原文链接：https://arxiv.org/abs/2302.023671.引言目前基于激光雷达的主流方法分为基于点云的方法和基于体素的方法。前者能保留最多的几何信息，但点查询和遍历耗时；后者使用3D/2D卷积处理体素化点云，但用于提高效率的3D稀疏卷积在部署时会遇到困难。PointPillars作为设备部署的流行方法，使用对部署有利的2D卷积。但其使用最大池化提取每个柱体内点的特征，无法获取细粒度特征，影响最终性能（特别是对于小物体）。此外，其颈部网络FPN直接融合多尺度特征，缺少充分的特征交互。尽管PillarNet提高了PointPillars的性能，但其使用了部署困难的稀疏卷积。本文
【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）文章目录【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示任务书基于altera公司cyclone4代芯片的fpga以及quartusII软件设计一款屏幕显示系统，显示装置可以选择点阵或字符型液晶，最终实现滚动显示、可控制滚动方向、暂停、清屏等功能。原理图工程文件仿真工程文件源代码仿真截图低重复率论文，字数:19964设计说明书摘要本次系统为基于FPGA的显示控制器设计，实现液晶显示器的左翻滚、右翻
目录摘要关键词1目标检测1.1YOLO-V3模型1.2算法优化2抓取位姿估计2.1五维抓取框2.2抓取位姿估计模型2.3角度优化3实验结果与分析3.1目标检测3.2抓取位姿估计3.3机械臂抓取实验4结论摘要工作内容效果提升复杂环境中目标检测的效果采用通道注意力机制对YOLO-V3进行改进，增强网络对图像特征提取的能力平均识别率较改进前增加0.32%针对目前姿态估计角度存在离散性的问题提出一种基于VGG-16主干网络嵌入最小面积外接矩形(MABR)算法，进行抓取位姿估计和角度优化改进后的抓取角度与目标实际角度平均误差小于2.47°搭建了一套视觉抓取系统利用UR5机械臂、气动两指机械手、Reals
摘要本文首先研究并介绍国内外目前的背景和现状，在此基础上给出论文的主要研究内容，其次，对双重加密算法的电子邮件系统的需求进行了分析。再次，对双重加密算法的电子邮件系统进行了总体设计，根据其总体设计、软件架构和总体功能模块进行了详细设计，作出了业务流程图以及数据流程图。总体上系统用户登录、发邮件、草稿箱、收邮件、垃圾邮件、设置、帮助、联系我们等最后根据详细设计的结果，运用JavaEE技术平台，使用更灵活的B/S开发模式和经典的BootSatrp组合框架实现系统的MVC分层架构，并结合MySQL数据库实现了双重加密算法的电子邮件系统的信息化管理，并列出核心代码和部分主要页面。还对系统的核心功能就行
本文介绍简单数据增强、好处以及常见的增强方式，也介绍几篇关于数据增强的工作：CutMix（ICCV2019），ContrastMask（CVPR2022），BCP（CVPR2023）。数据增强简介&好处什么是数据增强？数据增强是深度学习中的一种技术，它通过从现有数据生成新的训练数据来扩展原数据集。数据增强工具通过操作现有数据的参数，将数据转换为新的、独特的样本。可以对图像、文本、音频和视频输入执行数据增强。有两种类型的数据增强：离线（增强图像存储在驱动器上，然后在训练模型之前与真实数据相结合）和在线（数据增强应用于随机选择的图像并用于训练原始数据）。数据增强有什么好处？正确使用数据增强能够带来
摘 要本文详细介绍了基于口令的身份认证与文件安全传输两个通用安全模块的设计原理和实现过程，分析了当前口令保存的安全性，提出了运用MD5算法等对口令进行处理，并将处理结果保存在数据库中的方法。同时为了进一步增强认证系统的灵活度，设计了用户注册时的口令模式选择、自主修改用户口令、自主选择口令字符串长度等策略。在本文设计的认证过程中，用户输入认证口令信息，作必要的处理之后，会与数据库里的用户真实信息进行对比来验证用户的合法性，合法用户登录成功后可以访问文件安全传输模块；而文件安全传输模块的设计，是应用SSL协议建立文件安全传输通道，可以保障机密文件内容不被窃听、篡改、伪造。整个系统采用JAVA语言对
WanX,WangH.ReachabilityQueriesWithLabelandSubstructureConstraintsonKnowledgeGraphs[J].IEEETransactionsonKnowledgeandDataEngineering,2022.Abstract由于知识图（KGs）描述和建模了现实世界中实体和概念之间的关系，因此对KGs的推理通常对应于具有标签和实体的可达性查询穿刺约束（LSCR）。特别地，对于搜索路径p，LSCR查询不仅要求p传递的边的标签在一个特定的标签集中，而且还声称p中的一个顶点可以坐着是某个子结构约束。LSCR查询比标签约束可达性（LCR）
基于SSM网上购物系统摘要 近年来，随着移动互联网的快速发展，电子商务越来越受到网民们的欢迎，电子商务对国家经济的发展也起着越来越重要的作用。简单的流程、便捷可靠的支付方式、快捷畅通的物流快递、安全的信息保护都使得电子商务越来越赢得网民们的青睐。现今，大量的计算机技术应用于商业领域，包括软件技术、网络技术、硬件技术等。越来越多的企业使用计算机来开展业务、销售、购买和宣传各种商品。各种商业系统和软件已经解放了企业的双手，并使企业能够最大限度地获得利益。因此，计算机技术在商业领域占有非常重要的地位。 本文主要通过对系统的前台系统和后台管理系统进行了功能性需求分析，对系
发表年份：2017原文链接：GloballyandLocallyConsistentImageCompletion参考代码：暂无目录主要贡献AbstractIntroductionMethodConvolutionalNeuralNetworksCompletionNetworkContextDiscriminatorsResult主要贡献提出了一种基于卷积神经网络的图像补全方法，能够生成全局与局部一致的补全图像。采用了全卷积神经网络（fully-convolutionalneuralnetwork），可以通过填补任意形状的缺失区域，补全任意分辨率的图像。全连接层（fullyconnected
Gemini【一句话总结，对标GPT4，模型还是transformer的docoder部分，提出三个不同版本的Gemini模型，Ultra的最牛逼，Nano的可以用在手机上。】谷歌提出了一个新系列多模态模型——Gemini家族模型，包括Ultra，Pro，Nano（1.5BNano-1，3.25BNano-2）三种尺寸（模型由大到小）。在图像、音频、视频和文本理解方面都表现出现，GeminiUltra在32个benchmarks实现了30个sota。在MMLU中甚至达到了人类专家的性能。Bard具体使用体验待更新…1.引言Gemini的目标：建立一个模型，该模型不仅具有跨模态的强大通用能力，而
