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文章目录一、关联式容器+健值对二、set&multiset三、map&multimap在这里插入图片描述四、set和map底层原理一、关联式容器+健值对关联式容器&键值对二、set&multisetset&multiset三、map&multimapmap&multimap四、set和map底层原理【C++】set和map的底层结构🌹🌹map和set的知识大概就讲到这里啦，博主后续会继续更新更多C++和Linux的相关知识，干货满满，如果觉得博主写的还不错的话，希望各位小伙伴不要吝啬手中的三连哦！你们的支持是博主坚持创作的动力！💪💪
数据质控将SRR转为fastq之后，我们需要对fastq进行质量检查，排除质量不好的数据1.质量检查，生成报告文件ls*fastq.gz|whilereadid;dofastqc$id;done并行处理ls*fastq.gz|xargsfastqc-t102.生成html报告文件和对应的zip压缩文件，并通过scp命令传输到本地后用浏览器打开查看。#传文件scp-iusername@server-ip:~/my_project/airway/QC_results/Users/yangshengyu/qc#传文件夹scp-rusername@server-ip:~/my_project/airw
作者前言🎂✨✨✨✨✨✨🍧🍧🍧🍧🍧🍧🍧🎂🎂作者介绍：🎂🎂🎂🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎂🎂作者id：老秦包你会，🎂简单介绍：🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂喜欢学习C语言和python等编程语言，是一位爱分享的博主，有兴趣的小可爱可以来互讨🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂个人主页::小小页面🎂🎂gitee页面:秦大大🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂一个爱分享的小博主欢迎小可爱们前来借鉴🎂栈**作者前言**栈的概念和结构栈的设计栈的创建和初始化栈的释放入栈出栈栈顶栈是否为空栈的长度第二种方法总结栈的概念和结构栈：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除的一端称为栈顶，另一端称为栈底栈里的元素遵循后
机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入1资料2正文2.1颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式2.2usb_cam2.3摄像头标定2.3.1标定引入2.3.2笔记本摄像头内参标定2.4opencv和cv_bridge引入3总结1资料从本文开始，我们用四篇文章学习ROS机器视觉处理，本文先学习一些外围的知识，为后面的人脸识别，目标跟踪和yolov5目标检测做准备。我的笔记本是ThinkpadT14i7+NvidiaMX450，系统是ubuntu20.04，ros是noetic。由于很多驱动与硬件强相关，请读者注意这点。本文的参考资料有：（1）《RO
目录4.1路由器概述4.1.1路由器定义4.1.2路由器工作原理4.1.3路由表的生成方式（1）直连路由（2）静态路由（3）动态路由4.1.4路由器的接口（1）配置接口（2）局域网接口（3）广域网接口4.1.5路由器的硬件连接（1）局域网线缆：双绞线（2）广域网接口（3）配置专用线缆（4）路由器的硬件连接4.2路由器配置及仿真4.2.1路由器的配置模式4.2.2路由器的常用命令4.3路由器的管理4.3.1路由器的管理方式（1）带外管理（2）带内管理通过Telnet对路由器进行远程管理通过Web对路由器进行远程管理通过SNMP工作站对路由器进行远程管理4.3.2路由器远程管理配置4.4路由器管理
第四章，向量组，2-矩阵等价与向量组等价的关系矩阵乘法与线性表示矩阵等价与向量组等价玩转线性代数(23)线性组合与线性表示的应用的笔记，相关证明以及例子见原文矩阵乘法与线性表示设有Am∗nBn∗l=Cm∗lA_{m*n}B_{n*l}=C_{m*l}Am∗nBn∗l=Cm∗l，那么A、B矩阵的行、列向量组与C的行、列向量组之间有什么关系呢？先看C的行向量组，C=ABC=ABC=AB，根据初等变换的知识，A在B左边，说明是对B进行的行变换（此时的行变换不一定是初等行变换，也不一定是可逆的），将B的行变成了C的行，故C的行向量组可以由B的行向量组来线性表示，如下：(a11a12⋯a1na21
前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。文章目录前言1.图像去畸变2.双目视差的使用3.矩阵微分4.高斯牛顿法的曲线拟合实验1.图像去畸变现实⽣活中的图像总存在畸变。原则上来说，针孔透视相机应该将三维世界中的直线投影成直线，但是当我们使⽤⼴⾓和鱼眼镜头时，由于畸变的原因，直线在图像⾥看起来是扭曲的。本次作业，你将尝试如何对⼀张图像去畸变，得到畸变前的图像。对于畸变，用两张鲜明的照片来展示：undistort_image.cpp：////Createdbyljhon2023/11/5.//#include#includeusingnamespac
Git工作区、暂存区和版本库工作区：就是我们创建的本地仓库所在的目录暂存区：stage或index，一般放在.git(可隐藏文件)目录下的index文件（.git/index）中，所以我们把暂存区有时候也叫做索引（index）版本库：工作区有一个隐藏目录.git，所说的版本库就是隐藏的.git目录。下面的图详细展示了三者之间的关系：文件.git/index是记录了文件名、文件的状态信息（时间戳、文件长度等）等的文件索引的目录树。Git对象库（.git/objects）中保存的是文件索引中所指定的文件实体。图中左侧为工作区，右侧为版本库。在版本库中标记为“index”的区域是暂存区（stage,
一、汇编语言概述①运行汇编语言程序的步骤：编辑程序-> 汇编语言源程序（用汇编语言写的程序）->汇编程序（将源程序翻译成二进制代码）->浮动目标文件.boj文件->连接程序->可执行文件.exe文件②汇编语言语句格式[名字] 操作符 操作数[;注释]1.一条汇编语言语句唯一不可缺少的是操作符，其余皆可没有如:XLAT(它的操作数隐含了，是固定的)2.操作符与操作数之间以空格隔开，不同操作数之间以逗号隔开3.名字：（1）标号：指令符号地址 标号与操作符以冒号隔开（2）变量名：数据符号地址 变量名与操作符之间以空格隔开4.操作数（1）立即数，指令中直接含有指令需要的
