微软官方已经确认，目前部分Windows10和Windows11用户遇到了一个视频编码的问题，导致使用WVC1或VC-1编码的应用无法正常播放、录制视频，一些摄像头或网络摄像头也受到了影响。这个问题是由最近的Windows11更新KB5027303和Windows10更新KB5028244引起的。微软表示，解决此问题的方法是执行已知问题回滚（KIR）。对于消费者设备和非托管企业设备，这个解决方案可能需要24小时才能自动应用，用户可以通过重启设备来加快解决方案的应用。对于安装了受影响更新并出现问题的托管企业设备，可以通过安装和配置一个特殊的组策略来解决。这个特殊的组策略可以在计算机配置->管理模
STM32定时器的正交解码模式多用于检测电机的编码器脉冲数做闭环控制，如PID。本文简单介绍一下定时器在Cubemx如何配置以及程序引用到的API函数。一、前期准备1、硬件：STM32C8T6最小系统板USB-TTL串口模块ST-Link下载器2、软件：keil5-IDEcubeMX 二、cubeMX配置1、配置RCC——选着外部时钟源2、配置SYS—— SerialWire模式3、时钟树拉满72M4、配置串口1 5.编码器模式配置这里配置哪一个定时器都可以，只要在第2步存在EncoderMode选项即可。第3步EncoderModeT1是只计上升沿，EncoderMo
旋转编码器A口接GPIOB0,B口接GPIOB1。设置中断类型为上升下降沿均触发。输出是用0.96寸oled输出A脚设置为上升下降沿均会进中断,下降上升一个变换周期，判断这个周期的A脚，B脚的始末状态，来判断正反转一次。A口输出的波形用来中断，B口输出的波形用来判断正转还是反转voidEXTI0_IRQHandler(void){ if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1&&inNum==0)//第一次中断并且A口上升 { flag=0; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) {
StableDiffusion是最近在图像生成领域大火的模型，在对他研究的时候我发现它可以作为非常强大的有损图像压缩编解码器。在介绍之前，我们先看看它与高压缩率下的JPG和WebP相比的而结果，所有都是512x512像素的分辨率为单位：上面这图的细节如下：这是JPG压缩结果大小为5.66kB这是WebP，大小为6.74kB：最后是StableDiffusion大小4.97kB还有一些其他示例，请参考我们最后提供的源代码地址这些示例非常明显，与JPG和WebP相比，用StableDiffusion压缩这些图像在较小的文件尺寸下会产生极好的图像质量。这么看来这是一种非常有前途的有损图像压缩的选择，
目录说明一、ABZ编码器介绍1.1、ABZ信号1.2、光电式编码器1.3、磁编码器1.4、差分信号二、电机驱动板1032.1、读ABZ信号的cpr2.1.1、接线2.1.2、编译，下载代码2.1.3、转动电机，观察串口打印2.2、驱动ABZ电机M12.2.1、接线2.2.2、修改代码2.2.3、串口发送指令，观察电机运行2.3、驱动ABZ电机M22.4、驱动双ABZ电机三、电机驱动板405四、总结 SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点击 说明在SimpleFOC代码中，ABZ信号和霍尔电机信号处理方式很像，都是信号边沿触发中断，在中断中获取状态计算角度。本次移植驱动板
前言最近在做一个单片机大作业，要用到直流有刷，在这里把学习编码器的知识记录一下，学习参考资料：正点原子DMF407电机控制专题教程_V1.0编码器测速原理我所使用的编码器是市面上常见的磁电增量式编码器，其有AB两相，用于输出电机转动时的脉冲数，AB两相的先后顺序决定了电机的转动方向这其实就是单片机的外部计数器模式，51中也带有同样的功能信号从通道被采样后的处理过程如下编码器的计数接口是利用脉冲的边沿来计数的，我们知道AB两相都有脉冲且相位差为90度，那么一次检测最多可以得到四个边沿，此时我们可以通过配置计数的方式来实现不同的边沿计数由图可以看出，总共有三种计数方式供我们选择，不同的模式对应了不
写在前面万万没想到最后去了FPGA岗位，但是FPGA只在研一学过，确实忘得差不多了，因此从头把东西过亿边这是某本书上的第一章节，感觉写的还是挺不错的，大概看了一下让我回想起很多知识，个人感觉比较适合学习了Verilog语法和数电之后上板的同学1.原理介绍1.1数码管数码管按段分可分为七段数码管和八段数码管，区别就是八段数码管多了个小数点常见的数码管有两种：共阴数码管和共阳数码管共阴数码管就是高电平亮，低电平灭；共阳数码管就是低电平亮，高电平灭。1.2译码器七段数码管译码器的结构图如下，4个输入变量能够组合成十六进制数字0-F，那么相应的输出就可以通过七个输出变量，表示成数字，从而达到译码的效果
在解决LiveObject引发的异常时遇到问题，我尝试根据Redisson测试用例重现有问题的行为。我重现问题的最少代码是这个测试用例(主要灵感来自RedissonLiveObjectServiceTest.java):publicclassLiveObjectTest{publicstaticfinalStringTEST_VALUE="mytestvalue";publicstaticfinalIntegerTEST_INTEGER=30;privateRedissonClientredisson;@BeforeEachpublicvoidbeforeEach(){Configco
在解决LiveObject引发的异常时遇到问题，我尝试根据Redisson测试用例重现有问题的行为。我重现问题的最少代码是这个测试用例(主要灵感来自RedissonLiveObjectServiceTest.java):publicclassLiveObjectTest{publicstaticfinalStringTEST_VALUE="mytestvalue";publicstaticfinalIntegerTEST_INTEGER=30;privateRedissonClientredisson;@BeforeEachpublicvoidbeforeEach(){Configco
【Multisim仿真】74LS47译码器驱动共阳数码管显示（0-8）数字显示Multisim仿真演示74ls47引脚功能LT：试灯输入，是为了检查数码管各段是否能正常发光而设置的。当LT=0时，无论输入A3，A2，A1，A0为何种状态，译码器输出均为低电平，也就是七段将全亮，若驱动的数码管正常，是显示8。BI：灭灯输入，是为控制多位数码显示的灭灯所设置的。当BI=0时，不论LT和输入A3，A2，A1，A0为何种状态，译码器输出均为高电平，使共阳极数码管熄灭。RBI：灭零输入，它是为使不希望显示的0熄灭而设定的。当对每一位A3=A2=A1=A0=0时，本应显示0，但是在RBI=0作用下，使译码
