文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1**MLX90614红外测温传感器**4.2TOF10120激光测距传感器4.3DS18B20传感器**DS18B20单总线协议**5部分核心代码5最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩基于单片机的远程wifi红外无接触体温测量系统🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分1简介

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、人工势场算法车辆避障路径规划简介1人工势场算法人工势场法是由Khatib于1985年在论文《Real-TimeObstacleAvoidanceforManipulator

文章目录基本概述默认参数时，MLX90640的工作流程如下：测量帧解释：温度转颜色的方法为：成果展示:资源汇总基本概述STM32F103RCT6使用IIC接口与MLX90640采集数据，采集数据后使用LCD将温度转换为像素点输出到TFT-LCD屏幕,温度达到指定数值自动蜂鸣器报警，使用按键关闭报警声，源码文件文末自取。默认参数时，MLX90640的工作流程如下：（1）上电，内部初始化（约40ms）（2）读取工作参数到控制和状态寄存器（3）开始以2Hz的速率测量实时数据并更新到RAM，自动更新状态寄存器。测量帧解释：MLX90640共有768个测量像素点，每次测量其中的一半，称为1帧，故此完成7

来源：友思特机器视觉与光电友思特案例|捕捉“五彩斑斓的黑”：锗基短波红外相机的多种成像应用原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/swgO6N4sXuVOYveLu_TPkg欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！红外处于人眼可观察范围以外，为我们了解未知领域提供了新的途径。红外又可以根据波段范围，分为短波红外、中波红外与长波红外。较短的SWIR波长——大约900nm-1700nm——与可见光范围内的光子表现相似。虽然在SWIR中目标的光谱含量不同，但所产生的图像在其特征上仍然更加直观，而不像中红外和低红外波段的低分辨率热行为，这一优势更符合许多工业机器视觉应用的需求。与MWI

作者：刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位：哈尔滨信息工程学院指导老师：姚清元   智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。   本文设计的是一款基于Arduino的智能小车，它利用Arduino作为主控系统。它用蓝牙模块进行无线数据传输，实现无线控制。它利用红外线反射等原理，实现自动循迹效果。同时它利用超声波测距模块来进行测距，将测得的距离数据传给Arduino，经过Arduino处理给出反馈，驱动电机转动，实现自动避障的功能。1.系统设计与实现1.1

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍摘要本文提出了一种基于人工势场结合快速搜索树（APF+RRT）的机器人避障规划算法。该算法将人工势场法和快速搜索树法相结合，利用人工势场法生成目标点周围的势场分布，并利用快速搜索树法在势场分布中搜索最

@article{li2024crossfuse,title={CrossFuse:Anovelcrossattentionmechanismbasedinfraredandvisibleimagefusionapproach},author={Li,HuiandWu,Xiao-Jun},journal={InformationFusion},volume={103},pages={102147},year={2024},publisher={Elsevier}}论文级别：SCIA1影响因子：18.6📖[论文下载地址]💽[代码下载地址]文章目录📖论文解读🔑关键词💭核心思想🪅相关背景知识🪢网络结

3 硬件电路设计3.1硬件概述        本课题以Atmega328P芯片作为主控核心，可以通过红外遥控器按或手机APP，进行功能之间的切换，从而实现智能寻迹避障、测距、跟随、搬运物品；并且可以通过红外遥控器按或手机APP完成清障以及控制机器人各项运动功能，可以通过手机APP观察测量距离。图3.1.1：系统总体框架 3.2 硬件电路模块设计3.2.1电源模块设计        Arduino板拥有USB供电法，电源圆形插孔供电法，VIN供电法以及VCC供电法，其实本质上使用哪种方法供电要实现的效果都是一样的，常用的采用VCC供电法，使用VCC供电需要稳定的5V直流电源，因此选用了Uitra

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍摘要随着无人机技术的发展，无人机在各行各业得到了广泛的应用。在复杂地形下，无人机需要能够自主避障飞行，以确保安全。本文提出了一种基于帝企鹅算法（EPO）的无人机三维路径规划算法，该算法能够有效地规划出

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、磷虾群算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。