0.引入 esp32，国产之光，拥有先进的网络功能和强大的双核处理器；mpu6050，经典的六轴陀螺仪，体积小价格低廉但是功能强大。 二者的优点相结合，可实现对机体高效的姿态测算以及以此进行远程控制。相信同学们在学习使用esp32读取mpu6050数据时都会遇到如下问题：1.网上下载下来的程序报错，无法运行，主要是板子不匹配2.网上关于esp32的资料太少，找不到直接能用的程序和教程3.基础程序只能读取出原始数据，但是极不整齐，不直观，且杂波较多，数据偏移较大。1.实现过程器材：1.esp32开发板（本人使用的是espwroom32开发板，这个用其它的esp系列应该都可以）2.MPU6050陀
