本文仅供学习使用本文参考：《机构运动微分几何学分析与综合》-王德伦、汪伟《微分几何》吴大任Ch01-4平面运动微分几何学3.1空间曲线微分几何学概述3.1.1矢量表示3.1.2Frenet标架连杆机构中的连杆与连架杆构成运动副，该运动副元素的特征点或特征线在机架坐标系中的运动轨迹曲线或曲面称为约束曲线或约束曲面，是联系刚体运动与机构运动综合的桥梁，其几何性质是机构运动综合的理论基础，既是曲线与曲面的几何学研究内容，也是连杆机构运动几何学分析与综合的课题。然而，研究曲线与曲面的几何学，微分几何学方法无疑是自然而然的选择，将其与机构运动学结合，形成以点与线的运动方式研究约束曲线与曲面几何性质，为机
亲爱的开源读书会朋友们，在下个周末我们将举办一场令人激动的线下读书会，探讨两本引人入胜的新书《只是为了好玩》和《开源之迷》。作为一个致力于推广开源精神和技术创新的社区，这次我们还邀请了圈内大咖前来参与，会给大家提供一个难得的面对面交流机会。在当天的分享中，我们将深入分析书中的一些重要主题，包括开源精神、技术扩展以及我们如何面对现代技术的变迁。我们诚挚地邀请每一位成员带着自己的疑问，期待和观点，共同在活动中探讨这两本书带给我们的启示和思考。为了让我们的分享更加丰富和深入，我们将在会前准备一些问题，希望您们在阅读《只是为了好玩》和《开源之迷》时能关注并思考这些问题。如果您还未阅读，我们强烈建议您尽
处理器与服务器：PCIExpress总线PCIExpress总线1.PCIExpress总线的特点a.高速差分传输b.串行传输c.全双工端到端连接d.基于多通道的数据传输方式e.基于数据包的传输2.PCIExpress总线的组成与拓扑结构a.根复合体b.PCIExpress桥c.功能单元3.PCIExpress总线的层次结构a.层次结构b.分组结构4.PCIExpress总线的拓扑发现5.PCIExpress总线的总线事务6.PCIExpress总线的地址空间7.PCIExpress总线的中断机制8.PCIExpress总线的差错处理和差错报告PCIExpress总线PCIExpress（Pe
1、标准原子类型标准原子类型的定义位于头文件内。原子操作的关键用途是取代需要互斥的同步方式，但假设原子操作本身也在内部使用了互斥，就很可能无法达到期望的性能提升。有三种方法来判断一个原子类型是否属于无锁数据结构：所有标准原子类型（std::atomic_flag除外，因为它必须采取无锁操作）都具有成员函数is_lock_free()，若它返回true则表示给定类型上的操作是能由原子指令直接实现的，若返回false则表示需要借助编译器和程序库的内部锁来实现。C++程序库提供了一组宏：ATOMIC_BOOL_LOCK_FREE、ATOMIC_CHAR_LOCK_FREE、ATOMIC_CHAR16
1、条件变量当线程需要等待特定事件发生、或是某个条件成立时，可以使用条件变量std::condition_variable，它在标准库头文件内声明。std::mutexmut;std::queuedata_queue;std::condition_variabledata_cond;voiddata_preparation_thread(){while(more_data_to_prepare()){constdata_chunkdata=prepare_data();std::lock_guardlk(mut);data_queue.push(data);data_cond.notify_o
1、使用互斥量在C++中，我们通过构造std::mutex的实例来创建互斥量，调用成员函数lock()对其加锁，调用unlock()解锁。但通常更推荐的做法是使用标准库提供的类模板std::lock_guard，它针对互斥量实现了RAII手法：在构造时给互斥量加锁，析构时解锁。两个类都在头文件里声明。std::listsome_list;std::mutexsome_mutex;voidadd_to_list(intvalue){//C++17引入了类模板参数推导的新特性，所以下面语句也可以简化成：std::lock_guardguard(some_mutex);std::lock_guard
第一章数字化转型，华为的战略选择1.数字化转型是企业的必答题1.1解决时代难题：“鲍莫尔成本病”“体验变流量，流量变收入”是其常见的商业模式。数字化平台通过“作业即记录、记录及数据”的方式，能给企业带来很多好处：使得企业对广泛分布的态势感知能力大幅增强，成本大幅降低；通过让不同层级、不同部门实时看到相同的信息，减少沟通成本，加快响应速度；通过规则数字化等手段使确定性业务由系统自动处理；通过对异常情况的判定与实时预警，让监管更加有的放矢。由数据化平台带来的种种变化，最终会通过对业务流程的重构，打破传统组织的效能边界，让企业内部运作更加高效、扁平，降低运营成本，提升运营质量。1.2构筑产业链端到端
1、线程的基本管控包含头文件后，通过构建std::thread对象启动线程，任何可调用类型都适用于std::thread。voiddo_some_work();structBackgroundTask{voidoperator()()const;};//空的thread对象，不接管任何线程函数std::threadt1;//传入普通函数std::threadt2(do_some_work);//传入lambda函数std::threadt3([](){/*dosomething*/});//传入可调用对象BackgroundTasktask;std::threadt4(task);//不能使用
1.CUDA流一个CUDA流指的是由主机发出的在一个设备中执行的CUDA操作序列。除主机端发出的流之外，还有设备端发出的流，但本文不考虑后者。一个CUDA流中的各个操作按照主机发布的次序执行；但来自两个不同CUDA流的操作不一定按照某个次序执行，有可能是并发或者交错地执行。任何CUDA操作都存在于某个CUDA流中，如果没有明确指定CUDA流，那么所有CUDA操作都是在默认流中执行的。非默认CUDA流由cudaStream_t类型的变量表示，它由如下CUDA运行时API产生与销毁：cudaError_tcudaStreamCreate(cudaStream_t*pStream);cudaErro
一分钟速通ACPI和鲲鹏软件移植操作系统内核鲲鹏软件移植鲲鹏软件移植流程编译工具选择编译参数移植案例源码修改案例鲲鹏分析扫描工具DependencyAdvisor鲲鹏代码迁移工具PortingAdvisor鲲鹏软件性能调优鲲鹏软件性能调优流程CPU与内存子系统性能调优网络子系统性能调优磁盘I/O子系统性能调优应用程序性能调优基础软件性能调优鲲鹏性能优化工具TuningKit操作系统内核ACPI（AdvancedConfigurationandPowerInterface）是一种由英特尔、微软、惠普、索尼等公司共同开发的电源管理标准。它提供了一种通用的电源管理接口，用于管理计算机系统的电源状态、
