文章目录前言一、VSCode安装clangd插件并搭建环境1、安装插件2、禁用或卸载MicrosoftC/C++Intelligence3、安装clangd安装包4、修改拓展设置二、使用bear构建源码的compile_commands.json文件三、修改compile_commands.json文件四、驱动程序和应用程序的编写五、配置文件的添加六、其它（可选）参考前言最初在使用Linux内核源码进行驱动开发时，由于没有代码补全、自动提示等功能写起来十分不方便，虽然有人使用SourceInsight来阅读源码，但是我用起来还是感觉怪怪的，有时间同一个函数会找到很多的定义，不便判断。在调用层次
文章目录一、修改并且编译设备树（1）修改设备树（2）修改开发板设备树进行reboot二、硬件连接三、驱动开发与测试（1）编写设备驱动（2）编写测试代码（3）Makefile（4）运行结果四、代码重难点分析（1）ds18b20时序解析【1】宏定义【2】复位脉冲和应答脉冲【3】主机写时序【4】主机读时序（2）移位获取每个byte进行发送（3）获取ds18b20发送的数据对ds18b20不了解的可以查看这篇文章，讲解的比较详细的：STM32一线协议-DS18B20温度传感器采样实现源码是根据上一届学长的，想要参考的可以去拜访一下gitee：代码链接一、修改并且编译设备树（1）修改设备树在路径linu
开发板输出信息通常是采用串口，而计算机通常是USB接口，为了让他们之间能够交换数据，我们通常采用USB转串口的转换器来实现。目前市场上的串口转换器大多是采用CH340芯片来实现的，因此我们需要在计算中安装一个CH340驱动程序，这样，计算机就可以找到找到这个USB串口了。1、双击“03软件\CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用\setup.exe”。2、双击“STM32MP157开发板(A盘)-基础资料\03软件\CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用\03软件\MobaXterm_Installer_v12.3\MobaXterm_installer_12.3.
文章目录前言系统环境WSL1和WSL2功能对比安装WSL2更新和升级包配置VSCode配置GPU加速安装Nvidia驱动安装CudaToolkit通过PyTorch安装CUDAToolkit测试Nvcc参考链接前言以前捣鼓过wsl，即Windows下的Linux子系统，但兼容性依然比不过原生的Linux系统，使用cmake等命令会出现奇怪的问题。最近听说wsl2出来了，而且也可以在wsl上安装nvidia显卡驱动了，有网友实测跑深度学习模型速度能比Windows的快一倍左右，哈哈这就必须得捣鼓捣鼓了，如果兼容性真的没问题的话，那可比虚拟机或双系统要爽多了~目前还发现，微软官网对wsl的使用教程
PCIeHHHL：这是一个缩写，表示PCIExpress卡的高度、长度和卡槽类型。HHHL代表"Half-Height,Half-Length"，即半高半长，通常用于服务器或高性能计算机。PCIeFHHL：这也是一个缩写，表示PCIExpress卡的高度、长度和卡槽类型。FHHL代表"Full-Height,Half-Length"，即全高半长，通常用于桌面计算机或工作站。OCP3.0TSFF：这是一个缩写，表示开放计算项目规范（OCP）版本3.0中的"ThinSmallFormFactor"，即薄型小尺寸，是一种用于高密度服务器的规范。SFF：这是一个缩写，代表"SmallFormFacto
如果在进行自动化测试的时候将测试数据写在代码中，若测试数据有变，不利于数据的修改和维护。但可以尝试通过将测试数据放到excel文档中来实现测试数据的管理。示例：本次涉及的项目使用的12306selenium重构------三层架构excel文件数据如图所示：整体项目代码结构如图所示：function.py代码如下(基础代码)：#coding=utf-8'''基础常用方法'''fromdatetimeimportdate,timedeltafromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.common.byimportByimportxlrdim
FPGA驱动步进电机-Sin曲线加速基本实现原理实际仿真的波形程序以下由特权同学的FPGA文档摘取Sin曲线控制step脉冲信号生成的功能框图如下所示。基本实现原理①判断步进电机驱动的目标频率stepper_delay_target与当前频率stepper_delay_current的值是否一致，若一致，则不做任何加速、减速操作，保持当前速度运行；若目标频率高于当前频率，则执行加速；若目标频率低于当前频率，则执行减速。②在加速或减速控制开启状态下，1ms分频计数逻辑每个1ms产生一个高脉冲，用于切换当前的速度。③在每1ms，步进电机的速度都会加速或减速一定的频率值，这个频率值和匀加速总是“固定
Hikvision海康工业相机:github项目地址https://github.com/AeneonLXC/Hikvision_Drive_OpenCV一、环境介绍基础环境NameParameter操作系统Ubuntu20.04x86_64工业相机海康威视MV-CA016-10UCOpenCV4.7.0GCC9.4.0项目目录NameParameterinfer存放工业相机的驱动包1475450208MVS_V2.0.0_200720(LinuxX86)二、基础配置使用VScode作为IDE，需要配置c_cpp_properties.json、tasks.json、launch.json，
个人名片：🦁作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生🐯个人主页：妄北y🐧个人QQ：2061314755🐻个人邮箱：2061314755@qq.com🦉个人WeChat：Vir2021GKBS🐼本文由妄北y原创，首发CSDN🎊🎊🎊🐨座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。🎇🎇🎇C/C++刷题库：分享一些关于编程的练习基础题，也会后续加入一系列的算法题，分享自己的解题思路和方法。🥰🥰🥰计算机网络：对计算机网络的基础知识框架有一
N32G401总体上和STM32F4系列差不多，无论是从芯片资源，还是各种寄存器，都有相通之处，所以N32G401的所有驱动，如果使用smt32的话也可以借鉴使用（修改函数名）文章代码仅限于参考，如果直接CV是肯定用不了的，源代码链接在最后PS:所有驱动基于N32G401F7S8-1，一共20个引脚，并且没有外接晶振，用的是内部的8MHZ的HSI，倍频到64MHZ，所以接下来的配置都以64MHZ为基准。在编写驱动的过程中发现STM32单片机有直接写bitband操作，比如:IO操作函数 #define DS18B20_DQ_OUTPAout(0)//数据端口 PA0#def
