文章目录一、TOPSIS简介二、TOPSIS步骤1：将原始矩阵正向化，得到正向化矩阵1.1指标类型1.2正向化公式2.正向化矩阵标准化3.计算得分并归一化3.1方法3.2步骤三、TOPSIS模型实现1.MATLAB实现1.1把数据复制到工作区，并将这个矩阵命名为X1.2判断是否需要正向化1.2.1极小型指标正向化1.2.2中间型指标正向化1.2.3区间型指标正向化1.2.4指标正向化处理1.3对正向化后的矩阵进行标准化1.4计算得分并归一化（计算与最大值的距离和最小值的距离，并算出得分）四、TOPSIS模型优缺点1.TOPSIS法的优点2.TOPSIS法的缺点五、TOPSIS模型优化1.主观权
本专栏分享计算机小伙伴秋招春招找工作的面试经验和面试的详情知识点专栏首页：秋招算法类面经分享主要分享计算机算法类在面试互联网公司时候一些真实的经验Bert的模型架构讲一下？BERT模型的全称是：BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformer，也就是说，Transformer是组成BERT的核心模块，而Attention
⭐️代码随想录⭐️数组篇:二分查找移除数组有序数组的平方长度最小的数组螺旋矩阵链表篇：链表移除设计链表反转链表交换链表中的节点文章目录19.删除链表的倒数第N个结点思路代码面试题02.07.链表相交思路代码142.环形链表II思路判断链表有环确定环的入口代码19.删除链表的倒数第N个结点题目LeetCode19.删除链表的倒数第N个结点思路这道题的逻辑比较清晰1.先找到倒数第n+1个节点2.删除倒数第n个节点为什么要找倒数第n+1个节点而不是倒数第n个节点呢？因为删除第n个节点时我们需要知道该节点的前一个节点在哪里，修改前一个节点的指针域来实现删除该节点，所以关键在于如何寻找倒数第n+1个节点
华为机试一共三道题，分值分别是100，100，200，满分400分，限时2.5小时。我抽到的这三题相对来说比较简单，满分通过，这里做个总结：第一题：数据分类■ 题目描述 对一个数据a进行分类，分类方法为：此数据a（四个字节大小）的四个字节相加对一个给定的值b取模，如果得到的结果小于一个给定的值c，则数据a为有效类型，其类型为取模的值；如果得到的结果大于或者等于c，则数据a为无效类型。比如一个数据a=0x01010101，b=3，按照分类方法计算（0x01+0x01+0x01+0x01）%3=1，所以如果c=2，则此a为有效类型，其类型为1，如果c=1，则此a为无效类型；又如一个数据a=0x01
【音视频】常见的音频处理算法响度控制短时能量检测：将连续音频信号，按固定时间（如10ms）分成一帧帧，计算短时能量。自动增益控制（AGC）动态范围处理（DRC）等响曲线限幅器（Limiter）变速不变调WSOLA（WaveformSimilarityOverlap-Add），波形相似叠加法，实现时间拉伸效果。在一定的范围内查找待『叠加』的音频帧，该音频帧要符合与原位置处音频帧『波形最相似』的条件，符合该条件的音频帧作为输出帧进行输出视频的合成。变调不变速WSOLA+重采样技术K歌打分用算法（比如YIN）提取基频，跟原始频率比较。只能判断准不准，不能判断好不好听（音色相关，比较主观）。自动混响模
c语言-图书管理系统--顺序表实现增删改查采用外部控制台运行，若直接控制台输出，则清屏命令无效每种图书信息包括ISBN、书名、价格具有以下几种功能0.初始化图书表， 1.录入图书信息 ，2.打印图书信息，3.查找图书信息，4.插入图书信息，5.删除图书信息，6.修改图书信息，7.排序图书价格，8.统计图书数量(1)查找：根据指定的ISBN或书名查找相应图书的有关信息，并返回该图书在表中的位置序号。(2)插入：插入一条新的图书信息。(3)删除：删除一条图书信息。(4)修改：根据指定的ISBN，修改该图书的价格。(5)排序：将图书按照价格由低到高进行排序。(6)计数：统计文件中的图书数量。#inc
目录1.前言2.Gmmaping算法介绍2.1Gmapping的前世今生 2.1.1降低粒子数量 2.1.2缓解粒子耗散和多样性丢失2.2Gmapping算法的优缺点3.Gmapping算法源代码的安装与编译3.1安装依赖库3.2下载Gmapping源代码3.2.1方法一：3.2.2方法二：4.下载数据集 5.数据集测试6.Gmapping算法launch文件各参赛含义7.附录：Gmapping常用名词通俗解释7.1粒子滤波7.2粒子退化、重采样、粒子多样性8.后记1.前言 本文主要是学习SLAM过程中，记录下我复现Gmapping算法的过程，包括我遇到的各种问题，以便后续自
关于控制理论的学习是长期的，时常就得拿出来复习一下，不然就忘记了，在去年的学习工作中发现了自身理论知识的匮乏，因此在今年会重新拿出来复习一下控制理论，巩固自己的知识储备。总体步骤：关于状态观测器的设计，可以按照一下几个基本步骤来设计：1）引入反馈矩阵G，列出状态观测器的状态方程2）求出状态方程的特征多项式3）写出观测器期望极点的特征多项式4）求解出反馈矩阵G的系数例子：例如一个系统的状态方程：设计状态观测器，使其极点为-10,101.引入反馈矩阵G2.求出特征多项式3.写出观测器的期望多项式4.求解G的系数建模求出G的系数之后，我们就可以实际搭建一个模型来看看实际的效果在建模前，我们可以先把系
目录一、旅行商问题简介旅行商问题问题概述问题由来二、枚举所有方案1、思路2、代码3、复杂度分析三、深度优先搜索1、思路2、代码3、复杂度分析一、旅行商问题简介旅行商问题 TSP，即旅行商问题，又称TSP问题（TravelingSalesmanProblem），是数学领域中著名问题之一。问题概述 假设有一个旅行商人要拜访N个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。TSP问题是一个NPC问题。问题由来 TSP的历史很久，最早的描述是1759年欧拉研究的骑士周游问题，即对于国际象棋棋盘
如何直观地理解傅立叶变换傅里叶变换连续形式的傅立叶变换如何直观地理解傅立叶变换？一、傅里叶级数1.1傅里叶级数的三角形式1.2傅里叶级数的复指数形式二、傅里叶变换2.1一维连续傅里叶变换三、频谱和功率谱3.1频谱的获得3.2频谱图的特征3.3频谱图的组成频域（frequencydomain）和时域（timedomain）的理解周期性离散傅里叶变换(DiscreteFourierTransform,DFT)傅里叶变换连续形式的傅立叶变换关于傅立叶变换相关的详
