我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
我想知道如何让Python脚本确定计算机如何连接到网络。这样做的原因是因为如果连接速度太慢，脚本会出现错误，所以如果用户通过WiFi连接，我想显示警告。正在运行的实际Python可执行文件位于我公司的LAN上，因此这就是连接速度很重要的原因。此外，由于此可执行文件无法在没有连接的情况下运行，因此我不关心检查用户是否在线。我对Python如何与此类事物交互(或者即使可能)一无所知，所以如果有任何我可以澄清的地方，请告诉我。提前致谢我在Windows764位上使用Python2.7.632位(不同的位因为pyEnchant) 最佳答案
我已经在Windows7/8上构建并安装了netvmini。而且我能够从一个IPping到另一个IP。但我对其下面列出的功能有一些疑问:驱动程序放置在哪一层w.r.tOSI层。驱动程序是否根据应用程序提供的IP地址路由数据包。NDIS协议(protocol)驱动程序的作用是什么。NDIS协议(protocol)驱动程序和微型端口驱动程序有什么区别。期待一些有很大帮助的答案... 最佳答案 在第2层(MAC)不，路由是由IP协议(protocol)(第3层)完成的。MAC层使用MAC地址进行操作。没有具体角色，照原样。该角色由驱动
我花了几个小时试图回答有关Azure和MSDN的一个非常基本的问题。Microsoft文档和支持非常差(而且他们的定价非常高)，但是因为我必须继续作为契约(Contract)开发人员为Windows开发应用程序并且我希望有一个备份和测试开发机器，我别无选择，只能提交给他们要求。我想回答一个我认为很简单的问题:如果我购买“MSDN操作系统”订阅(而不是“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅)，这是否会启用“Windows客户端”虚拟机Azure上的选项？或者，我是否需要购买更昂贵的“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅才能在
我正在使用netbeans创建一个jar文件。然后我使用lanch4j创建这个jar文件的exe.当我在我的计算机上运行这个exe文件时，它运行良好但是当我在其他计算机上运行这个exe时它给了我警告无法验证发布者。你想运行这个软件吗单击“运行”时，exe文件运行正常。我通过使用windowssdk附带的signtool.exe将证书添加到我的exe文件来删除该警告。它成功地将证书添加到我的exe文件。但是现在当我运行我的exe文件时它给我错误"Java虚拟机启动器错误:无效或损坏的Jar文件”请帮助我。谢谢。 最佳答案 抛出此警告是
我有多个窗口的C#WPF程序。我添加了对Windows10桌面的支持，但用户希望在桌面之间移动时某些窗口保留在屏幕上。例如，如果窗口A在第一个桌面上打开，然后他们翻转到第二个桌面，他们希望窗口A保留在新桌面上的相同位置。我所知道的唯一功能来自VirtualDesktopManager:GetWindowsDesktopId()IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()MoveWindowToDesktop()有办法吗？还有没有办法检测桌面翻转何时启动？因为如果是这样，我总是可以调用IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()，如果答案是否定
比如说，如果在某个时候我的进程中的某个范围的虚拟内存被这样锁定://Memorywasreserved&committedassuchvoid*pMem=::VirtualAlloc(NULL,4096,MEM_COMMIT|MEM_RESERVE,PAGE_READWRITE);//...//Andthen::VirtualLock(pMem,4096);所以在我的进程的虚拟内存中有一个页面的任意地址，我可以判断它是否是locked？ 最佳答案 使用win32api这是不可能的。但如果使用ZwQueryVirtualMemory与
我正在关注thistutorial为系统生成唯一的硬件ID。问题是生成的ID在连接互联网时是不同的，而在互联网断开连接时是不同的。这是我正在使用的代码:privatestaticstringfingerPrint=string.Empty;publicstaticstringGetUniqueID(){if(string.IsNullOrEmpty(fingerPrint)){fingerPrint=GetHash("CPU"+cpuId()+"\nBIOS"+biosId()+"\nBASE"+baseId()+"\nVIDEO"+videoId()+"\nMAC"+macId())
我有一个用delphi编写的Windows服务，该服务将用于从我的网站下载文件，但它无法下载该文件，它也没有抛出任何异常，我也将目标路径和文件更改为下载但结果是一样的，我的防火墙也关闭了，我的项目在我测试的另一台PC上正常工作，在Windows应用程序中我的功能也正常工作，所以应该是什么问题？谢谢你的时间 最佳答案 通常，在LocalSystem下，服务无法访问网络资源。你说它适用于另一台电脑，我无法解释为什么。你说它在另一个应用程序中工作，是的，因为应用程序是使用当前帐户执行的。解决方案可能是在网络服务帐户下执行服务。检查它是否解
在Extranet上使用WindowsIntegratedSecurity是否可能、安全且实用？例如Intranet上有一个IIS网站，可以通过集成身份验证在LAN上使用。当用户断开与LAN的连接时，他希望能够使用其已加入域的笔记本电脑上的浏览器通过Internet(无VPN)连接到同一网站，而无需单独登录。 最佳答案 它是否“安全”的问题是您在Internet场景中让用户面临哪些额外的安全威胁，而在Intranet场景中他们没有受到这些威胁。此外，您是否将服务器暴露于其他安全威胁-并假设问题不是“是否允许从Internet访问服务
