文章目录前言一、MPPI算法是什么？二、MPPI算法的基本原理1.描述2.相关概念2.1模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）2.2轨迹采样2.3成本函数2.4路径积分3.算法基本流程总结前言局部控制器是导航算法中非常重要的一个模块，常见的控制器包括纯跟踪控制器、延边控制器、TEB控制器、MPPI控制器等。MPPI是一个比较优秀的控制器，本文将对其做简要的介绍。一、MPPI算法是什么？它是一种预测控制器（局部轨迹规划器），实现了模型预测路径积分（ModelPredictivePathIntegral）算法，以跟踪具有自适应防撞功能的路径，并包含基于插件的criti
👉导读每逢年节，都是普罗大众从繁重的工作中抽离出来，回归生活与家庭的欢聚时光。然而今年的大年初六，OpenAI发布的“文生视频”工具Sora，却以又一次的AI技术变革姿态席卷了大街小巷，成为每个饭局讨论的焦点。GPT-4发布的震撼犹在眼前，又一次的行业冲击接踵而至。被替代的危机论再次甚嚣尘上，未来真的没机会了吗？我们又该如何在变局中抓住机遇？或许，可以先从积极主动地了解危机本身，拥抱学习开始吧！👉目录1背景2Sora原理解读3Sora对行业的影响4Sora成功的关键5写在最后技术圈每年都会有一个概念火爆全网，从21世纪第一个十年以来，中文技术圈流行过的概念包括但不限于：移动开发、人工智能、区
拓展阅读linuxShell命令行-00-intro入门介绍linuxShell命令行-02-var变量linuxShell命令行-03-array数组linuxShell命令行-04-operator操作符linuxShell命令行-05-test验证是否符合条件linuxShell命令行-06-flowcontrol流程控制linuxShell命令行-07-func函数linuxShell命令行-08-fileinclude文件包含linuxShell命令行-09-redirect重定向shellShell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，
如果Python语言是一个江湖，那么python第三方库就是一个个身怀绝技的江湖侠客，这些侠客在这偌大的江湖尽情挥洒着江湖侠气。有人名扬天下，有人默默无闻，有人纵横捭阖，有人黯然谢幕，每天都在上演人生的悲欢离合。那么什么是python第三方库呢？什么是python第三方库python是一门非常流行的语言，其中python语言本身就提供了非常多简单、易用的接口，但毕竟不能顾及到方方面面，很多领域都是无非覆盖到的。相比于已经在python中定义好的标准库而言，Python第三方库是由第三方开发者编写和维护的，可以在Python应用程序中使用的软件包或模块。第三方库可以提供各种各样的功能和特性，通过
🌈欢迎来到C++项目专栏🙋🏾♀️作者介绍：前PLA队员目前是一名普通本科大三的软件工程专业学生🌏IP坐标：湖北武汉🍉目前技术栈：C/C++、Linux系统编程、计算机网络、数据结构、Mysql、Python🍇博客介绍：通过分享学习过程，加深知识点的掌握，也希望通过平台能认识更多同僚，如果觉得文章有帮助，请您动动发财手点点赞，本人水平有限，有不足之处欢迎大家扶正~🍓最后送大家一句话共勉：知不足而奋进，望远山而前行。————————————————Day11.项目介绍2.搜索引擎宏观介绍3.相关技术栈和项目环境4.正排索引VS倒排索引-搜索引擎具体原理5.编写数据去标签与数据清洗的模块1.项目介
ADC:Analog-to-DigitalConverter，模/数转换器。通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。像我们生活中常见的温度、湿度、电压、电流这些能够用连续变化的物理量所表达的信息,都属于模拟信号；而数字信号，则是在模拟信号的基础上，经过采样、量化和编码而形成的，也就是由许多个0和1组成的信号。ADC常见指标参数：分辨率:指ADC能够分辨量化的最小信号的能力,用二进制位数表示。常见的有8位分辨率、12位分辨率、16位分辨率等等。例如，8位分辨率，就是可以将模拟信号量化为一个8位的数据，数值范围就是0~255采样范围:ADC作为模拟转数字的器件,其能够进行转换的模拟信号的范
FileInputStream：字节输入流读取注意：字节输入流，到-1就是文件内容的末尾 //FileInputStream字节输入流读取publicclass FileInputStreamDemo5 { publicstaticvoid main(String[] args) throws IOException { FileInputStreamfis = new FileInputStream("f:\\test\\ps.txt"); /*fis.read()读数据 by=fis.read()把读取到的数据赋值给变量by !=1判断by的值是不是等于负1
上篇文章中已经介绍了python中的一些常见的运算符的操作，今天介绍上次遗留的一个运算符：位运算符。在学习位运算符之前，需要先了解一下二进制的相关概念。二进制在计算机中，只会识别0和1的二进制数据，位运算符就是把数值都当做二进制来进行计算。要想了解位运算符，首先要了解一下二进制的基本概念和与其他进制之间的转换关系。在二进制表示的数值里面，只会有0和1的数字出现，那么我们现在看一下二进制数10001111转换为十进制数是怎么转换的呢？10001111 = 1*2^7+0*2^6+0*2^5+0*2^4+1*2^3+1*2^2+1*2^1+1*2^0=143可能有的朋友没看懂上面的计算公式是什么意
Lison,v1.0.0,2023.05.07SpringCloudAlibaba-01-微服务介绍文章目录SpringCloudAlibaba-01-微服务介绍微服务简介**架构的演变**微服务架构与SOA架构的不同微服务架构的常见问题微服务架构的常见概念服务治理服务调用服务网关服务容错链路追踪微服务架构的常见解决方案ServiceCombSpringCloudSpringCloudAlibabaSpringCloudAlibaba主要功能与组件**主要功能**组件微服务简介架构的演变随着互联网的发展，网站应用的规模也不断的扩大，进而导致系统架构也在不断的进行变化，从互联网早起到现在，系统架
对于AIDL的学习，这些也只能说是我在学习中的理解，有理解不到位或者错的地方也欢迎指正。1.AIDL的简单介绍AIDL的目的就是实现进程之间的通信，尤其是在涉及多进程并发情况下的进程间通信。可以将aidl理解为两个进程之间的桥梁，并制定规则，使其传输特定数据。1.AIDL支持的数据类型有：基本数据类型（int、long、char、boolean、double)，定向tag默认且只能是instring和charSequence，定向tag默认且只能是inlist：只支持arraylist，以及里面的所有元素必须被aidl支持map：只支持hashmapparcelable：所有实现parcela
