文章目录0引言1D435i相机配置2新增发布双目位姿功能2.1新增d435i_stereo.cc代码2.2修改CMakeLists.txt2.3新增配置文件D435i.yaml3编译运行和结果3.1编译运行3.2结果3.3可能出现的问题0引言ORB-SLAM2算法1已成功编译安装ROS版本ORB-SLAM2到本地，以及ORB-SLAM2算法5成功用EuRoc、TUM、KITTI开源数据来运行ROS版ORB-SLAM2，并生成轨迹。但实际ROS视觉SLAM工程落地时，一般搭配传感器实时发出位姿pose的rostopic，本篇就以D435i相机的双目IR相机作为输入，运行ROS版ORB-SLAM2
写在前面：数据集对应应用场景，不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法，本系列整理汇总领域内的数据集，方便大家下载数据集，若无法下载可关注后私信领取。关注免费领取整理好的数据集资料！ 近年来，红外探测技术发展迅猛，非接触式以及被动探测的特点使其成为军事侦察和民用探测领域的研究热点，受到世界各国的广泛关注。红外探测技术在军事领域的预警系统、空防系统、海防系统已经有着广泛的应用。在海防系统中，海上船舶目标检测不仅可以检测船舶目标防止碰撞而且可以为海上搜救、救援等工作提供技术支持，因此得到了大家的广泛关注。与可见光相比，红外具有较强的干扰能力、24小时连续工作、夜晚无需补光等特点，能
今日学习一下红外遥控的解码使用，红外遥控在日常生活必不可少，它的解码与使用也是学习单片机的一个小过程，我们将通过实践来实现它。文章提供源码、测试工程下载、测试效果图。目录红外遥控原理： 红外遥控特点：红外发射装置： 红外接收示意图： NEC协议：程序设计：程序实践目标：位带操作：定时器4初始化：定时器4中断服务程序：处理红外键盘：主函数：测试效果：工程下载：红外遥控原理：下图就是红外遥控与1858红外接收头 红外遥控特点：优点：抗干扰能力强、信息可靠、功耗低、成本低、容易实现通信缺点：距离只有几米红外发射装置：红外发射装置就比如遥控器，它是由键盘电路、红外编码电路、电源电路、红外发射电路组成的
@蓝牙彩灯V1.4biliblil视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV14L411V78b/资料可联系作者：2809786963一、功能描述1、手机APP控制亮度、颜色2、多种显示模式：闪烁、渐变、呼吸、流水3、拾音灯模式（随音起舞）4、手机设置：光控模式、声控模式、声光控模式、人体红外模式、人体红外+光控模式5、语音模式：我：小明它：我在我：打开灯它：已为您打开灯（设备开灯）我：关闭灯它：已为您关闭灯（设备关灯）6、按键控制：单击：切换颜色双击：切换显示模式长按：关灯二、原理图设计三、程序设计intmain(void){ SCB->VTOR=FLAS
51单片机IrLink红外的使用元器件原理图部分代码单片机1发送main.c单片机2接受main.c工程文件注意：本篇的密码接受有问题，不够仍然可以使用，想优化可以看我最新文章：最新优化，这个是没有bug的版本。元器件元器件名称51单片机AT89C51红外收发IRLINK按键BUTTON发光二极管LED-RED时钟激励源DCLOCK与门74LS08示波器原理图部分关于IRLINK的使用：在Proteus上就是一个红外的发射接受一体的一个模块，另外在该模块红外接受上有一个解调的功能。如下图，1区域就是红外的发射区域，2区域就是红外的接受区域，3区域就是红外接受后进行解调的区域。然后关于载波的频率
目录一、硬件部分1、模块选择（1）电源（2）车模（3）电机（4）巡迹及避障（5）其它2、硬件连接（1）电源（3）电机（4）红外（4）超声波二、软件部分1、电机2、红外3、超声波4、控制5、主函数三、总结一、硬件部分1、模块选择（1）电源电源模块选用的是18650锂电池（充电器及电池底座）、3.3v稳压模块。（2）车模淘宝最常见的智能车底。（3）电机买的智能车带有四个电机，选用L298N电机驱动板对电机进行驱动。（4）巡迹及避障巡迹选用四路红外模块实现，避障选用超声波模块HC-SR04实现。（5）其它热熔胶枪，焊笔，杜邦线，主控制器STM32f103c8t6核心板，烧录工具（usb转ttl模块、
记自己在使用IR2110驱动无刷直流电机时遇到的一点问题及学习过程IR2110内部框图如下： 我们可以从图上框图看到，上桥臂并没有直接使用电源和地驱动，电容两端的电压是悬浮态，此时上桥臂导通，驱动上桥臂mos管的开启电压Vgs很有可能并未达到阈值电压Vgsth，因此需要外接一个自举悬浮电路D5，C16，该电路中的自举悬浮电容C16需要通过下桥臂导通充电，因此在实际使用该芯片时，每次驱动输出波形前，需要先导通下桥臂，此时上桥臂处于关断状态，上桥臂的内部Ho和Vs之间mos管导通，Ho和Vs导通，而下桥臂Lo为高电平，Q3导通，Vs与GND导通，c16两端电压稳定，开始充电，充电完成后，下桥关闭，
1.GECRAI2023(GlobalExpertsConferenceonRoboticsandArtificialIntelligence)地点：日本大阪时间：7月24日-7月26日EI检索：未知官方网站2.ICIEA2023(InternationalConferenceonIndustrialEngineeringandApplications)地点：泰国普吉岛时间：4月4日-4月6日EI检索：是官方网站3.ICET2023(InternationalConferenceonIndustrialEngineeringandApplications)地点：中国成都时间：5月12日-5月1
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本篇文章包含的内容一、中断系统1.1中断的定义1.2中断优先级1.3中断的嵌套1.4STM32中的中断系统1.4.1STM32的中断资源1.4.2嵌套中断向量控制器NVIC（NestedVectoredInterruptController）1.4.3NVIC与优先级分组二、EXTI外部中断2.1EXTI（ExternInterrupt）简介2.1.1EXTI支持的触发方式2.1.2EXTI支持监测的GPIO及其条件2.1.3EXTI占用的通道2.1.4EXTI触发的响应方式2.2EXTI的工作原理2.2.1AFIO（AlternatefunctionI/O）复用功能输入输出进行中断引脚选择2
