6.中断管理在读这一章之前一直有一些疑惑，FreeRTOS中的中断是软中断吗，还是将外部硬中断的触发后，导入FreeRTOS的内部进行调度处理。如果是第一种，软中断和第三章讲的任务有区别吗，还是只是优先级比所有任务高。如果是第二种的话，外部中断的服务函数是不是不能写内容了，FreeRTOS的运行和裸机程序水火不容吗？6.1章节介绍事件嵌入式实时系统必须对源自环境的事件做出响应。在不同情景下，都必须判断最佳事件处理实现策略：1.应如何检测事件？通常使用中断，但也可以轮询输入。2.当使用中断时，中断服务例程（ISR）内部应该执行多少处理，外部应该执行多少？通常希望每个ISR尽可能短。3.如何将事件
7.资源管理（互斥量）在多任务系统中，如果一个任务开始访问资源，但在从运行状态转换出来之前没有完成访问，则可能会出现错误。如果任务使资源处于不一致状态，则任何其他任务或中断对同一资源的访问都可能导致数据损坏或其他类似问题。这里的资源管理，应该是指计算机的外设资源，比如LCD显示器，寄存器，内存中的数据，甚至包括不确定是否可以重传的函数（线程安全与否）。每个任务都有访问和利用资源的权利，但是需要按照一定的规章制度，来规范特定资源的使用，避免出现争抢，不能仅仅按照内核安排。为了确保始终保持数据一致性，必须使用“互斥”技术管理对任务之间或任务与中断之间共享的资源的访问。7.2关键区域和挂起程序划关键
借着国庆假期，终于有时间研读了尤瓦尔.赫拉利的《未来简史》，作者的写作方式、文笔、观察视角都是我喜欢的类型，作者从古到今，谈到了上帝、神、宗教、科技、生物、智人到未来的超人智神（数据主义），让我们感受到一场人类如何从众多动物中脱颖而出，引领主导世界这么多年，同时借助生物科技和计算机技术的发展，展望世界未来发展，对于我们人类来说，作者在第三部分写的比较悲观，但这何尝不是一种历史发展的趋势呢，如果人类要从小小的地球走向太阳系、银河系，甚至宇宙，我倒是觉得这种预测也不失为一种未来发展的预测，特别是目前各行各业都在大力开展数字化转型和智能化建设，这种趋势是必然，甚至在某些局部场景环节，正如作
5.软件定时器管理软件定时器由FreeRTOS内核实现，并受其控制。它们不需要硬件支持，也与硬件计时器或硬件计数器无关。软件定时器功能是可选的。包括软件定时器功能：1。作为项目的一部分，构建FreeRTOS源文件FreeRTOS/source/timers.c。2.在FreeRTOSConfig.h中将configUSE_TIMERS设置为1。5.2软件定时器回调函数voidATimerCallback(TimerHandle_txTimer);返回值为void，并将软件计时器的句柄作为其唯一参数。软件定时器回调函数是在启动FreeRTOS调度器时自动创建的任务的上下文中执行的。因此，重要的是
3.任务管理如何为每个任务分配处理时间，如何选择在任何给定时间执行何种任务，任务优先级，任务状态。3.2任务功能每个任务必须返回void，并接受一个void类型指针。这些任务一般会写成一个无限循环，由内核来调度，完成任务安排，创建和删除。3.3顶层任务状态由于一般单片机处理器为单核单线程，实际同时只能执行一个任务，被激活的任务状态只有运行和未运行两种，从运行状态切换成休眠（未运行）状态时，其状态（变量、程序指针等）会被保存，以便于恢复。切换任务状态只能由FreeRTOS的调度程序执行，不能由用户操作。3.4创建任务使用FreeRTOS的xTaskCreate()API函数创建任务。这可能是所有
这是161204的版本，不完全覆盖目前最新版本的内核。0.关于freeRTOS首先提出了了在小型嵌入式系统中为何需要多任务管理的问题，介绍了freeRTOS的用途。然后开始做广告，吹了一波freeRTOS的好处。其中要注意一些关键的名词：任务优先级分配、任务通知、队列、信号量、互斥锁、软定时器、事件组、钩子函数等。这些内容会在后面的章节进行介绍。1.FreeRTOS的文件结构主要介绍在github上下载到的FreeRTOS包含哪些内容。1.2分布可以将freeRTOS看成一个库，或者看成一个软件。其通过配置，可以运行在30多种不同的处理器架构上。而配置Freertos需要通过一个叫做FreeR
复盘是对过去所作的事情进行回顾、反思和探究，找出原因，找到规律，从而指导我们解决问题，帮助我们提升。对于复盘来说，回顾、反思、探究、提升，一个都不能少。复盘的由来复盘，原本是围棋中的一个术语。当下完一盘棋之后，要重新再棋盘上走一遍，看看哪些子下的好，哪些子下得不好，哪些地方可以有不同甚至更好的下法，等等。通过复盘，棋手可以发现棋路的不同变化，找到更好的下法，总结新的套路，最终甚至可以形成棋谱（固定的某种情况下最优的应对招式），从而实现自己棋力的提升。2001年柳传志把复盘引入到企业管理领域，作为联想文化的一部分并逐渐推广。复盘的意义复盘是我们应对人生的本能。婴儿在学习走路时，也是通过尝试，反思
前言：C++是一门非常强大和灵活的编程语言，它可以用于开发各种类型和规模的软件系统，如操作系统、数据库、游戏、图形、网络等。然而，C++也是一门非常复杂和多变的编程语言，它有很多的特性和细节，以及不断更新的标准和库，这给C++程序员带来了很多的挑战和困惑，如如何编写高效、安全、可维护的C++代码，如何避免常见的C++错误和陷阱，如何利用C++的新特性和库提高编程能力和质量等。引言：作为一个C++开发者，我一直在寻找可以指导我编写更好的代码的资料。当我看到《C++CoreGuidelines解析》这本书的时候，我知道我找到了那本书。这本书是由德国知名的C++专家赖纳·格林(RainerGrimm
第1章密码学和数据安全导论1.1密码学及本书内容概述1.密码学（cryptology）：密码编码学（cryptography）和密码分析学（破译密码）。2.密码使用学的三个主要分支：对称算法（SymmetricAlgorithm），非对称算法（AsymmetricAlgorithm）或公钥算法（Public-KeyAlgorithm），密码协议（CryptographicProtocol）。1.2对称密码学1.基本概念：明文，密文，密钥，密钥空间（所有可能密钥组成的集合），安全信道（用于在通信双方间安全地分配密钥）。2.安全地传输消息地问题最后可以归结为安全地传输和存储密钥地问题。3.简单对称
继延续上一篇文章，终于到数据治理这本书的收尾了，这段时间忙，一直没有及时更新这部分内容，本文主要讲述一些相对成熟的数据治理应用实践案例、数据治理的6大准备工作、6大误区和5个技术展望，希望对大家在开展数据治理工作及数字化转型工作有所帮助与参考。正如前面多次强调的一样，数据治理工作是一项重实践、持续性迭代、错综复杂的过程性系统工程，数据治理项目周期长，见效时间慢，价值体现间接，甚至需要做好背锅的一系列工作，本书整理出的经典方法论实践，我觉得非常有借鉴意义，就整理出来分享给大家，与大家共勉。数据治理作为企业数字化转型的必经之路，是企业未来用数据说话、用数据管理、用数据决策、用数据创新的基础，
