我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
我已经在Windows7/8上构建并安装了netvmini。而且我能够从一个IPping到另一个IP。但我对其下面列出的功能有一些疑问:驱动程序放置在哪一层w.r.tOSI层。驱动程序是否根据应用程序提供的IP地址路由数据包。NDIS协议(protocol)驱动程序的作用是什么。NDIS协议(protocol)驱动程序和微型端口驱动程序有什么区别。期待一些有很大帮助的答案... 最佳答案 在第2层(MAC)不，路由是由IP协议(protocol)(第3层)完成的。MAC层使用MAC地址进行操作。没有具体角色，照原样。该角色由驱动
我花了几个小时试图回答有关Azure和MSDN的一个非常基本的问题。Microsoft文档和支持非常差(而且他们的定价非常高)，但是因为我必须继续作为契约(Contract)开发人员为Windows开发应用程序并且我希望有一个备份和测试开发机器，我别无选择，只能提交给他们要求。我想回答一个我认为很简单的问题:如果我购买“MSDN操作系统”订阅(而不是“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅)，这是否会启用“Windows客户端”虚拟机Azure上的选项？或者，我是否需要购买更昂贵的“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅才能在
我不知道是否有使这成为可能的API，或者我是否必须自己动手。这就是我想要完成的。我有一个连接到NT服务以启动与另一个COM服务器的session的应用程序。应用程序，客户端。经纪人NT服务；(系统帐户上下文)。sessionCOM服务；(系统帐户上下文，将根据需要模拟用户)。session服务器将为连接到NT服务的每个应用程序实例都有一个运行实例。应用程序可以请求session服务器加载COM库DLL，并从session服务器中的那些DLL托管对象和服务。DLL通过免注册激活进行注册。从session服务器创建对象并将它们传回应用程序只要它们是IDispatch派生的就可以正常工作，这
我正在使用netbeans创建一个jar文件。然后我使用lanch4j创建这个jar文件的exe.当我在我的计算机上运行这个exe文件时，它运行良好但是当我在其他计算机上运行这个exe时它给了我警告无法验证发布者。你想运行这个软件吗单击“运行”时，exe文件运行正常。我通过使用windowssdk附带的signtool.exe将证书添加到我的exe文件来删除该警告。它成功地将证书添加到我的exe文件。但是现在当我运行我的exe文件时它给我错误"Java虚拟机启动器错误:无效或损坏的Jar文件”请帮助我。谢谢。 最佳答案 抛出此警告是
我有多个窗口的C#WPF程序。我添加了对Windows10桌面的支持，但用户希望在桌面之间移动时某些窗口保留在屏幕上。例如，如果窗口A在第一个桌面上打开，然后他们翻转到第二个桌面，他们希望窗口A保留在新桌面上的相同位置。我所知道的唯一功能来自VirtualDesktopManager:GetWindowsDesktopId()IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()MoveWindowToDesktop()有办法吗？还有没有办法检测桌面翻转何时启动？因为如果是这样，我总是可以调用IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()，如果答案是否定
当我尝试执行任何TortoiseSVN命令甚至显示日志等时，弹出窗口需要很长时间才能显示接受ssl证书。如果我只是进入InternetExplorer连接选项并在那里启用PROXY设置，我可以让它工作得很好/很快。但我不想。我只想让TortoiseSVN使用代理而不是所有Windows应用程序。TortoiseSVN已经在设置/网络中配置了正确的代理等，我什至点击了编辑按钮并编辑了Subversion文本文件。知道为什么TortoiseSVN这么慢除非我也将代理设置添加到InternetExplorer(即使TortoiseSVN有它们)以及如何解决这个问题？
我们以前使用Jenkins作为我们的CI工具，我可以在Jenkinswindowsslave中运行shell脚本，步骤是:1.installcygwinonWindowsslave2.addstepinJenkinsasshellscript3.add"exportPATH=/cygdrive/c/dev/tools/cygwin/bin:$PATH"asthefirstline然后我可以在Jenkins中执行任何shell脚本。现在我们需要转移到teamcity，我发现上述步骤不适用于teamcity。当我运行“命令行”并将第一行设置为“exportPATH=/cygdrive/c/
我正在尝试在代理后面使用visualstudio社区，但我一直收到错误。我已将以下内容添加到D:\myVisualStudioInstall\Common7\IDE\devenv.exe.config我在启动时遇到错误:Unrecognizedelement'defaultProxy'.(C:\Users\me\AppData\Local\Microsoft\VisualStudio\14.0\devenv.exe.configline1304)我哪里出错了？我在网上找到的所有内容都告诉我defaultProxy应该是这个元素的名称，但也许对于社区版来说有一些区别？我已经在Window
我正在努力获取toolJNI4NET工作，以便我可以使用我的C#应用程序中的一些Java代码。作为一个简单的初始测试，我创建了一个简单的Java类库，其中包含一个类Person和一个方法publicStringGetName(){return"NoBody";}。从这里开始，我一直按照JNI下载中提供的示例编辑generateProxies.cmd以创建jar的DLL包装器。我在这方面运气不佳，所以我决定尝试执行相同的操作，但使用示例，特别是名为myJavaDemoCalc的示例。在示例文件夹中执行generateProxies.cmd时会抛出错误。(有需要我会转载这张图)我关注了th
