文章目录前言一、清单二、实现功能三、部分程序读取温度程序计算并返回温度值程序四、实现效果1、实物模块介绍2、正常测温展示3、超温报警展示五、源码及资料前言本次介绍的项目是基于STM32的人体红外测温枪的设计，大家参考可用于课程实验或毕业设计，希望对各位有所帮助！喜欢的小伙伴们可以加我企鹅：970484728互相学习，有任何问题欢迎来讨论！一、清单二、实现功能1.每当按下S2按键温度阈值加0.1，按下S3按键温度阈值减0.1。2.当红外测温传感器测得人体温度大于设定温度阈值，则红色LED亮和蜂鸣器响。3.测得温度大于温度阈值时，此时LOED第四行显示“温度超过阈值”，否则第四行不显示任何消息。三
目录一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.功能介绍及硬件准备这是一款基于51单片机开发的智能小车，通过这篇文章我会记录下来开发这款小车的全部过程。这款小车集成了循迹，避障，跟随，语音切换模式选择，并且将可以将车速显示到OLED屏幕上，也可以通过手机app蓝牙操控小车。(注：全文的代码采取分文件编程的写法)硬件准备小车底盘一个（两驱），5号4节电池盒一个，51单片机最小系统一个，HC04超声波模块一个，SG90舵机一个，红外避障模块传感器
红外传感器模块与Arduino连接原文地址Arduino红外传感器接口红外**接近传感器或红外传感器它发射红外光以感知周围环境，并可用于检测物体的运动。由于这是一个无源传感器，它只能测量红外辐射。如果您曾经尝试过设计避障机器人或任何其他基于接近检测的系统，那么您很可能已经知道这个模块。红外传感器引脚排列红外传感器有一个3针连接器，可将其连接到外部世界。连接如下：VCC连接到Arduino上的5V引脚的红外传感器的电源引脚。OUT引脚为5VTTL逻辑输出。低表示未检测到运动;高表示检测到运动。GND连接到Arduino的接地。红外运动传感器模块如何工作？红外传感器模块的工作非常简单，它由两个主要
摘要社会在不断进步，人类在不断追求，市场在不断变化，高科技应用含量决定着产品发展的新趋势和前景，智能化技术在电子产品领域的应用意义深远。随着电子产品的快速发展，家用电器也越来越偏向智能化，已经应用于实际中的有智能洗衣机，智能电饭锅，智能电磁炉等，而所用的智能化家用电器都用一个共同的特点，都是利用单片机作为中央控制单元。随着电子技术的日益发展，人们生活中的照明工具也在发生着巨大的变化。从普通电灯，白炽灯，到目前比较流行的LED灯，无不反映了人类科技的发展、社会的进步。随着环境问题的恶化，能源的减少，节能绿色环保的台灯，逐步走进了人们的生活。以前的台灯用途单一，而现在的人们需要一种多功能智能化的台
文章目录前言1.自主避障在自动驾驶系统架构中的位置2.自主避障算法分类2.1人工势场法（APF）2.1.1引力势场的构建2.1.2斥力势场的构建2.1.3人工势场法的改进2.2TEB（Timed-Eastic-Band,定时弹性带）2.3栅格法2.4向量场直方图(VFH)2.5智能避障算法2.5.1模糊逻辑算法2.5.2基于神经网络的避障算法2.5.3基于遗传算法的避障算法2.6强化学习算法2.7DWA算法2.8EMPlanner参考文献前言在GitHub上找到了路径规划与运动规划方面不错的学习资料：PathPlanning——https://github.com/zhm-real/PathP
51单片机个人课程设计–基于stc89c52及红外遥控的测温智能电风扇个人学校的课程设计-智能电风扇，包含proteus原理图与源代码。代码部分由我个人写的也有普中实验中的代码块。3.1硬件设计主要器件：单片机AT89C52红外接收HS0038LCD1602温度测量DS18B20驱动集成芯片L298N导线及各类电阻红外遥控器功能设计：本智能风扇采用stc89c52为芯片，使用lcd1602作为信息输出设备，配备有红外遥控器，同时使用DS18B02作为温度收集元件，而使用L298N芯片来实现pwm控制电机不同转速。图1智能风扇仿真DS18B20图3DS18B20温度测量模块DS18B20dq为数
@article{wang2024cs2fusion,title={CS2Fusion:ContrastivelearningforSelf-Supervisedinfraredandvisibleimagefusionbyestimatingfeaturecompensationmap},author={Wang,XueandGuan,ZhengandQian,WenhuaandCao,JindeandLiang,ShuandYan,Jin},journal={InformationFusion},volume={102},pages={102039},year={2024},publish
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机物理应用 机器学习🔥内容介绍随着无人机技术的飞速发展，无人机在复杂地形环境下的避障三维航迹规划问题日益受到关注。本文提出了一种基于蒲公英算法（DO）的无人机避障三维航迹规划算法。该算法利用蒲公英算法的全局搜索能力和局部
目录3.2自适应温度阈值故障检测算法设计 3.3基于拟合灰度曲线的故障检测方案设计
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机 🔥内容介绍摘要随着机器人技术的快速发展，多机器人协同作业已成为当前研究的热点。多机器人避障路径规划是多机器人协同作业中的关键技术之一，其目的是为多个机器人规划出无碰撞的路径，使机器人能够高效、安全地到达目标位置。本文介绍了一种基于
