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首篇仅使用2D标签训练多视图3D占用模型的新范式

本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。【RenderOcc,首篇仅使用2D标签训练多视图3D占用模型的新范式】作者从多视图图像中提取NeRF风格的3D体积表示,并使用体积渲染技术来建立2D重建,从而实现从2D语义和深度标签的直接3D监督,减少了对昂贵的3D占用标注的依赖。大量实验表明,RenderOcc的性能与使用3D标签完全监督的模型相当,突显了这种方法在现实世界应用中的重要性。已开源。题目:RenderOcc:Vision-Centric3DOccupancyPredictionwith2DRenderingSupervision作者单位:北京大学,小米汽车,港中文MMLAB开

【鸿蒙(HarmonyOS)】UI开发的两种范式:ArkTS、JS(以登录界面开发为例进行对比)

文章目录一、引言1、开发环境2、整体架构图二、认识ArkUI1、基本概念2、开发范式(附:案例)(1)ArkTS(2)JS三、附件一、引言1、开发环境之后关于HarmonyOS技术的分享,将会持续使用到以下版本HarmonyOS:3.1/4.0SDK:API9ReleaseNode.js:v14.20.1DevEcoStudio:3.1.02、整体架构图二、认识ArkUIHarmonyOS应用的UI开发依赖于方舟开发框架(简称ArkUI)。根据官方介绍,ArkUI提供了UI语法、丰富的UI功能(组件、布局、动画以及交互事件),以及实时界面预览工具等,可以支持开发者进行可视化界面开发。1、基本概

数据库第一范式,第二范式,第三范式详解

数据库第一范式,第二范式,第三范式详解基础知识实体:现实世界中客观存在并可以被区别的事物。比如“一个学生”、“一本书”、“一门课”等等。值得强调的是这里所说的“事物”不仅仅是看得见摸得着的“东西”,它也可以是虚拟的,比如说“老师与学校的关系”。属性:教科书上解释为:“实体所具有的某一特性”,由此可见,属性一开始是个逻辑概念,比如说,“性别”是“人”的一个属性。在关系数据库中,属性又是个物理概念,属性可以看作是“表的一列”。元组:表中的一行就是一个元组。分量:元组的某个属性值。在一个关系数据库中,它是一个操作原子,即关系数据库在做任何操作的时候,属性是“不可分的”。否则就不是关系数据库了。码:表

【转载】陆奇最新演讲全文实录:大模型带来的新范式(附下载文档)

《新范式新时代新机会》为主题的分享活动,陆奇博士以“新范式”为核心,分享了他对当前技术变革的观点,基于演讲整理了文字稿,也同步分享完整的PPT和视频,欢迎大家一起交流。下载PDF文件:《ChatGPT研究框架(2023)》experience-sharing/02-ChatGPT/ChatGPT研究框架(2023).pdfatmain·wangyingjie/experience-sharing·GitHub《陆奇深圳演讲(2023年4月23日)》experience-sharing/02-ChatGPT/陆奇深圳演讲(2023年4月23日)-真正完整版.pdfatmain·wangyingj

七种系统设计中的数据库范式

在设计系统时,选择合适的数据库并明确原因是最重要的决策之一。市场上有许多不同的数据库可供选择,这使得做出正确选择变得困难且令人困惑。每个数据库都有其自己的故事和自己独特的视角。因此,让我们深入了解可以将数据库分类为的七个广泛范畴:1.关系数据库(RelationalDatabase):这些是最流行的数据库类型。你可能已经了解并且可能已经使用过这些数据库!关系数据库管理系统(RDBMS)将数据存储为二维表格,具有行和列。每个表格代表特定的实体或概念。表格中的每一行代表该实体的一个单独记录或实例,每列代表该实体的特定属性或特征。示例数据库:MySQL,PostgreSQL,OracleDataba

[算法前沿]--008- AIGC和LLM下的Prompt Tuning微调范式

文章目录1.PromptTuning含义1.1解决问题1.2语言模型分类1.3Prompt-Tuning的研究进展1.4如何挑选合适的Pattern?1.5Prompt-Tuning的本质1.5.1Prompt的本质是一种对任务的指令1.5.2Prompt的本质是一种对预训练任务的复用;1.5.3Prompt的本质是一种参数有效性学习;2.经典的预训练模型2.1MaskedLanguageModeling(MLM)2.2NextSentencePrediction(NSP)3.测试Fine-tuning

MySql数据库·建表三范式

一、建表时,表里建几个表头,表头叫什么名字,一般通过“ER关系模型”来创建(根据存储实体来创建)ER关系模型.png二、表创建的合理性,可以使用“建表范式”来进行衡量,一般分为3个等级:1NF:表头下的数据不能再拆分2NF:一张表里只存储一种数据信息,不能用一张存储多种数据息并且要有主键3NF:表中表头的数据,不能依赖其他表头的数据(例如:年龄、总金额、总成绩类似这种)三、示例:以该案例字段为例:案例字段.png其中出现联系方式,联系方式可以进行拆分其他数据,所以需要将该列进行移除原表图片.png图片.png图片.png

ChatGPT研究报告:AIGC带来新一轮范式转移

本文约4000字,目标是快速建立AIGC知识体系,含有大量的计算专业名词,建议阅读同时扩展搜索。一、行业现状1、概念界定区别于PGC与UGC不同的,AIGC是利用人工智能技术自动生成内容的新型生产方式。2、数据模态按照模态区分,AIGC又可分为音频生成、文本生成、图像生成、视频生成及图像、视频、文本间的跨模态生成,细分场景众多,其中跨模态生成值得重点关注。模态是指数据的存在形式,比如文本、音频、图像、视频等文件格式跨模态,指的是像以文生成图/视频或者以图生成文这种情况例如,百度的文心一格就是典型的以文生成图:3、发展历程AIGC的发展可以大致分为以下三个阶段:早期萌芽阶段:20世纪50年代—9

程序员必须要知道的编程范式,你掌握了吗?

本文给大家介绍了什么是"编程范式",选择合适的编程范式可以提高代码的可读性、可维护性和可扩展性。一、什么是编程范式?"编程范式"是一种编程思想的总称,它是指在编写程序时所采用的基本方法和规范。常见的编程范式有面向对象、函数式、逻辑式等。选择合适的编程范式可以提高代码的可读性、可维护性和可扩展性,是程序员必备的基本技能之一。 二、常见的编程范式以下是常见的编程范式:命令式编程(ImperativeProgramming):以指令的形式描述计算机执行的具体步骤,关注计算机的状态变化和控制流程。典型代表语言:C、Java。面向对象编程(Object-OrientedProgramming):将程序组

自然语言处理历史史诗:NLP的范式演变与Python全实现

目录一、引言什么是自然语言处理?语言与人类思维自然语言的复杂性NLP的历史轨迹二、20世纪50年代末到60年代的初创期符号学派重要的研究和突破随机学派重要的研究和突破三、20世纪70年代到80年代的理性主义时代基于逻辑的范式重要的研究和突破基于规则的范式重要的研究和突破随机范式重要的研究和突破四、20世纪90年代到21世纪初的经验主义时代基于机器学习的方法重要的研究和突破数据驱动的方法重要的研究和突破提出逻辑过程五、2006年至今的深度学习时代深度神经网络重要的研究和突破向量表示重要的研究和突破提出逻辑过程六、2018年至今的大模型时代超大规模语言模型重要的研究和突破提出逻辑过程趋势与影响七、