支持微信小程序、H5、PC端web使用，整套文件进行封装统一使用开发背景：做类似发布朋友圈的功能需求，由于后端对发布功能只提供一个接口，文字、状态、文件上传统一一个接口上传，且对文件上传方面做的接口存在诸多问题（人已经整麻了），包括各种数据结构的转换迎合后端，为节省时间和甩锅，被迫从客户端直传阿里云服务器，绕开服务端进行文件上传等操作，中间base64处理、加密策略，计算签名等处理都在前端完成。优点：减少服务器压力缺点：客户端目前不能直接预览文件，还需进一步在客户端处理（还在研究中）具体做法见官方文档：如何在微信小程序环境下将文件上传到OSS_对象存储-阿里云帮助中心一.文件解释二.配置文件代
最近想做一个轻巧的在线画册和海报设计工具，最近发布的LeaferUI特别适合这样的场景。LeaferUI是什么？LeaferUI 是基于 LeaferJS 开发的一套绚丽多彩的UI绘图框架，帮助开发者快速生成图形界面。LeaferJS是一个基于HTML5Canvas开发的2D绘图渲染引擎，在web上绘图性能非常出众，和同类图形引擎相比，渲染耗时少、占用内存超低。作为一款国产的绘图引擎，LeaferJS 的愿景不小：我们致力于通过LeaferJS实现一套简洁、开放、现代化的UI绘图语言标准，为数字化产品开发提供跨平台、轻量化、高性能的运行时。我们希望不同的软件之间能够沟通、协作、共享绘图数据与数
你在Mac上召唤过Siri吗？我反正一次也没有过。这个被称为AI界“老前辈”的虚拟助理，在iPhone上的人气就不温不火，Mac上更是毫无存在感。然而ChatGPT出现后，它在手机上仅有的一点存在感也被进一步拉低了。眼看就要到11月，ChatGPT上线一周年的日子也不远了。这一年我们见识了生成式人工智能惊人的迭代速度，也让大模型几乎贯穿了这一整年的热门话题。从一开始如何用ChatGPT到“百模大战”，再到行业大模型，如今终于讨论到端侧大模型，可主角却是手机？甚至还有人为此感叹：“2024年将是端侧大模型元年”……等等！难道“端侧大模型”只包括手机吗？大家恐怕早就忘了，工作站作为一种专业的高性能
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。一、WovenPlanet（丰田子公司）的方案：UrbanDriver2021这篇文章是21年的，但一大堆新文章都拿它来做对比基线，因此应该也有必要来看看方法。大概看了下，主要就是用PolicyGradients学习State->近期action的映射函数，有了这个映射函数，可以一步步推演出整个执行轨迹，最后loss就是让这个推演给出的轨迹尽可能的接近专家轨迹。效果应该当时还不错，因此能成为各家新算法的基线。二、南洋理工大学方案一ConditionalPredictiveBehaviorPlanningwithInverseReinforcem
文章目录1.Linux安装cpolar2.创建公网SSH连接地址3.JuiceSSH公网远程连接4.固定连接SSH公网地址5.SSH固定地址连接测试处于内网的虚拟机如何被外网访问呢?如何手机就能访问虚拟机呢?cpolar+JuiceSSH实现手机端远程连接Linux虚拟机(内网穿透,手机端连接Linux虚拟机)1.Linux安装cpolar首先,我们在Linux中安装[cpolar内网穿透](cpolar官网-安全的内网穿透工具|无需公网ip|远程访问|搭建网站)工具使用一键脚本安装命令,该脚本适用于Ubuntu16.04/18.04/20.04及以后，Centos7/8及以后版本，树莓派最新
【内容提要】 实力打造大前端时代，走在时代的钱端！ 实战驱动教学，探索前端黑科技。紧跟企业实际技术选型，追求技术的实用性与前瞻性完美结合！ 本书对大前端技术栈进行了全面的讲解，内容涉及HTML5+CSS3模块、JS模块、jQuery模块、Bootstrap模块、Node.js模块、Ajax模块、ES6新标准、Vue框架、UI组件和模块化编程等，书中引入了丰富的实战案例，实际性和系统性较强，能很好提升你的就业竞争力。书中还引入了3个企业级实战项目，只为打造企业刚需人才。 本书厚度有限，但学习的空间无限。【全书概貌】【前言】 互联网时代，前端无处不在。本书主要针对想进入前端开发行业以及已
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我知道0.6之前用meteor打包的“mini-mongo”在聚合方面有一些限制，但希望随着0.6的发布，这个故事会更容易一些。我试图解决的问题是mini-mongo中缺少“聚合”。我有一个带有这样记录的mongodbdb.account_records.findOne(){"type":"initial_balance","amt":10,"account_id":"95CPB9Be8NX3TGSpi","_id":"L9D7Agt4gW2Ht4NTA"}我想(在客户端)订阅如下查询..db.events.aggregate([{$group:{_id:"$account_id",b
星光下的赶路人star的个人主页 大鹏一日同风起，扶摇直上九万里文章目录1、容错机制1.1检查点（CheckPoint）1.1.1检查点的保存1.1.2从检查点恢复状态1.1.3检查点算法1.1.3.1检查点分界线（barrier）1.1.3.2分布式快照算法（Barrier对齐的精准一次）1.1.3.3分布式快照算法（Barrier对齐的至少一次）1.1.3.4分布式快照算法（非Barrier对齐的精准一次）1.1.4检查点配置1.1.4.1启用检查点1.1.4.2检查点储存1.1.4.3其它高级配置1.1
STM32F3系列ADC单端采样（基于LL库）芯片型号:STM32f303RBT6开发软件:MDK5&CubeMX&VSCode目录目录STM32F3系列ADC单端采样（基于LL库）目录引言1基础知识1.1ADC转换基本流程1.2时钟树1.3关键参数1.3.1位数1.3.2触发信号1.3.3采样时间1.3.4转换时间2CubeMx配置步骤2.1确定输入通道2.2配置ADC2.3输出设置2.4MD5设置3程序解读3.1ADC初始化3.2校准和启动ADC3.3主函数配置3.4匿名上位机程序4实验波形5总结引言STM32F303系列单片机一般具有多个12位逐次逼近型(Successiveapprox
