讲解FreeRTOS中消息队列及其用法使用消息队列的原因消息队列函数解析示例遇到的问题使用消息队列的原因 在裸机系统中，两个程序间需要共享某个资源通常使用全局变量来实现；但在含操作系统(下文就拿FreeRTOS举例)的开发中，则使用消息队列完成。那么这两者有啥区别呢？🤔🤔🤔 其实在FreeRTOS系统中也能够像裸机似的，使用全局变量实现多程序共享某个资源（这里资源就可称为临界资源），则多个程序都能随时访问同一个临界资源，这时若两个程序同时访问同一个临界资源来完成两次资源读写操作，假如两个程序读取操作是同时完成，但是写入操作有先后之别，那么最后实际完成的操作就会是一个。例如下图： 看完上图
ThreadLocal的原理讲述+基于ThreadLocal实现MVC中的M层的事务控制目录ThreadLocal的原理讲述+基于ThreadLocal实现MVC中的M层的事务控制每博一文案1.ThreadLocal给概述2.抛砖引玉——>ThreadLocal3.ThreadLocal的模拟编写4.ThreadLocal源码原理分析5.ThreadLocal常用方法5.1ThreadLocal的set()方法5.2ThreadLocal的get()方法5.3ThreadLocal的remove()方法5.4ThreadLocal的initialValue()方法6.ThreadLocal注意
软件定时器 所谓定时器，也就可以类比生活中人们常用的闹钟，可以单次响铃提醒，也可以间隔固定时间响铃提醒；与FreeRTOS定时器不同的是周期不同，FreeRTOS的周期更加短，一般使用毫秒(ms)、秒(s)。 软件定时器，是指定时器的触发方式，软件定时器一旦到达定时时间就会触发回调函数。 回调函数，遵循快进快出原则，因此，其中一定不能存在任何的阻塞，如vTaskDelay()、while(1)或者是其他能够产生阻塞的情况。 FreeRTOS的软件定时器在功能上支持：软件定时器单次与周期执行；裁剪：能通过宏关闭软件定时器功能；软件定时器创建；软件定时器启动；软件定时器停止；软件定时器复位
文章目录事件函数解析示例事件 事件，实际上是一种任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，其只能是事件类型的通信，无数据传输。与信号量不同的是，它可以实现一对多，多对多的同步。即可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理；同样，也可以是多个任务同步多个事件。 FreeRTOS中任务可以通过设置事件位来实现事件的触发和等待操作。但FreeRTOS的事件仅用于同步，不提供数据传输功能，其具有如下特点:事件只与任务相关联，事件相互独立，一个32位的事件集合（EventBits_t类型的变量，实际可用与表示事件的只有24位)，用于标识该任务发生
文章目录单链表1.单链表的介绍2.单链表的实现2.1.1单链表结点的创建与销毁2.1.2单链表尾插2.1.3单链表打印2.1.4尾删2.1.5头插2.1.6头删2.1.7查找2.1.8在pos位置之后插入数据2.1.9删除pos位置单链表1.单链表的介绍链表是一种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。在上篇博客中,我们可以很清晰的看到顺序表的结构,但是链表不可以,链表的链接就是由指针指引的,一个数据,他可能间隔着N个内存空间,但是它们却又是实实在在相连的,为了详细说明链表,我准备这么几张图片:我们看到,单链表就像一个火车,由一个指针来确定他
文章目录中断函数解析FreeRTOS中断使用示例中断 大家看到中断后，有没有想到一个名词——异常呢？若大家想到了，但是记不起相关概念；或者是，大家没想到这个名词，没关系，下面小编就给大家伙讲讲中断、异常相关知识。异常 异常，是指任何使CPU执行程序时脱离正常运行状态转而跑飞的任何事件，若不及时处理，系统可能会面临崩溃危机。 异常，可分为同步异常与异步异常。由内部事件，如零除引起的算术异常等一系列处理器指令故障引起的事件，称之为同步异常；而异步异常，主要只外部硬件装置产生的异常，若按键按下后产生的事件。 同步异常与异步异常在程序执行上的区别是：当一个同步异常产生后，系统必须立刻处理该异常
作者：半身风雪上一节：K8S进阶容器和Pod分配内存资源内容简介：上一节主要学习ConfigMap环境变量的配置及使用、ConfigMapvolume中的数据处理，那么本节内容主要容器和Pod分配内存资源。WindowsHostProcess运行容器化负载简介一、创建WindowsHostProcess1.1、HostProcess的使用限制1.2、HostProcessPod配置1.3、配置清单1.4、内存资源二、配置GMSA2.1、创建GMSA管理资源2.2、配置集群启用GMSA管理的RBAC2.3、分配GMSA管理服务账号2.4、配置GMSA管理引用2.5、使用主机名或FQDN对网络共享
作者：半身风雪上一节：K8S进阶容器和Pod分配内存资源内容简介：上一节主要学习ConfigMap环境变量的配置及使用、ConfigMapvolume中的数据处理，那么本节内容主要容器和Pod分配内存资源。WindowsHostProcess运行容器化负载简介一、创建WindowsHostProcess1.1、HostProcess的使用限制1.2、HostProcessPod配置1.3、配置清单1.4、内存资源二、配置GMSA2.1、创建GMSA管理资源2.2、配置集群启用GMSA管理的RBAC2.3、分配GMSA管理服务账号2.4、配置GMSA管理引用2.5、使用主机名或FQDN对网络共享
文｜张俊林源｜知乎@张俊林导读：ChatGPT出现后惊喜或惊醒了很多人。惊喜是因为没想到大型语言模型（LLM，LargeLanguageModel）效果能好成这样；惊醒是顿悟到我们对LLM的认知及发展理念，距离世界最先进的想法，差得有点远。我属于既惊喜又惊醒的那一批，也是典型的中国人，中国人善于自我反思，于是开始反思，而这篇文章正是反思的结果。友爱的目录01潮流之巅：NLP研究范式的转换1.范式转换1.0:从深度学习到两阶段预训练模型影响一：中间任务的消亡影响二：不同研究方向技术路线的统一2.范式转换2.0:从预训练模型走向通用人工智能（AGI，ArtificialGeneralIntelli
