👏作者简介：大家好，我是爱敲代码的小黄，阿里巴巴淘天Java开发工程师，CSDN博客专家📕系列专栏：Spring源码、Netty源码、Kafka源码、JUC源码、dubbo源码系列🔥如果感觉博主的文章还不错的话，请👍三连支持👍一下博主哦🍂博主正在努力完成2023计划中：以梦为马，扬帆起航，2023追梦人📝联系方式：hls1793929520，加我进群，大家一起学习，一起进步，一起对抗互联网寒冬👀文章目录Flink-算子一、Map二、FlatMap三、Filter四、Union（真合并）五、Connect（假合并）六、CoMap,CoFlatMap七、Split&select（已废弃）八、sid
原创|文BFT机器人 机器人要在迷宫中找到出路并非易事，试想我们让机器人穿越一个孩子的游戏室，散落在地板上的各种玩具和各类家具挡住了一些潜在的路径。这个混乱的”迷宫“要求机器人在不与任何障碍物相撞的情况下计算到达目的地的最优路径，机器人该怎么做呢？01GCS算法提升机器人复杂环境下的行动能力麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员提出的“凸集图（GCS）轨迹优化”算法提供了一种可扩展的、无碰运动规划系统，以满足这些机器人导航需求。该方法将图搜索（一种在网络中查找离散路径的方法）与凸优化（一种优化连续变量的高效方法，以使给定成本最小化）相结合，可以快速找到穿越类似
文章目录1.RDD算子介绍2.转换算子2.1Value类型2.1.1map2.1.2mapPartitions2.1.3mapPartitionsWithIndex2.1.4flatMap2.1.5glom2.1.6groupBy2.1.7filter2.1.8sample2.1.9distinct2.1.10coalesce2.1.11repartition2.1.12sortBy1.RDD算子介绍RDD算子是用于对RDD进行转换（Transformation）或行动（Action）操作的方法或函数。通俗来讲，RDD算子就是RDD中的函数或者方法，根据其功能，RDD算子可以分为两大类：转换算
(1)read_object_model_3d(::FileName,Scale,GenParamName,GenParamValue:ObjectModel3D,Status)功能：从文件中读取3D对象模型。控制输入参数1：FileName：待读取的文件名，Fileextension:.off,.ply,.dxf,.om3,.obj,.stl；控制输入参数2：Scale：文件中数据的尺度，Defaultvalue:'m'；控制输入参数3：GenParamName：通用参数名；控制输入参数4：GenParamValue：通用参数值；控制输出参数：ObjectModel3D：3D对象模型句柄；控
游戏AI行为决策——GOAP（附代码与项目）新的一年即将到来，感觉还剩一种常见的游戏AI决策方法不讲的话，有些过意不去。就在这年的尾巴与大家一起交流下「目标导向型行为规划（GOAP）」吧！另外，我觉得只是讲代码实现而没有联系具体项目，可能还是不容易理解的。所以这次我会在文末附上一个由本文所述代码实现的一个小demo，方便大家更好理解其运作。前言像先前提到的有限状态机、行为树、HTN，它们实现的AI行为，虽说能针对不同环境作出不同反应，但应对方法是写死了的。有限状态机终究是在几个状态间进行切换、行为树也是根据提前设计好的树来搜索……你会发现，游戏AI角色表现出的智能程度，终究与开发者的设计结构有
游戏AI行为决策——GOAP（附代码与项目）新的一年即将到来，感觉还剩一种常见的游戏AI决策方法不讲的话，有些过意不去。就在这年的尾巴与大家一起交流下「目标导向型行为规划（GOAP）」吧！另外，我觉得只是讲代码实现而没有联系具体项目，可能还是不容易理解的。所以这次我会在文末附上一个由本文所述代码实现的一个小demo，方便大家更好理解其运作。前言像先前提到的有限状态机、行为树、HTN，它们实现的AI行为，虽说能针对不同环境作出不同反应，但应对方法是写死了的。有限状态机终究是在几个状态间进行切换、行为树也是根据提前设计好的树来搜索……你会发现，游戏AI角色表现出的智能程度，终究与开发者的设计结构有
Flink系列文章一、Flink专栏Flink专栏系统介绍某一知识点，并辅以具体的示例进行说明。1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。2、Flink基础系列本部分介绍Flink的基础部分，比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的datastreamapi用法、四大基石等内容。3、FlikTableAPI和SQL基础系列本部分介绍FlinkTableApi和SQL的基本用法，比如TableAPI和SQL创建库、表用法、查询、窗口函数、catalog等等内容。4、FlikTableAPI和SQL提高与应用系列本部分是tableapi和sql的应用部分，和实际的生产应
文章目录一、图像梯度1.1介绍1.2涉及函数二、高频强调滤波器2.1Sobel算子2.1.1Sobel理论基础2.1.2Sobel算子及函数使用（1）对参数取绝对值（2）控制dx，dy方向的求导阶数1.**计算x方向边缘（梯度）：**2.**计算y方向边缘（梯度）：**3.**参数`dx`和参数`dy`的值均为1**4.**计算x方向和y方向的边缘叠加：**2.1.3通过实际例子表示（1）简单图像（2）复杂的，实际的相片2.1.4近似值2.2Scharr算子2.2.1等价的函数。2.2.2需要满足的条件：dx>=0&&dy>=0&&dx+dy=12.2.3Sobel算子和Scharr算子的比较
Flink可以从各种来源获取数据，然后构建DataStream进行转换处理。一般将数据的输入来源称为数据源（datasource），而读取数据的算子就是源算子（sourceoperator）。所以，source就是我们整个处理程序的输入端。在Flink1.12以前，旧的添加source的方式，是调用执行环境的addSource()方法：DataStreamString>stream=env.addSource(...);方法传入的参数是一个“源函数”（sourcefunction），需要实现SourceFunction接口。从Flink1.12开始，主要使用流批统一的新Source架构：Dat
Flink系列文章一、Flink专栏Flink专栏系统介绍某一知识点，并辅以具体的示例进行说明。1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。2、Flink基础系列本部分介绍Flink的基础部分，比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的datastreamapi用法、四大基石等内容。3、FlikTableAPI和SQL基础系列本部分介绍FlinkTableApi和SQL的基本用法，比如TableAPI和SQL创建库、表用法、查询、窗口函数、catalog等等内容。4、FlikTableAPI和SQL提高与应用系列本部分是tableapi和sql的应用部分，和实际的生产应
