【STM32F407学习笔记】时钟树和SysTick精准延时1.STM32时钟树1.1STM32时钟系统简介1.2STM32时钟系统框图2.SysTick定时器2.1SysTick定时器简介2.2SysTick寄存器3.程序设计了解STM32的时钟配置，以及SystemInit();系统时钟初始化函数的配置流程，用SysTick定时器实现一个程序运行计时器，和精确毫秒级和微秒级延时。涉及外设：RCC(复位时钟控制)、SysTick定时器1.STM32时钟树1.1STM32时钟系统简介时钟系统是CPU的“脉搏”。只有有了系统时钟单片机才会协调、稳定的工作。STM32F4的时钟系统比较复杂，不像简
10月10日，2023四维图新用户大会在上海成功举办。大会现场，六分科技展示了基于PPP-RTK技术的“星璨”产品和软硬件一体化解决方案。同时在智能驾驶主题论坛上，六分科技CEO李阳受邀发表了以《精准定位助力汽车智能化普及》为主题的演讲。高精度定位产品是智能汽车上最具性价比的传感器随着汽车智能化不断进阶，对位置服务提出了更多需求。GNSS高精定位作为精准位置数据获取的基础技术，被认为是一种可靠且高效获取位置数据的方式，在汽车智能化趋势中得到深入应用。演讲中，李阳认为高精度定位产品对于智能汽车来说，是最具性价比的传感器。在产业趋势不断加速的背景下，GNSS高精度定位在智能驾驶中将发挥愈发重要的作
一、自定义组件1、介绍 从小程序基础库版本 1.6.3 开始，小程序支持简洁的组件化编程。所有自定义组件相关特性都需要基础库版本 1.6.3 或更高。 开发者可以将页面内的功能模块抽象成自定义组件，以便在不同的页面中重复使用；也可以将复杂的页面拆分成多个低耦合的模块，有助于代码维护。自定义组件在使用时与基础组件非常相似2、创建自定义组件类似于页面，一个自定义组件由 json wxml wxss js 4个文件组成。要编写一个自定义组件，首先需要在 json 文件中进行自定义组件声明（将 component 字段设为 true 可将这一组文件设为自定义组件）：{"co
一、为什么要使用微信授权登录1、好处方便快捷：微信授权登录可以让用户使用自己的微信账号轻松登录小程序，省去了繁琐的注册流程，提升了用户的登录体验。用户信任：微信是广泛使用的社交平台之一，在用户心中有一定的信任度，使用微信授权登录可以使用户更容易接受和信任小程序。用户信息获取：通过微信授权登录，小程序可以获得用户的基本信息，如昵称、头像、性别等，方便个性化化用户的体验和提供更加精准的服务。2、弊端用户选择限制：使用微信授权登录的小程序，只有微信用户才能登录和使用，这样限制了其他非微信用户的使用可能性。隐私问题：使用微信授权登录需要获取用户的基本信息，这可能引发用户的隐私担忧。如果小程序没有良好的
一、什么是后台交互？ 在小程序中，与后台交互指的是小程序前端与后台服务器之间的数据通信和请求处理过程。通过与后台交互，小程序能够获取服务器端的数据、上传用户数据、发送请求等。 小程序与后台交互可以实现数据的传输、用户认证、实时消息推送等功能，为用户提供更丰富的体验和功能。与后台交互可以通过以下方式实现：发起网络请求：小程序可以使用网络请求API（如wx.request）向后台发送HTTP请求，来获取后台服务器返回的数据。可以使用GET、POST、PUT、DELETE等不同的请求类型来实现不同的操作。WebSocket：小程序可以使用WebSocket技术与服务器建立
一、flex布局布局的传统解决方案，基于[盒状模型]，依赖display属性+ position属性+ float属性1、什么是flex布局？Flex是FlexibleBox的缩写，意为”弹性布局”，用来为盒状模型提供最大的灵活性。任何一个容器都可以指定为Flex布局。display:‘flex’ 容器默认存在两根轴：水平的主轴（mainaxis）和垂直的交叉轴（crossaxis）。主轴的开始位置（与边框的交叉点）叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart，结束位置叫做crossend。 项目默认沿主轴排列。单个项
在实际的软件生产交付过程中，我们通过单元测试、接口测试、功能测试、自动化测试等手段来保障软件质量；但是无论使用哪种测试手段，case设计是否全面、精简，显得尤为重要。在实际的项目测试过程中，case的设计也会经常出现以下问题： 开发同学写了大量单元测试，有的公司可能做得很少的单元测试，一直重复执行一段代码逻辑，少数场景或异常代码逻辑并未执行到；测试同学在设计的测试用例时经过多方的case评审仍有可能存在未覆盖到的异常场景，出现漏测情况；接口自动化测试case的实施作为日常回归手段，也无法做到确定是否覆盖所有代码逻辑，其可靠性无法评估。那么问题出现了我们就要想办法去解决，今天我们将围绕Super
可能的原因：标注问题，检查图片没有txt，导致有正样本的图片，被认为是背景，召回率降低。是否是中文路径,opencv这个cv2.imread不能读取中文图像。改成这样就行。下面im=np.array(im)[::-1]是错误的，本来目的是将RGB转为BGR，但是实际上通道是HWC，转的是H，因此会在高上反转，标签不对应，导致错误。查看标签,一个是查看label.txt中的xywh,没问题后。再查看runs/train/VOC_640_/train_batch0.jpg这样的图片，如果图片不正常，就去掉上图中的使用numpy读取图像，直接读取原图就好。
一、视图层View1、什么是视图层框架的视图层由WXML与WXSS编写，由组件来进行展示。将逻辑层的数据反映成视图，同时将视图层的事件发送给逻辑层。WXML(WeiXinMarkuplanguage)用于描述页面的结构。WXS(WeiXinScript)是小程序的一套脚本语言，结合WXML，可以构建出页面的结构。WXSS(WeiXinStyleSheet)用于描述页面的样式。组件(Component)是视图的基本组成单元。2、wxmlWXML（WeiXinMarkupLanguage）是框架设计的一套标签语言，结合基础组件、事件系统，可以构建出页面的结构。更多语法参考官网WXML|微信开放文档
目录背景基本步骤讲解Demo演示思考如果不是用openai?开源社区能干点啥?ai应用收录专栏：PolarDBforPostgreSQL，后续将会发布PolarDBforPostgreSQL教程，大家感兴趣的话可以点个订阅呀！简介： chatgpt这类通用机器人在专业领域的回答可能不是那么精准,原因有可能是通用机器人在专业领域的语料库学习有限,或者是没有经过专业领域的正反馈训练.为了提升通用机器人在专业领域的回答精准度,可以输入更多专业领域相似内容作为prompt来提升通用ai机器人在专业领域的精准度.PolarDB|PostgreSQL开源数据库在与openai结合的过程中起到的核心作用是:
