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前言在项目开发中，我们经常会使用一些工具函数，也经常会用到例如loadsh等工具库，但是这些工具库的体积往往比较大，如果项目本身已经引入了这些工具库，那么我们就没有必要再引入一次，所以我们需要自己封装一些工具函数，来简化我们的开发。一、通用类工具函数在src/utils目录下创建tools文件夹，用于存放通用类工具函数文件。在tools文件下创建index.ts文件import{ElMessage,MessageHandler}from'element-plus'/***@description文档注册enter事件*@param{Function}cb*@return{void}*/expo

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（此文方向错了，由于我写文章时刚开始研究前端，被坑了自己还不知道，所以现在在此说明一下，加载慢的原因是因为我的代码被同事在index.html中动了手脚，加了一行加载一个已经停用的组件的样式网站的组件，导致国产浏览器加载不到这个组件，就一直卡着，直到这个地址报错了才开始执行后面的代码，大家要是遇到了前端项目启动慢，也可以照这个思路去想去看看index.html有没有异常就可以了）自己写的vue项目，自己写的安卓壳子，本来自己觉得慢，忍忍就过去了，但是人家觉得慢，你不得改么？结果是前端自己开发，安卓也自己开发，想甩个锅都没法甩，总不能甩给后端吧？哈哈哈言归正传：如果你有急事，可以直接跳到后面看，

从0开始实现一个SpringBoot+Vue项目从0开始实现一个SpringBoot+Vue项目软件和工具创建SpringBoot后端项目创建MySQL数据库配置文件实现增删改查接口Model层mapper层service层controller层测试实现项目功能接口代码测试创建Vue前端安装Node.js配置npm镜像安装脚手架创建并配置项目项目结构Vue组件结构Vue组件调用与传值Vue组件的生命周期测试Vue程序需求分析实现项目页面框架搭建项目配置主界面设计设置路由内容组件设计发送组件设计分页面设计排行页面LikesSortedView.vue最新页面NewestView.vue随机页面R

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。随着媒体狂炒Sora，OpenAI的介绍材料中称Sora是“worldsimulator”，世界模型这个词又进入视野，但很少有文章来介绍世界模型。这里回顾一下什么是世界模型，以及讨论Sora是不是worldsimulator。什么是worldmodels/世界模型当AI领域中讲到世界/world、环境/environment这个词的时候，通常是为了与智能体/agent加以区分。研究智能体最多的领域，一个是强化学习，一个是机器人领域。因此可以看到，worldmodels、worldmodeling最早也最常出现在机器人领域的论文中。而今天worl

为什么工程实践中我们使用视觉与IMU融合的解决方案即视觉惯性里程计（VIO）来估计运动而不是简单地使用视觉里程计（VO）。视觉惯性里程计的传感器主要包括相机和惯性测量单元（IMU）两种传感器各有优缺点，VIO的优势就在于IMU与相机的互补性。视觉传感器在大多数纹理丰富的场景中效果很好，但是遇到玻璃或白墙这样特征少的场景就很难有效工作了。尽管如此相机数据的优点在于数据基本不会有漂移。如果将相机放在原地固定，那么估计的位姿也是固定不动的。IMU传感器本身也是有自身缺点的，比如IMU长时间使用就会有非常大的累积误差。但是在短时间内，其相对位移数据又有很高的精度，所以当视觉传感器失效时，融合IMU数据

董宇辉事件是指东方甄选因主播董宇辉的小作文到底由谁写的风波，具体详情可以网上搜搜，最近是热搜。下图1产生原因，下图2董宇辉回应截图。白杨SEO说一下，这里不关注谁对谁错。我想说的是，一是现在个人IP非常重要！二是很多人不清楚，只要是有团队IP网红，都是出镜和背后团队一起配合的。1、个人或企业为什么要重视个人IP？为什么要重视个人IP？因为个人IP，代表的是用户的信任！以前我们想要做个人IP，需要不断的输出有价值的东西，比如早期是在博客、论坛等，后面在公众号等。现在有更直接的抖音、快手、视频号等直播平台。这里得跟大家说一下网红跟个人IP还是有区别：网红是指网络红人，粉丝极多，很多可能要看条件，就

这次重点的坑是反向代理。1。项目中配置代理，为了跨域请求数据项目根目录中新建vite.config.ts文件在文件中添加配置代理注意：其中'/api'和target的地址后面没有'/'2。在项目根目录中新建Httprequest.ts文件，引入axios，并封装请求引入axios就不多说了，npm自行安装就好importaxiosfrom'axios';import{LicId,FrontCode,getTime,WxAppId}from'./utils/index';import{getToken}from'./utils/token';//创建一个axios实例constinstance=