目录 1基于STC15F2K60S2的超声波测距代码1.1基本注意事项1.1.1跳线帽接法1.1.2晶振设置1.2板载超声波工作原理1.2.1原理总结1.2.2超声波代码思路1.3STC15单片机代码部分1.3.1定时器0&定时器1初始化1.3.2 超声波ultrasonic.c ultrasonic.h文件配置1.3.3距离计算1.3.4数码管1.3.5主函数2缺陷2.1传播速度2.2代码3超声波距离报警器4超声波模块（HC-SR04）代码（51单片机）1基于STC15F2K60S2的超声波测距代码单片机型号说明：IAP15F2K61S2新建工程时单片机型号选择STC15F2K60S2超声
目录 1基于STC15F2K60S2的超声波测距代码1.1基本注意事项1.1.1跳线帽接法1.1.2晶振设置1.2板载超声波工作原理1.2.1原理总结1.2.2超声波代码思路1.3STC15单片机代码部分1.3.1定时器0&定时器1初始化1.3.2 超声波ultrasonic.c ultrasonic.h文件配置1.3.3距离计算1.3.4数码管1.3.5主函数2缺陷2.1传播速度2.2代码3超声波距离报警器4超声波模块（HC-SR04）代码（51单片机）1基于STC15F2K60S2的超声波测距代码单片机型号说明：IAP15F2K61S2新建工程时单片机型号选择STC15F2K60S2超声
本篇文章是个人整理的包含超声波测距模块HC-SR04的基本介绍与基本工作原理以及分别通过LCD1602、数码管和串口显示距离的实例讲解与代码的笔记，部分内容来自《HC-SR04超声波测距模块说明书》，代码使用模块化编辑，部分模块来自江科大自化协的51单片机教学视频。希望大家早日掌握单片机。文章目录一、基本介绍二、基本工作原理三、时序图四、实例（1）最终效果（2）思路Ⅰ、LCD1602显示Ⅱ、数码管显示Ⅲ、串行通信显示（3）代码实现Ⅰ、LCD1602显示①HCSR04.c②Timer0.c③main.cⅡ、数码管显示①Nixie.c②Timer1.c③HCSR04.c④main.cⅢ、串行通信显
本篇文章是个人整理的包含超声波测距模块HC-SR04的基本介绍与基本工作原理以及分别通过LCD1602、数码管和串口显示距离的实例讲解与代码的笔记，部分内容来自《HC-SR04超声波测距模块说明书》，代码使用模块化编辑，部分模块来自江科大自化协的51单片机教学视频。希望大家早日掌握单片机。文章目录一、基本介绍二、基本工作原理三、时序图四、实例（1）最终效果（2）思路Ⅰ、LCD1602显示Ⅱ、数码管显示Ⅲ、串行通信显示（3）代码实现Ⅰ、LCD1602显示①HCSR04.c②Timer0.c③main.cⅡ、数码管显示①Nixie.c②Timer1.c③HCSR04.c④main.cⅢ、串行通信显
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能最近在学STM32做个简单的应用实践一下，顺便水一篇文章。本文用的单片机是STM32F103C8T6，超声波测距模块是HC-SR04，显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。效果展示下图中小于10cm时的显示结果有点问题，代码已修复并更新修复后的结果：视频演示：https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能HC-SR04硬件概述HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40KHz超声波脉冲。接收器监听发
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能最近在学STM32做个简单的应用实践一下，顺便水一篇文章。本文用的单片机是STM32F103C8T6，超声波测距模块是HC-SR04，显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。效果展示下图中小于10cm时的显示结果有点问题，代码已修复并更新修复后的结果：视频演示：https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能HC-SR04硬件概述HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40KHz超声波脉冲。接收器监听发
热门项目披露：四川超声印制板有限公司100%股权转让项目推荐指数：；该项目由 北京产权交易所 发布，于2022年12月11日被塔米狗平台收录。项目方 四川超声印制板有限公司，成立于1998年7月5日，注册资金2650万人民币，地址位于四川，公司主要负责经营生产和销售印制电路板系列产品，及与印制板产品相关的进出口贸易，汽车租赁。该公司在2021年最新一期财务报告中，披露的资产总额（万元）：24461.84 ，其中营业收入（万元）：19491.75 ，利润总额（万元）：2204.92 ，负债总额（万元）：13616.64 ，所有者权益（万元）：10845.2 。该公司本次披露的项目名称是四川超声印
热门项目披露：四川超声印制板有限公司100%股权转让项目推荐指数：；该项目由 北京产权交易所 发布，于2022年12月11日被塔米狗平台收录。项目方 四川超声印制板有限公司，成立于1998年7月5日，注册资金2650万人民币，地址位于四川，公司主要负责经营生产和销售印制电路板系列产品，及与印制板产品相关的进出口贸易，汽车租赁。该公司在2021年最新一期财务报告中，披露的资产总额（万元）：24461.84 ，其中营业收入（万元）：19491.75 ，利润总额（万元）：2204.92 ，负债总额（万元）：13616.64 ，所有者权益（万元）：10845.2 。该公司本次披露的项目名称是四川超声印
舵机摇头+超声波测距避障实验效果小车会自动避开障碍物，寻找合适的出口出去程序程序文件：1.main.c：主函数中作摇头测距的逻辑设计2.Motor.c：小车前进、后退、左转、右转和停止的函数，其中左转和右转可更改一下3.Delay.c：延时函数4.Sg90.c：定时器0初始化函数，中断PWM，舵机摇头的角度（封装成函数）5.HC-SR04.c：定时器1初始化函数，不开启中断，超声波测距的函数舵机摇头1.要实现舵机摇头就是依次从0°摇到90°，然后再摇到180°，反复循环，因为舵机是用PWM控制的，在垃圾桶项目中已经使用过舵机，可以直接拿代码过来用，最好进行代码的封装，在工程中引入该舵机的源文件
舵机摇头+超声波测距避障实验效果小车会自动避开障碍物，寻找合适的出口出去程序程序文件：1.main.c：主函数中作摇头测距的逻辑设计2.Motor.c：小车前进、后退、左转、右转和停止的函数，其中左转和右转可更改一下3.Delay.c：延时函数4.Sg90.c：定时器0初始化函数，中断PWM，舵机摇头的角度（封装成函数）5.HC-SR04.c：定时器1初始化函数，不开启中断，超声波测距的函数舵机摇头1.要实现舵机摇头就是依次从0°摇到90°，然后再摇到180°，反复循环，因为舵机是用PWM控制的，在垃圾桶项目中已经使用过舵机，可以直接拿代码过来用，最好进行代码的封装，在工程中引入该舵机的源文件
