前言 手上正好有TCS3472模块，也正好想在加深一下自己对I2C协议的理解和应用，所以就写了这个代码库出来。参考的资料主要来源于TCS3472的数据手册，和arduino中MH_TCS3472库的宏定义，和函数名称，我就没有重新命名，方便大家理解和使用修改之类的。环境开发板：STM32C6T6最小系统板案例的代码环境：Keil5+STM32CubeMX生成的HAL库，OLED(4P)+TCS3472案例接线：TCS3472模块的VIN接到ST-LINK的5V，OLED模块VCC接3.3V。TCS3472和OLED的SDA接到PB9，SCL接到PB8。TCS3472模块的LED引脚接PA3(
🎉🎉欢迎来到我的CSDN主页！🎉🎉🏅我是君易--鑨，一个在CSDN分享笔记的博主。📚📚🌟推荐给大家我的博客专栏《RabbitMQ系列之交换机的使用》。🎯🎯🎁如果感觉还不错的话请给我关注加三连吧！🎁🎁目录前言一、交换机的简介1.什么是交换机2.交换机的作用3.交换机的应用场景 4.图解说明 5.交换机属性二、 交换机类型讲解1.直连交换机（Directexchange）1.1基本概述1.2特点1.3 缺点2.主题交换机（Topicexchange）2.1基本概述 2.2特点 2.3应用场景3.扇形交换机（Fanoutexchange）3.1基本概述 3.2特点 3.3应用场景4. 首部交换机
我一直在使用UITextInput协议(protocol)中的selectedTextRange和beginningOfDocument属性来执行此操作，但正如我刚刚在下面的帖子中了解到的那样，UITextField仅在iOS5中开始遵守UITextInput协议(protocol)，因此我的应用程序在iOS4.3中崩溃。我需要另一种方法在iOS4.3中执行此操作。UITextInputprotocolusageforUITextFieldandUITextViewtomanageselectionresultsincrash.这是我现在正在做的(self是我的UITextField子
系列文章Zookeeper系列（一）集群搭建（非容器）目录 前言 下载 搭建 Data目录 Conf目录 集群复制和修改 启动 配置示例 测试 总结前言Zookeeper是一个开源的分布式协调服务，其设计目标是将那些复杂的且容易出错的分布式一致性服务封装起来，构成一个高效可靠的原语集，并以一些简单的接口提供给用户使用。ZooKeeper背后的动机是减轻分布式应用程序从头开始实现协调服务的责任。
手把手+零基础带你玩转单元测试，让你的代码更加“强壮”（核心API篇）回顾一下JUnitJUnit的特性测试工具具体的案例测试套件测试运行器测试分类案例分析JUnit中的重要的APIAssert类TestCase类TestResult类TestSuite类回顾一下JUnitJUnit是一个回归测试框架，开发者使用它来实施应用程序的单元测试，以提高编码质量和加快程序编写速度。JUnit测试框架可以轻松地完成以下任意两种结合：IDEA集成开发环境Gradle项目构建管理Maven项目构建管理JUnit的特性JUnit测试框架的四个重要特性：测试工具、测试套件、测试运行器和测试分类。]其中，测试工具
华为CouldAPI人工智能系列——分词前言云原生时代，开发者们的编程方式、编程习惯都发生了天翻地覆的变化，大家逐渐地习惯在云端构建自己的应用。作为新一代的开发者们，如何更快速了解云，学习云，使用云，更便捷、更智能的开发代码，从而提升我们的开发效率，是当前最热门的话题之一，而HuaweiCloudToolkit,作为连接华为云的百宝箱，是集成在各大IDE平台上的插件集合，会在方方面面提升着开发者的效率。华为云API开发套件助力开发者快速集成华为云，可做到便捷连接200+的华为云服务，引用7000+的华为云API服务，在IDE中集成华为云的功能，让开发者与云端华为云建立连接。智能编码方面集成了华
本系列以初学者角度记录学习CANOE，以《CANoe开发从入门到精通》参考学习，CANoe16demo版就可以进行学习概念CANoe是一种用于开发、测试和分析汽车电子系统的软件工具。它通过在不同层次上模拟汽车电子系统中的不同部件，如ECU、总线和传感器，来评估系统的功能和性能。CANoe也提供了一个环境，用于实验室和车辆之间的交互操作和信息传输，以及对调试信息的记录和分析。CANoe主要用于以下汽车电子系统的开发和测试：1通信系统：CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等2电子控制单元（ECU）开发与测试3传感器和执行器的功能开发与测试4汽车网络安全性开发5功能安全性开发6车载娱乐系
手把手+零基础带你玩转单元测试，让你的代码更加“强壮”（实战开发篇）实战开发篇创建Pojo模型EmployeeDetails类被用于断言操作注解AnnotationJUnitCore执行测试下节介绍实战开发篇本节内容主要介绍JUnit单元测试功能框架，并以实战演练的形式进行讲解。本系列教程主要针对代码编程方式和模型，重点讲解实战代码开发。通过本系列教程的学习，您将能够深入了解JUnit单元测试框架的使用和原理，并掌握如何在实际项目中运用JUnit进行单元测试。创建Pojo模型以下是一个使用JUnit对业务逻辑类和测试运行器中的测试类进行测试的示例。首先，我们需要创建一个名：EmployeeDe
作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介容器安全是云计算领域的一个热点话题，也是容器技术火爆的重要原因之一。本系列文章将详细阐述容器安全相关技术及关键技术体系，并着重探讨云原生应用中容器安全的实现方式以及应对方案。主要包括如下几个方面：1、什么是容器安全2、容器安全技术概览3、容器漏洞管理系统4、云原生应用中的容器安全5、容器安全监控工具6、容器安全相关开源组件7、云原生安全管理实践建议文章结构：本文将分为三个部分介绍，第一部分介绍文章背景，第二部分简要介绍了容器安全的相关概念和基础知识，第三部分则从云原生应用中的容器安全技术展开。2.基本概念术语说明2.1概念术语2.1.1DockerDocke
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