文章目录一、关联式容器+健值对二、set&multiset三、map&multimap在这里插入图片描述四、set和map底层原理一、关联式容器+健值对关联式容器&键值对二、set&multisetset&multiset三、map&multimapmap&multimap四、set和map底层原理【C++】set和map的底层结构🌹🌹map和set的知识大概就讲到这里啦，博主后续会继续更新更多C++和Linux的相关知识，干货满满，如果觉得博主写的还不错的话，希望各位小伙伴不要吝啬手中的三连哦！你们的支持是博主坚持创作的动力！💪💪
数据质控将SRR转为fastq之后，我们需要对fastq进行质量检查，排除质量不好的数据1.质量检查，生成报告文件ls*fastq.gz|whilereadid;dofastqc$id;done并行处理ls*fastq.gz|xargsfastqc-t102.生成html报告文件和对应的zip压缩文件，并通过scp命令传输到本地后用浏览器打开查看。#传文件scp-iusername@server-ip:~/my_project/airway/QC_results/Users/yangshengyu/qc#传文件夹scp-rusername@server-ip:~/my_project/airw
作者前言🎂✨✨✨✨✨✨🍧🍧🍧🍧🍧🍧🍧🎂🎂作者介绍：🎂🎂🎂🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎂🎂作者id：老秦包你会，🎂简单介绍：🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂喜欢学习C语言和python等编程语言，是一位爱分享的博主，有兴趣的小可爱可以来互讨🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂个人主页::小小页面🎂🎂gitee页面:秦大大🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂一个爱分享的小博主欢迎小可爱们前来借鉴🎂栈**作者前言**栈的概念和结构栈的设计栈的创建和初始化栈的释放入栈出栈栈顶栈是否为空栈的长度第二种方法总结栈的概念和结构栈：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除的一端称为栈顶，另一端称为栈底栈里的元素遵循后
机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入1资料2正文2.1颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式2.2usb_cam2.3摄像头标定2.3.1标定引入2.3.2笔记本摄像头内参标定2.4opencv和cv_bridge引入3总结1资料从本文开始，我们用四篇文章学习ROS机器视觉处理，本文先学习一些外围的知识，为后面的人脸识别，目标跟踪和yolov5目标检测做准备。我的笔记本是ThinkpadT14i7+NvidiaMX450，系统是ubuntu20.04，ros是noetic。由于很多驱动与硬件强相关，请读者注意这点。本文的参考资料有：（1）《RO
🤨博主：小猫娃来啦🤨文章核心：WebSocket：实现实时双向数据传输的Web通信协议文章目录前言WebSocket原理如何使用WebSocket建立WebSocket连接:数据传输:WebSocket的真实使用场景即时通讯:多人协作:实时数据更新:WebSocket的优势与局限性结论前言在当今互联网时代，实时通信已成为很多应用的需求。为了满足这种需求，WebSocket协议被设计出来。WebSocket是一种基于TCP议的全双工通信协议，通过WebSocket，Web应用程序可以与服务器建立持久的连接，实现实时双向数据输，提供极低的延迟和高效的数据传输。WebSocket原理HTTP请求-响
第二十一章最长公共子序列不相交的线最长公共子序列力扣链接单个数组的子序列问题–dp[i]--以nums[i]为结尾的所有子序列中,xxxxxx.然后状态转移方程根据最后一个位置的归属问题进行讨论两个数组的子序列问题–以小见大,分别分析nums1中的一个区间和nums2的一个区间进行讨-->dp[i][j]--nums1中的[0,i]区间以及nums2中的[0,j]区间内的所有子序列的组合中,公共子序列的最大长度状态转移方程–最后一个位置的具体情况遍历顺序初始化需要使用左上角的情况⇒dp表可以多开一行,多开一列但是dp表中使用原nums1和nums2的情况就会出现偏差,解决方法访问nums1和n
目录4.1路由器概述4.1.1路由器定义4.1.2路由器工作原理4.1.3路由表的生成方式（1）直连路由（2）静态路由（3）动态路由4.1.4路由器的接口（1）配置接口（2）局域网接口（3）广域网接口4.1.5路由器的硬件连接（1）局域网线缆：双绞线（2）广域网接口（3）配置专用线缆（4）路由器的硬件连接4.2路由器配置及仿真4.2.1路由器的配置模式4.2.2路由器的常用命令4.3路由器的管理4.3.1路由器的管理方式（1）带外管理（2）带内管理通过Telnet对路由器进行远程管理通过Web对路由器进行远程管理通过SNMP工作站对路由器进行远程管理4.3.2路由器远程管理配置4.4路由器管理
第四章，向量组，2-矩阵等价与向量组等价的关系矩阵乘法与线性表示矩阵等价与向量组等价玩转线性代数(23)线性组合与线性表示的应用的笔记，相关证明以及例子见原文矩阵乘法与线性表示设有Am∗nBn∗l=Cm∗lA_{m*n}B_{n*l}=C_{m*l}Am∗nBn∗l=Cm∗l，那么A、B矩阵的行、列向量组与C的行、列向量组之间有什么关系呢？先看C的行向量组，C=ABC=ABC=AB，根据初等变换的知识，A在B左边，说明是对B进行的行变换（此时的行变换不一定是初等行变换，也不一定是可逆的），将B的行变成了C的行，故C的行向量组可以由B的行向量组来线性表示，如下：(a11a12⋯a1na21
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 三十三、伴随灵敏度分析 伴随灵敏度分析可以避免冗余信息的计算，在下面的例子中，我们想要求解Ax=b1、Ax=b2…Ax=bm等一系列方程组，第一种求解思路是将A矩阵进行LU分解,A=LUA=LUA=LU，求逆后可得到A−1=U−1L−1A^{-1}=U^{-1}L^{-1}A−1=U−1L−1,然后依次将b1~bm代
本文首发于公众号：Hunter后端原文链接：Django笔记四十一之Django中使用es前面在Python连接es的操作中，有过介绍如何使用Python代码连接es以及对es数据进行增删改查。这一篇笔记介绍一下如何为es的索引index定义一个model，像Django里的model一样使用es。因为本篇笔记要介绍的内容是直接嵌入在Django系统使用，所以本篇笔记直接归属于Django笔记系列。本篇笔记目录如下：es_model示例及配置介绍数据的增删改查字段列表操作嵌套类型操作类函数排序、取字段等操作1、es_model示例及配置介绍es连接配置首先我们要定义一下es的连接配置，这个在之
