谁能给我指出一个实现A*path-findingalgorithm的简单示例在六边形网格上(在JS中)。我已经让它在方形网格上工作,但是我所有让它在六边形网格上工作的尝试都失败了。这是我的网格的样子:我使用相同的技术来绘制网格和生成坐标,如topic中所示.这是网格坐标数据以及开始、结束坐标:[0,0],[0,1],[0,2],[1,0],[1,1],[1,2],[1,3],[2,0],[2,1],[2,2],[2,3],[2,4],[3,0],[3,1],[3,2],[3,3],[4,0],[4,1],[4,2]start_point:[0,2]end_point:[4.0]将曼哈顿