文章目录前言一、直流无刷电机简介二、直流无刷电机的工作原理三、直流无刷电机的驱动及仿真3.1、Matlab/Simulink仿真3.1.1、仿真电路分析3.1.2、仿真结果分析3.1.2.1、电机正转3.1.2.2、电机反转总结前言系列文章将更新直流无刷电机的工作原理、仿真控制以及应用STM32开发板与驱动板完成对直流无刷电机的实际控制。一、直流无刷电机简介直流无刷电机（BrushlessDirectCurrentMotor，BLDC）没有了直流有刷电机的电刷及换向器等结构，线圈绕组不参与旋转而是作为定子，永磁体作为转子，通过控制线圈电流方向来改变磁场方向，从而使转子持续旋转。与直流有刷电机相
DS1302是时钟芯片1.DS1302芯片简介DS1302的寄存器地址定义如下： 单字节读写时序如下图，均为上升沿触发： 由于DS1302时钟芯片不是常用的SPI协议，与SPI协议很像，所以需要初始化普通GPIO口手工实现该协议通信。2.cubemx设置设置分别连接DS1302的CE、SCLK、Data口的GPIO，PB8\PB9\PB10:3.keil开发打开gpio.h文件，定义结构体和预处理：#defineW_SECOND0x80#defineW_MINUTE0x82#defineW_HOUR0x84#defineW_DAY0x86#defineW_MONTH0x88#defineW_W
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、驱动开发的流程是什么样的？二、驱动文件和设备树的关系总结前言前面我们已经搭建好开发环境、编译系统，那么接下来就是我们进入正式的驱动开发环境一、驱动开发的流程是什么样的？对于一个驱动开发来说，我们要经历以下几个步骤：1.编译我们的kernel源码2.编写驱动文件3.修改设备树4.修改配置文件，添加驱动（一般是通过图形界面）5.重新编译内核，替换开发板内核6.加载驱动二、驱动文件和设备树的关系我们为了更好的移植我们的驱动，内核加入了分离的概念，即把和硬件没有相关的放在驱动文件里面，和硬件资源有关的放在设备树，这样我们只
本文仅介绍如何在Linux驱动中使用中断linux中的中断不可嵌套(中断不可打断其他中断)不宜在中断中做耗时长的事情耗时的事情应当放在中断下半部中中断下半部是可以被其他中断打断的,而且可以用线程来执行内核对中断下半部有三种方式1,软中断2,tasklet(用软中断实现,会被其他中断打断)3,工作队列(将tasklet丢到工作队列中,由线程来执行)4,线程化中断(中断函数线程化)linux需要读取设备树来得到外设的中断信息标题如何在设备树中描述中断信息参考文档内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.t
我的应用正在从远程XML文件访问数据。我在接收和解析数据时没有问题。但是，我想获取最新的XML数据并将其存储在本地，以便在用户的Internet服务不可用的情况下使用之前加载的本地数据。有没有简单的方法来做到这一点？或者我是否必须创建一个算法来在解析xml数据时创建一个plist？这似乎相当乏味......我想知道是否有更简单的方法将数据作为一个整体保存。提前致谢! 最佳答案 我不知道你收到的XML数据是什么格式，但在这里使用NSData可能会有帮助，因为它有非常易于使用的方法来从URL或路径名读取/写入数据.例如:NSURL*ur
个人博客本文章链接https://www.leaf-machinary.space/index.php/archives/135/首先，纯净的ubuntu是没有gcc和make的，所以如果没有有线网，一定要先连上网络，否则离线安装这些库，依赖处理会很麻烦。我这里是用一台能无线上网的笔记本(Windows系统)用网线把网络共享给台式机。分享网络步骤如下：1.找一根网线把笔记本的网口和台式机的网口连接起来2.windows设置->网络和Internet->更改适配器选项3.打开以后是这个界面，然后可以看到笔记本连接的无线网和连接到台式机的网络名字“以太网”，记下有线网络的名字，后面要用4.右键无线
我使用swiftyJSON从apiurl消费OData。这里的apiurl与VPN连接。并且apiurl看起来像http://192.xxx.xx.xx:8000/sap/opu/odata/sap/Z_SRV/PRListSetSet?$format=json当我在模拟器中运行时，我可以从odataapiurl获取数据，但是在设备中运行时，没有从odataapiurl接收到数据。由于没有vpn连接到移动设备。我如何以编程方式对我的VPN进行硬编码以在移动设备中接收数据？这是我如何从ODataapiurl获取数据:typealiasServiceResponse=(JSON,Error
很抱歉，如果这个问题已经被问到，但我找不到任何答案。以下是一些背景信息:我在Nexus4上测试我的应用程序以修复一些小错误。然而，就在eclipse启动它的时候，该区域突然停电，我的电脑也随之关闭。最终，一旦电源恢复，我想我会在再次运行我的应用程序之前通过.setTypeFace()设置字体，但这使我的应用程序在我运行时崩溃。因此，在摆弄代码并没有发现任何修复之后，我决定摆脱整个字体，只运行带有错误修复的应用程序。但是，这使我的应用看起来像this.现在在Eclipse上，图形布局显示this.今天之前我的应用程序显示的图形布局非常好。eclipse上没有出现任何错误。为什么会发生这种
我正在尝试制作一个显示下图的程序:该图像来自AndroidStudio上我尝试显示的Activity的XML文件的“显示”窗口。此窗口包含两个fragment，但目前只有其中一个具有可见元素。但是，当在Android设备上运行该程序时，我得到的只是一个空白屏幕，没有任何可见对象或我已经编程到fragment中的功能。不过，我仍然在顶部看到Activity的标题。应该出现的是底部的两个图标(它们是来自ToolbarFragment的两个图像按钮)和一个由DrawingFragment的Canvas对象占用的空白区域。我还不确定如何绘制Canvas，但至少应该显示按钮。我假设它与XML文件
我想要一个带有配置驱动的UI的GWT应用程序，这意味着如果我进行某些数据库更改，或者部署不同的XML描述符(在WAR之外)，那么我可以改变外观、感觉和UI的行为，而无需部署任何代码更改。我想要这个的原因超出了这个问题的范围，我需要提供一个无关紧要的背景故事来证明把它全部放在这个问题中是合理的。例如，对于一个特定的配置，UI(GWT术语中的地方，或页面/屏幕)可能只包含屏幕中央的一个简单按钮。然后，我对数据库进行了一些更改，现在，同一个地方在屏幕的每个角落呈现4个按钮，并在中心呈现一个“Hello,GWT”标签。相同的代码，但不同的DB值(或XML)会导致UI的外观/感觉/行为不同。我正
