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【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.092431.引言3D目标检测任务受到无限类别和长尾问题的影响。3D占用预测则不同,其关注场景的几何重建,但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF,一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。为节省空间,本文直接插值2D特征得到3D体素特征,而不使用交叉注意力。此外,本文考虑相机视野的无限空间,因此将占用场参数化,以表达无界环境。本文将整个3D空间分为内部和外部区域,其中内部区域保留原始坐标,外部区域使用收缩坐标。还设计专门的采样策略和神经渲染,将参数化占用场转化为多相机深度图。使用渲

新闻发布|基于JavaWeb实现新闻发布管理系统+论文+PPT

作者主页:编程指南针作者简介:Java领域优质创作者、CSDN博客专家、掘金特邀作者、多年架构师设计经验、腾讯课堂常驻讲师主要内容:Java项目、毕业设计、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助收藏点赞不迷路 关注作者有好处文末获取源码 项目编号:BS-PT-109前言:随着电脑、智能手机等能够连接网络设备的家庭化和大众化,各种网站开始被设计和开发出来,功能多种多样,涉及的领域也各有不同,生活、商业、科技等等。而信息的发布是网络的一大特点,人们上网的主要需求就是汲取自己想要的信息或者感兴趣的信息,因此新闻发布及管理系统也就此诞生。从近几年WEB网站如春笋般出现不难看出人们对外界信息了解很大程度

哈佛史上最短任期!53岁女校长宣布辞职,博士论文被指抄袭

第30任哈佛大学校长正式宣布辞职!去年7月上任,53岁的ClaudineGay成为哈佛史上第二位女校长,更是一位黑人校长。如今,她也成为哈佛大学史上任职时间最短的校长,任职周期仅有只有6个月2天。哈佛大学对此还发表了一篇声明解释这件事。接下来,首席学术官、教务长AlanM.Garber将接替Gay担任临时校长,Gay本人也将继续在哈佛任教。去年12月,Gay与宾夕法尼亚大学校长、麻省理工学院校长共同参加国会听证会,因在校园中立场不明而招致批评之后,深陷舆论之中。据TheWashingtonFreeBeacon报道,在她的整个职业生涯中,共发表了17篇作品,其中有8篇涉嫌抄袭。Gay在给哈佛社区

论文学习——Tune-A-Video

Tune-A-Video:One-ShotTuningofImageDiffusionModelsforText-to-VideoGenerationAbstract本文提出了一种方法,站在巨人的肩膀上——在大规模图像数据集上pretrain并表现良好的texttoimage生成模型——加入新结构并进行微调,训练出一套oneshot的texttovideo生成器。这样做的优点在于利用已经非常成功、风格多样的图像扩散生成模型,在其基础上进行扩展,同时其训练时间很短,大大降低了训练开销。作为oneshot方法,tuneavideo还需要额外信息,一个文本-视频对儿作为demo。作者对于T2I(te

【毕业设计】61-基于单片机的超声波测距仪设计(原理图、仿真工程、答辩论文、答辩PPT、开题报告、任务书)

【毕业设计】61-基于单片机的超声波测距仪设计(原理图、仿真工程、答辩论文、答辩PPT、开题报告、任务书)文章目录【毕业设计】61-基于单片机的超声波测距仪设计(原理图、仿真工程、答辩论文、答辩PPT、开题报告、任务书)资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料:(毕业设计全套精品资料)原理图工程文件原理图截图仿真模型工程文件仿真截图搭建视频答辩论文低重复率,24618字英文文献及翻译开题报告任务书答辩PPT任务书主要研究内容:考虑到单片机由于其强大的功能和高性价比而得到广泛应用,测距系统采用单片机作为控制核心。采用液晶屏作为显示设备

论文笔记DIGRESS: DISCRETE DENOISING DIFFUSION FORGRAPH GENERATION

        一些扩散模型的文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/640138441https://blog.csdn.net/qq_43505867/article/details/130983606https://blog.csdn.net/qq_51392112/article/details/129326444目录Abstract1Introduction2Diffusionmodels3DISCRETEDENOISINGDIFFUSIONFORGRAPHGENERATION3.1迭代过程与逆去噪迭代3.2去噪网络参数化3.3等效特性4利用MARGINALP

基于微信小程序的在线订餐系统+ssm后台管理源码和论文

微信小程序在线订餐系统摘要随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了微信小程序在线订餐系统的开发全过程。通过分析微信小程序在线订餐系统管理的不足,创建了一个计算机管理微信小程序在线订餐系统的方案。文章介绍了微信小程序在线订餐系统的系统分析部分,包括可行性分析等,系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计。本微信小程序在线订餐系统管理员功能可以修改个人中心,用户管理,菜品分类管理,菜品信息管理,订单信息管理,取消订单管理,订单配送管理,菜品评价管理以及系统管理。微信小程序用户可以注册以及登录,登录之后可以可以查看菜品信息,可以对菜品信息进行收

论文阅读《Wavelet-Based Texture Reformation Network for Image Super-Resolution》

论文地址:https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1907/1907.10213.pdf源码地址:https://github.com/zskuang58/WTRN-TIP概述  这篇论文提出了一种基于小波变换的纹理重构网络(WTRN),用于从参考图像中提取和迁移纹理信息,提高低分辨率图像的质量。该方法利用小波变换将纹理特征分解为不同频率的子带,分别进行特征匹配和特征交换,同时引入了一种基于小波的纹理对抗损失函数,使得生成的图像具有更真实的纹理效果。该方法在四个数据集上的实验结果表明,它优于之前的RefSR方法。  图像超分辨率的方法分为三种:基于失真的方法,基于

基于PHP+MySQL手机销售商城设计与实现 毕业论文+项目源码及数据库文件

摘要在互联网飞速发展的今天,互联网成为人们快速获取和交换信息的重要渠道。互联网上发布信息主要是通过网站实现,通过网络运营,消费者产生了一种全新的消费方式和购物理念。手机是一种高科技产品,通过手机缩短了人与人之间的距离,人与人之间联系越来越日常化,由于地理方面的限制,有的人们只能在一些很少的手机品牌当中进行选择,通过本系统人们可以尽情选择自己喜欢的手机,而不受地理位置的限制,了解到手机各方面信息,如价格,款式,性能等。对于企业商家来说,通过这个系统不仅能从这批客户来源中获得巨大的经济效益,还可以通过这个系统方便的宣传新产品,了解产品的反馈信息和市场动态。手机销售系统由用户前台、管理员后台和超级管