本节介绍频率特性法的基本概念本节介绍典型环节的幅相频率特性和对数频率特性本节介绍绘制开环系统的Nyquist图和Bode图文章目录频率特性的基本概念幅相频率特性Nyquist典型环节的幅相特性曲线开环幅相特性曲线0123型系统的开环Nyquist其他型别系统的开环Nyquist对数频率特性Bode半对数座标系典型环节的对数频率特性曲线例题与其他概念开环对数频率特性非最小相角系统对数幅相特性Nichols前一章讲了根轨迹法，属于一种复域分析方法。而除了在复域中处理输入输出，还可以在频域中处理（实际上频域中处理更加常用），所以这里介绍频率特性分析法。频域分析，实际上就是研究稳态正弦响应的幅值和相角