提交按钮只是为了好玩,这里是代码:functiondoSubmit(){document.getElementById('unlikelyToBeCalled').appendChild(document.getElementsByTagName('Test1'));}或者类似的东西。任何帮助都会震撼 最佳答案 使用.appendTo()$('#likelyOd

javascript - Openlayers 3 添加带有图标和文本的可移动标记

在OL3中,我成功制作了一张map,上面有可移动的标记:varmapVectorSource=newol.source.Vector({features:[]});varmapVectorLayer=newol.layer.Vector({source:mapVectorSource});map.addLayer(mapVectorLayer);functionmakeMovable(feature){varmodify=newol.interaction.Modify({features:newol.Collection([feature])});feature.on('change

javascript - 用于开发/生产环境的备用 grunt.js 任务

我真的很希望能够拥有一个开发grunt文件并使用相同的文件作为脚本的生产版本。我已经尝试过关于SO的建议,但我的脚本在尝试调用dev/prod参数时只会失败。我相信答案是针对旧版本的grunt,或者可能是我正在使用的插件。module.exports=function(grunt){//loadallgrunttasksrequire('matchdep').filterDev('grunt-*').forEach(grunt.loadNpmTasks);grunt.initConfig({pkg:grunt.file.readJSON('package.json'),compass:

javascript/threejs - 围绕中心 y 轴(在 3D 空间中)在圆中移动对象的方程式

我正在试验threeJS,我已经定位了一个相机并查看场景的原点(0,0,0)。我想以设定的距离(半径)围绕y轴绕一圈移动该相机,同时保持其对原点的关注,但我不确定如何设置方程式。目前,我只是在旋转对象本身,但我想改为旋转相机。这是我移动网格的代码:functioncheckRotation(){if(keyboard.pressed("left")){mesh.rotation.y+=.05;}if(keyboard.pressed("right")){mesh.rotation.y-=.05;}}下面是一些移动相机的例子:camera.position.x=???(移动其x位置的一些

javascript - D3.js 饼图..选中时饼图切片可以移动吗?

只是想知道是否可以用d3做这样的事情?http://jsfiddle.net/8T7Ew/当您点击某个饼图切片时,该切片会随点击移动到什么位置?到目前为止已经创建了馅饼,只是想知道我是否可以添加此功能body{font:10pxsans-serif;}.arcpath{stroke:#fff;}varwidth=960,height=500,radius=Math.min(width,height)/2;varcolor=d3.scale.ordinal().range(["#98abc5","#8a89a6","#7b6888","#6b486b","#a05d56","#d0743

javascript - 使用箭头函数时,开发工具中未定义 `this`

我正在使用箭头函数,并且正在使用Chrome和Firefox开发工具进行调试。我得到的是,this未定义,即使代码仍然有效。例如:当在以下断点处暂停时,我在控制台中键入this,结果显示为undefined,即使console.log显示正确的this:classA{f=()=>{debugger;console.log(this);};}newA().f();我的假设是,它与源映射有关。以下是我用来构建我的代码的工具:webpack(开发工具:eval)babel-loader(es5预设)typescript加载器 最佳答案 问

[Unity2D独立/合作开发]实现记录物品在不同场景的存在状态,附:场景的淡入淡出功能和预加载

学习目标:大家好啊我是说的道理,今天来点大家想看的东西,就学习如何实现记录物品在不同场景的存在状态,这句话的意思我想表达的是一个物品如果消失在第一个场景,如果此时你进入第二个场景并回到第一个场景的时候,你会发现消失的物品又会回到原处,这是因为每次加载一个场景的时候运行游戏时的场景又会再实例化一次,所以我今天要做的就是用数据结构的方式来给每一个物品Item独一无二的GUID,在销毁的时候直接将数据彻底删除,话不多说就开始吧。学习内容://在本节课重点之前,我们先来制作一个场景加载控制器,新建一个空对象在Enums脚本下新建场景名:publicenumSceneName{Scene1_Farm,S

测试驱动的嵌入式开发 002:VSCode + CMake + Unity 环境搭建

本文是对《测试驱动的嵌入式C语言开发》第二章的实践。搭建VSCode这部分参考博文《基于Windows的VSCodeC/C++编译环境搭建》。安装CMake安装CMake,在官网下载最新安装包。安装时选择对所有用户添加CMake到系统PATH。安装VSCode插件安装以下插件:CMake:VSCode的CMake语言支持插件CMakeTools:对插件CMake的扩展支持下载UnityUnity是一个单元测试框架。目标是保持它的小而实用。Unity测试框架的核心是三个文件:一个C文件和几个头文件。这些组合起来提供功能和宏以使测试更容易。Unity被设计为跨平台的。它努力坚持C标准,同时仍为许多

MATLAB Appdesigner开发独立桌面App全流程(三):App的简单美化、打包、安装及卸载

1.美化控件和界面在功能控件开发完成后,我们需要将界面美化,添加一些图片、色彩、标签等提升用户体验。一般美化控件的方式有调整背景颜色、改变控件显示的字体、改变字体大小、拖拽控件进行布局。这些都较为简单,在上面几节的介绍中,我们可以看到在控件中基本都有这样的属性,可以让我们在Appdesigner中直接修改。在这里,我仅仅介绍如何给我们的App添加图片和图标。1.在控件树中找到“图像”控件,将其拖拽进画布,如下图所示:2.在属性中,我们可以看到“ImageSource”后面的“浏览”字样。单击该按钮,弹出如下界面:3.选中我们想要的图片,然后点击“打开”,效果如下:这样,一个图片就添加好了。同样