近期华为推出的Nova8SE大举降价，售价低至1699元，成为首款千元鸿蒙手机，这将成为华为鸿蒙系统发展的重大助力，可望推动鸿蒙系统用户数进一步飙升。此前据华为方面公布的数据，截至2021年底鸿蒙系统手机用户数已突破2亿，近期更已进一步增加至2.4亿，这主要是依靠华为手机的存量用户发展起来的。依托于现有的华为手机用户数，鸿蒙系统半年多时间就积累起如此巨量的用户，由此它也成为史上发展最快的手机操作系统，形成了与安卓和iOS三足鼎立之势。然而到了这个阶段，继续依托于华为手机存量用户发展鸿蒙系统终将达到天花板，毕竟不少华为手机用户手里的手机已经使用了4-5年时间，这几乎已是手机的极限，为了延长这些手

无人机仿真—PX4编译，gazebo仿真及简单offboard控制模式下无人机起飞前言在上篇记录中，已经对整体的PX4仿真环境有了一定的了解，现如今就要开始对无人机进行起飞等仿真环境工作，在整体虚拟环境中如果程序能够安稳起飞降落，即可对无人机进行实飞操作。需要做的是，通过PX4官网提供的基本程序包，在ROS工作空间下新建程序包对其进行运行，再打开仿真环境即可PX4编译cd/Firmware#进入PX4文件夹内makepx4_sitl_defaultgazebo#编译固件并加载仿真环境如果想进行自动起飞，可运行以下命令commandertakeoff利用ROS启动仿真环境（正式）老规矩先加载RO

一、背景公司有个渠道系统，专门对接三方渠道使用，没有什么业务逻辑，主要是转换报文和参数校验之类的工作，起着一个承上启下的作用。最近在优化接口的响应时间，优化了代码之后，但是时间还是达不到要求；有一个诡异的100ms左右的耗时问题，在接口中打印了请求处理时间后，和调用方的响应时间还有差了100ms左右。比如程序里记录150ms，但是调用方等待时间却为250ms左右。下面记录下当时详细的定位&解决流程（其实解决很简单，关键在于怎么定位并找到解决问题的方法）。二、定位过程1.分析代码渠道系统是一个常见的spring-bootweb工程，使用了集成的tomcat。分析了代码之后，发现并没有特殊的地方，

在当今日益数字化的世界中，人工智能已经成为我们日常生活的重要组成部分。特别是，Prompt工程正越来越受到重视。这种技术可以被视为一种超能力，因为它使我们能够更有效地与AI交互，从而获取更准确的结果。然而，大多数人在使用它时都会遇到困难。幸运的是，有一些高效的ChatGPT提示框架可以帮助我们最大化AI的潜力。以下是五种最受欢迎的方法：1.SIFT方法情境(Situation): 这是确定当前的背景或情境，理解你面临的具体情况或问题的核心。重要性(Importance): 在此阶段，你要考虑为什么这个决策或问题对你如此重要。它可能会影响你的职业、家庭、健康或其他重要的生活方面。因素(Facto

🎊专栏【JavaSE】🍔喜欢的诗句：天行健，君子以自强不息。🎆音乐分享【如愿】🎄欢迎并且感谢大家指出小吉的问题🥰文章目录🎄缓冲流🍔字节缓冲流🛸一次读取一个字节🛸一次读取多个字节🍔字符缓冲流🎄转换流🍔利用转换流按照指定的字符编码读取数据🍔利用转换流按照指定的字符编码写入数据🍔读写结合，使用转换流读取数据并且写入数据，并且转换编码方式🛸乱码的解决方法🎄序列化流(对象操作输出流)🍔写出一个对象🛸创建类Student.java🛸创建类Demo1.java🎄反序列化流(对象操作输入流)🌺小练习——读写多个对象🛸创建类Student.java🛸创建类Write.Java🛸创建类Read.Java🎈结果🎄缓

文章目录🎄什么是网络编程🌺常见的软件架构⭐BS架构的优缺点⭐CS架构的优缺点🍔网络编程三要素🛸InetAddress类的使用⭐确定主机名称的IP地址✨查看主机名⭐获取此IP地址的主机名⭐返回文本显示中的IP地址字符串⭐IP🎈IPv4🎈IPv6🎈特殊的IP⭐端口号⭐协议🏳️‍🌈UDP发送数据🏳️‍🌈UDP接收数据⭐运行代码🎄什么是网络编程在网络通信协议下，不同计算机上运行的程序，进行的数据传输简而言之，就是可以把自己电脑上的资料通过代码传到其他人的电脑上🌺常见的软件架构⭐BS架构的优缺点（对画质要求不高时使用）不需要开发客户端，只需要页面+服务端用户不需要下载，打开浏览器就能用如果应用过大，用户

🎊专栏【Java基础】🍔喜欢的诗句：更喜岷山千里雪三军过后尽开颜。🎆音乐分享【Thetruththatyouleave】🥰欢迎并且感谢大家指出我的问题文章目录🎁BigInteger🍔获取BigInteger对象⭐获取一个随机的大整数⭐获取指定的大整数✨注意⭐获取指定进制的大整数✨注意⭐静态方法获取BigInteger的对象，内部有优化✨注意🍔BigInteger常见成员方法⭐加减乘⭐除🏳️‍🌈获取商🏳️‍🌈获取商和余数⭐比较是否相同⭐次幂⭐获取较大值⭐变为long类型的整数🌺总结🎁BigDecimal⭐通过传递字符串表示的数字来创建对象⭐通过静态方法获取对象🏳️‍🌈注意⭐加减乘⭐除🏳️‍🌈精确

Git从入门到起飞Git从入门到起飞什么是Git？使用git前提(注册git)下载Git在Windows上安装Git在macOS上安装Git在Linux上安装Git配置Git配置全局用户信息配置文本编辑器创建第一个Git仓库初始化仓库拉取代码添加文件到仓库提交更改推送Git基本操作查看提交历史比较文件差异撤销更改分支管理创建和切换分支查看远程分支合并分支删除分支解决冲突远程仓库连接远程仓库克隆远程仓库推送和拉取更改高级Git功能标签子模块Git最佳实践分支策略Git工作流总结学习资源Git从入门到起飞Git是一个强大的版本控制系统，广泛用于跟踪和管理项目的代码变化。无论你是一名软件开发者、工程

Kafka怎么做到避免消息重复消费的？消费者组是什么？消费者：1、订阅Topic（主题）2、从订阅的Topic消费（pull）消息，3、将消费消息的offset（偏移量）保存在Kafka内置的一Topic名字是_consumer_offsets的主题中,在Kafka的logs文件下能看到这👟文件，存放的是消息的偏移量数据消费者组：1、订阅同一个Topic的消费者可以加入到一个consumerGroup（消费者组）2、消费者组中的consumer共享一个group_id，configs,put(“group.id”,”XXX”);只要消费者的group_id一样，就属于同一个消费者组3、消费者组

🎊专栏【JavaSE】🍔喜欢的诗句：更喜岷山千里雪三军过后尽开颜。🎆音乐分享【如愿】🎄欢迎并且感谢大家指出小吉的问题🥰文章目录🍔System类⭐exit()⭐currentTimeMillis()🎄用处⭐arraycopy()🍔Runtime类⭐创建对象⭐exit()⭐availableProcessors()⭐maxMemory()⭐totalMemory()⭐freeMemory()⭐exec()🍔Object类⭐toString()⭐equals()⭐clone()🎈注意🎄浅克隆🎄深克隆🍔Objects类⭐isNull()⭐nonNull()🍔System类⭐exit()终止当前运行的J