英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（3）-FOC控制原理矢量控制无刷电机是矢量控制，是交流电机调速的核心，也是Foc控制的核心以下内容学习自【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（3）-FOC控制原理矢量控制1电流闭环控制方案2Clark变换与Park变换2_1Clark变换2_2Park变换3PID控制4空间电压矢量5SVPWM技术总结1电流闭环控制方案以电流闭环控制为例，也就是让电机始终产生一个恒定的力矩（也就是恒定的电流，因为力矩和电流成正比）可以看到控制器的输入是最左边的Iq_ref​和Id_ref​