上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。1）霍尔传感器检测位置驱动我们知道，获取磁铁的位置可以用霍尔传感器，无刷电机的转子就是永磁体，因此只要在合适的位置安装霍尔传感器，就能知道转子的旋转位置。在无刷电机中，一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。霍尔的安装位置可以相隔120°，也可以相隔60°，我们以下图3N2P型电机，霍尔相隔120°的安装方式为例：a
上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。1）霍尔传感器检测位置驱动我们知道，获取磁铁的位置可以用霍尔传感器，无刷电机的转子就是永磁体，因此只要在合适的位置安装霍尔传感器，就能知道转子的旋转位置。在无刷电机中，一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。霍尔的安装位置可以相隔120°，也可以相隔60°，我们以下图3N2P型电机，霍尔相隔120°的安装方式为例：a
电机是我们日常生活中比较常用的一个工具，我们经常需要使用电机来转动和拖动，完成一些任务。本次设计便用基于51单片机完成的电机转动与调速，使得电机可以正常启停、加速、减速以及正反转。 文章末尾提供资源免费下载，包括proteus仿真文件与源码。 51单片机的最大电压为5V，最大输出电流为10mA。可想而知，我们不可能依靠单片机引脚去驱动电机，因此我们需要借助电机驱动芯片来完成这项艰难的任务。L289芯片在protues中长这个样子： 乍一看，这东西看着挺复杂,这么多引脚。其实，仔细研究过就会知道，这东西很简单。其他博主有很
转速、电流双闭环控制的引出 转速单闭环控制直流调速系统用PI调节器实现转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负反馈限制电枢电流的冲击，避免出现过流现象。但转速单闭环系统并不能按照要求充分控制电流的动态过程。转速环控制的理想状态 在电机起动过程中只有电力负反馈，没有转速负反馈，在到达稳态转速后，又希望转速负反馈发挥主要作用，使转速跟随给定，而电流负反馈不要起阻碍作用。为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，二者之间实行嵌套。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外
简单的PWM电机调速--基于51单片机（一）51单片机需要用到的寄存器（二）PWM波的产生及调速原理（三）电机调速的实现（一）51单片机需要用到的寄存器中断允许寄存器，详情可以看STC51单片机芯片手册第160页TMOD、TCON详情可以看STC51单片机芯片手册第187页51单片机中的定时器有三个,（C52比C51多了一个定时器3，但这些都统称为51单片机）本次以Timer0为例进行介绍定时器的作用:1：用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一段固定的时间完成一项操作2：替代长时间delay，提高CPU的运行效率和处理速度因为delay延时函数会占用代码的运行空间、影响代码运行速度通过
简单的PWM电机调速--基于51单片机（一）51单片机需要用到的寄存器（二）PWM波的产生及调速原理（三）电机调速的实现（一）51单片机需要用到的寄存器中断允许寄存器，详情可以看STC51单片机芯片手册第160页TMOD、TCON详情可以看STC51单片机芯片手册第187页51单片机中的定时器有三个,（C52比C51多了一个定时器3，但这些都统称为51单片机）本次以Timer0为例进行介绍定时器的作用:1：用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一段固定的时间完成一项操作2：替代长时间delay，提高CPU的运行效率和处理速度因为delay延时函数会占用代码的运行空间、影响代码运行速度通过
电机驱动电路智能小车电机的驱动芯片采用L293D。L293D是一款单片集成的高电压、高电流、4通道电机驱动，设计用于连接标准DTL或TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电线圈、DC和步进电机）和开关功率晶体管等等。L293D有4个通道，每个电机需要用到两个通道，以实现电机的正反转。4个电机就需要用到8个通道。本小车需要2片L293D电机驱动芯片。为了简化为双桥应用，L293D每个通道对都配备了一个使能输入端。L293D逻辑电路具有独立的供电输入，可在更低的电压下工作。L293D具有如下特性：1、L293D每个通道的电流输出能力达600mA2、L293D每个通道的峰值输出电流达1.2A（非重复）
编号：9基于STM32单片机的直流电机PWM调速功能描述：由STM32单片机+液晶1602显示模块+键盘模块+L298N电机驱动模块+直流电机1、采用STM32F103单片机为主控制器2、四个按键，分别为启动/暂停、方向切换、加速、减速功能3、液晶1602显示PWM占空比和电机转动方向注意：proteus8.11版本才能打开 视频演示链接：9、基于STM32单片机的直流电机PWM调速仿真图：程序源码：#include"delay.h"#include"timer.h"#include"key.h"#include"LCD1602.h"#include"stdio.h" #include"std
前言 本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。 注：程序功能仅仅是PID调速，舍去了循迹、图像识别、物联网等功能。 程序源码下载【提取码9494】https://pan.baidu.com/s/1vA35R8umyZsNi5bFajrG-A目录前言一、简介 1.应用背景 2.大致目标二、方案确定 1.设备选型以及算法 (1).主控 (2).电机 (3).电机驱动
前言 本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。 注：程序功能仅仅是PID调速，舍去了循迹、图像识别、物联网等功能。 程序源码下载【提取码9494】https://pan.baidu.com/s/1vA35R8umyZsNi5bFajrG-A目录前言一、简介 1.应用背景 2.大致目标二、方案确定 1.设备选型以及算法 (1).主控 (2).电机 (3).电机驱动
