大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在上一篇中，我们一起了解ROS2中节点的功能以及与之交互的工具，这一篇，我们主要会围绕ROS中另外一个重要的概念“Topic”，详细其具体的操作指令。目录一、ROS2中话题（TopicinROS2）1、启动模拟节点2、rqt_graph3、ros2topiclist4、ros2topicecho5、ros2topicinfo6、ros2interfaceshow7、ros2topicpub8、ros2topichz9、总结一、ROS2中话题（TopicinROS2）ROS2将复杂系统分解为许多模块

字符串转多行需求描述  实现的sql  案例演示字符串拆分：SUBSTRING_INDEX（str,delim,count）替换函数：replace(str,from_str,to_str)获取字符串长度：LENGTH(str)实现的原理解析  实现sql  正式的原理解析  Step1：首先获取最后需被拆分成多少个字符串，利用help_topic_id来模拟遍历第n个字符串。  Step2：根据“，”逗号来拆分字符串，此处利用SUBSTRING_INDEX（str,delim,count）函数，最后把结果赋值给num字段。扩展：判断外部值是否在num列值中  find_in_set  ins

本文主要是关于语音数据在处理过程中的一些脚本文件以及实例，所有代码只需要更改所需处理的文件路径，输出路径等，全部可运行。目录所需环境方法1：将一整段音频按时间批量切成一个一个音频方法2：将一整段音频按语句停顿批量切成一个一个音频方法3：将一个文件夹内的几整段音频批量切成一个一个音频3.1.数据格式：一个文件夹下的长几分多的音频（wav文件）按固定秒数切割3.2.数据格式：一个文件夹下的长几分多的音频（mp3文件）按固定秒数切割3.3.数据格式：一个文件夹下的长几分多的音频（wav文件）按语句停顿切割扩展将pcm文件批量处理成wav文件Linux下查询文件夹中文件数量的方法使用ls命令和wc命令

EfficientSemanticSegmentationbyAlteringResolutionsforCompressedVideosEfficientSemanticSegmentationbyAlteringResolutionsforCompressedVideosBasicInformation:论文简要:背景信息:a.理论背景:b.技术路线:结果:a.详细的实验设置:b.详细的实验结果:EfficientSemanticSegmentationbyAlteringResolutionsforCompressedVideosBasicInformation:Title:Efficie

​🌠作者：@阿亮joy.🎆专栏：《阿亮爱刷题》🎇座右铭：每个优秀的人都有一段沉默的时光，那段时光是付出了很多努力却得不到结果的日子，我们把它叫做扎根目录👉替换空格👈👉消失的数字👈思路一思路二👉分隔链表👈👉除自身以外数组的乘积👈👉总结👈👉替换空格👈请实现一个函数，把字符串s中的每个空格替换成"%20"。示例1：输入：s="Wearehappy."输出："We%20are%20happy."限制：0思路：先统计出字符串s中的空格个数，然后根据该个数计算出新字符串的总长度，最后从后向前替换空格。char*replaceSpace(char*s){intlen=strlen(s);intspaceCo

目录前言安装运行环境SAM模型的使用方法导入相关库并定义显示函数导入待分割图片使用不同提示方法进行目标分割方法一：使用单个提示点进行目标分割方法二：使用多个提示点进行目标分割方法三：用方框指定一个目标进行分割方式四：将点与方框结合，进行目标分割方法五：多个方框同时输入，进行多目标分割总结本文主要介绍SAM模型的使用方法：如何使用不同的提示进行目标分割。而且该模型在CPU的环境下就可以快速运行，真心不错~,赶紧来试试吧关于Segment-Anything模型的相关代码、论文PDF、预训练模型、使用方法等，我都已打包好，供需要的小伙伴交流研究，获取方式如下：关注文末名片GZH：阿旭算法与机器学习，

DAnet：DualAttentionNetworkforSceneSegmentation发布于CVPR2019，本文将进行DAnet的论文讲解和复现工作。论文部分主要思想DAnet的思想并没有之前提到的DFAnet那么花里胡哨，需要各种多层次的连接，DAnet的主要思想就是——同时引入了空间注意力和通道注意力，也就是DualAttention=ChannelAttention+PositionAttention。其中，PositionAttention可以在位置上，捕捉任意两个位置之间的上下文信息，而ChannelAttention可以捕捉通道维度上的上下文信息关于PositionAtte

目录1.需求背景 2.什么是pm2-logrotate？3.查看pm2自带的日志管理4.安装 pm2-logrotate5. 查看配置指令 6. pm2-logrotate具体配置说明7. 如何设置这些值？ 8. 停止pm2-logrotate 服务9.补充：pm2常用命令1.需求背景         pm2日志文件默认存放位置在（Linux： /root/.pm2/logs）（Windows：C:\Users\Administrator\.pm2\logs） 中，它默认有两个文件文件，一个错误记录xxx-errot.log，一个正常记录xxx-out.log；随着时间的拉长，文件会慢慢变大，

从我的应用程序上传速度太慢，我想收集一些关于时间花费在哪里的真实数据。举例来说，这里是一个请求经历的几个阶段:初始radio连接(EDGE中延迟的重要来源)DNS查询(如果没有缓存)SSL/TLS握手。HTTP请求上传，包括数据。服务器处理时间。HTTP响应下载。我可以解决其中的大部分问题(例如，通过虚拟请求提前打开radio，建立虚拟HTTP1.1连接等)，但我想知道哪些问题实际上导致了网络缓慢，在实际设备，使用我的实际数据，使用实际的手机信号塔。如果我使用的是WiFi，我可以使用Wireshark和一些同步时钟跟踪其中的一堆，但我需要蜂窝数据。有没有什么好的方法可以得到这个详细的分

链表oj题2（Leetcode）（牛客）一，合并两个有序链表1.1分析2.2代码二，链表的回文结构2.1分析2.2代码三，链表分割3.1分析3.2代码四，小结一，合并两个有序链表合并两个有序链表（力扣）1.1分析这里合并两个链表，我们首先想到的思路就是构建一个新的链表，然后比较两个链表的val值的大小依次插入新链表，这里我们还需要注意几个细节如果其中一个链表是空的那那么我们直接返回另外一个非空的链表我们在比较插入的时候用的是while循环条件就是两个链表都不为空，那么如果一个链表已经结束了，那么我们再后面应该再把另外一条链表插入完。还有一些细节我在我的代码注释中有做标注。2.2代码tructL