目 录引言......................................................................................................................................11 课题背景.................................................................................................12 系统方案与功能指标..........................................
游戏中比如RPG游戏，当我们点击地图的时候，人物跟着就去了点击的地点，这个过程也可以是我们点击屏幕，一道射线从摄像机的平面中发射，指到我们点击的地点。 例如：我们点击某一处，球体就到某一处创建一个脚本挂载到球体身上 脚本：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassRayTest:MonoBehaviour{//StartiscalledbeforethefirstframeupdatevoidStart(){//方式一//Rayray=newRay(Vector3.ze
#什么是PT100?PT100是铂热电阻，它的阻值会随着温度的变化而改变。PT后的100即表示它在0℃时阻值为100Ω，在100℃时它的阻值约为138.5欧姆，它的阻值随着温度的变化近似线性变化，变化率≈0.385Ω/℃。PT100测温范围很宽，精度也很高，在工业领域得到广泛应用，在合理的电路设计配合下，其测温范围可达-200℃～+850℃。#PT100分度表如下图所示为PT100分度表#PT100两线、三线与四线制区别？两线制：两线制接法的PT100，输出阻值为铂电阻的阻值和连接导线的阻值之和，由于导线电阻带来的附加误差是实际测量值偏高，测试精度相对不高，适用于测温源距离较近且测温精度要求不
当红外模块感应到输入信号，此时红外模块中的提示灯会亮，蜂鸣器响一声，当物体离开时，灯不亮蜂鸣器响一声；当红外感应模块感应不到输入信号，此时红外模块中的灯不亮，蜂鸣器不响；若出现紧急情况时，可以按下K3键，此时P1^3口对应的led灯亮，蜂鸣器响。#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbits1=P3^5;sbitLR=P1^3;sbitFeng=P2^3;sbitHR=P1^5;voiddelay(uintx){uinti,j;for(i=x;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voidmain(){L
闲来无事整个小车玩玩，设想的小车可以有蓝牙模块来控制模式切换，通过发送指令来更改相对应的功能，当避障的时候可以自动规避障碍物，当处于红外循迹时，可以跟随规划的轨迹前线，当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能。 先介绍一下使用的红外模块，其上有四个管脚，vcc接电源，gnd接地，D0传输红外线是否被吸收，A0传输模拟信号主要是不同距离输出不同的电压，但是此脚一般可以不接. 然后思路就是通过判断D0传过来的电平信号来判断小车有没有接触到黑线，当红外线被吸收，也就是触碰到黑线，D0会持续输出高电平，直到它检测到红外线返回才会回归低电平，基于对管脚传回的电平检测，可以判断是
目录学习目标成果展示 硬件知识简介硬件电路NEC编码遥控器键码外部中断 中断号寄存器代码 红外调控 直流电机总结 学习目标 本节知识我们来学习关于红外遥控的部分，重点要学习的是NEC编码和外部中断的知识，好了，让我们开始今天的学习吧！成果展示 红外遥控)红外调速直流电机硬件知识简介 其实我们每天接触的各种遥控器大多都是红外遥控的，而且前面都有一个LED灯类似的，但是一般不发光或者闪烁几下，那就是用来发射红外信号的。然后下面那个黑黑的LED灯就是用来接受解码的，红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出通信方式
DDE处理的细节分离背景层和细节层：使用特殊的滤波器，将图像分成背景层和细节层。背景层通常包含低频信息，而细节层包含高频信息。对背景层进行灰度增强：通过对背景层应用适当的灰度增强算法，提高背景层的对比度和视觉感知。对细节层进行细节增强和噪声抑制：细节层中包含着图像的细节信息，可以利用非线性处理方法，例如增强锐化或边缘增强算法来增强细节，并抑制噪声。动态范围调整：根据图像的整体动态范围，对背景层和细节层进行动态范围的调整和压缩，以便将原本动态范围较高的图像信息映射到8位输出图像的范围内。合成输出图像：将增强后的背景层和细节层重新合成为一幅8位输出图像，以显示大动态温差和目标局部细节信息。如上，D
文章目录一、红外遥控简介二、红外遥控的原理三、二进制脉冲编码3.1NEC码的位定义3.2NEC遥控指令的数据格式四、红外遥控程序设计思路五、红外遥控程序设计5.1红外遥控初始化程序5.2记录高电平持续时间函数5.3中断服务函数5.4读取键值5.5参数定义六、应用实例一、红外遥控简介红外遥控，顾名思义，就是利用红外线实现遥控。这里就不单独对红外线做介绍了，红外线的波长再可见光范围外，所以人眼是看不到的。红外遥控的原理就是利用红外线进行通讯，比如生活中常用的电视遥控器，空调遥控器等，大多都是红外通讯实现的遥控功能。二、红外遥控的原理红外遥控是一种非接触，无线控制技术。具有抗干扰能力强，信息传输可靠
近年来，针对视觉感知系统安全性评估的探索逐步深入，先后有研究者成功实现基于眼镜、贴纸、衣服等不同载体的可见光模态安全评估技术，也有一些针对红外模态的新尝试。但是它们都只能作用于单一模态。随着人工智能技术的发展，可见光-热红外成像技术已同时应用于治安监控、自动驾驶等诸多安全关键任务中，其中可见光成像可以在白天提供丰富的纹理信息，红外成像则可以在夜间清晰显示目标的热辐射分布，二者结合更为视觉感知系统带来24小时全覆盖和不受环境局限等诸多优势。因此，针对多模态视觉感知系统的统一安全评估方法也亟须研究。然而，实现多模态评估极具挑战性。首先，在不同成像机制下打击方法通用难。以前的方法都分别基于特定目标模
文章目录前言1、项目简介2、硬件准备3设计图4各个模块介绍4.1主控芯片STM32F103VET6介绍4.2L298N直流电机驱动模块模块介绍模块原理4.3红外传感器5具体连接6效果展示及改进建议实物展示：改进建议7源码展示`bsp_exti.c``bsp_exti.h``bsp_led.c``bsp_led.h``bsp_l2980n.c``bsp_l2980n.h``stm32f10x_it.c``main.c`前言本文主要讲解基于STM32的红外避障小车的实现（标准库）1、项目简介基于stm32实现的一个简单智能避障小车，具有“直行”、转弯、“避障”的功能。直行、转弯：基于stm32的通
