文章目录cppreferencecplusplus[C++之父的网站](https://www.stroustrup.com/bs_faq.html)C++提案[CppCoreGuidelines](http://isocpp.github.io/CppCoreGuidelines/CppCoreGuidelines)[C++Super-FAQ](https://isocpp.org/faq)[learnc++](https://www.learncpp.com/)[AwesomeC++](https://github.com/fffaraz/awesome-cpp)[CompilerExpl
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这个是本人在大三期间做的项目----基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。学习建议自从MIT开源了Cheetah项目，网上出现了很多的论文解读，相关开源项目，也有很多人在原论文的基础上，对某个算法进行改进，发表了论文。对于初学者，建议从四足机器人的基础理论知识学起，再到Cheetah开源论文和其他算法改进的论文。Cheetah开源论文中有些算法细节描述不是很清楚，基本都可以通过查阅其他解读性的文章和论
这个是本人在大三期间做的项目----基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。学习建议自从MIT开源了Cheetah项目，网上出现了很多的论文解读，相关开源项目，也有很多人在原论文的基础上，对某个算法进行改进，发表了论文。对于初学者，建议从四足机器人的基础理论知识学起，再到Cheetah开源论文和其他算法改进的论文。Cheetah开源论文中有些算法细节描述不是很清楚，基本都可以通过查阅其他解读性的文章和论
摘要这片文章主要是记录自己的整活过程，涉及到的技术包括.NETIoT,.NETWeb,.NETMAUI,框架采用的也是最新的.NET7。本人是用的树莓派Zero2W（ubuntu-22.04）进行开发测试，但是.NETIoT库也有社区张高兴提交的香橙派GPIO引脚的映射，香橙派型号对应的驱动。主要预算不够的.NET开发老哥可以尝试用香橙派改改代码跑跑看，回头我再实机测试。项目开源地址-Verdure.Kame.DotNet.NETIoT操作SPI编写屏幕驱动有图有真相关于什么是SPI大家可以先看完张高兴的一篇文章温习下：张高兴的.NETIoT入门指南：（四）使用SPI进行通信在知道什么是SPI
摘要这片文章主要是记录自己的整活过程，涉及到的技术包括.NETIoT,.NETWeb,.NETMAUI,框架采用的也是最新的.NET7。本人是用的树莓派Zero2W（ubuntu-22.04）进行开发测试，但是.NETIoT库也有社区张高兴提交的香橙派GPIO引脚的映射，香橙派型号对应的驱动。主要预算不够的.NET开发老哥可以尝试用香橙派改改代码跑跑看，回头我再实机测试。项目开源地址-Verdure.Kame.DotNet.NETIoT操作SPI编写屏幕驱动有图有真相关于什么是SPI大家可以先看完张高兴的一篇文章温习下：张高兴的.NETIoT入门指南：（四）使用SPI进行通信在知道什么是SPI
轮式/履带式移动机器人可以胜任很多场景的探索、运输的任务，但是随着应用空间的拓展，需要机器人在山地、峭壁、丛林、雪地等崎岖复杂的地形的任务也逐渐增多，轮式/履带式机器人难以在这类地形中移动。自然界中动物经过数亿年的进化，具有极强的环境适应性，可以在各种路面上运动，而且具有很强的运动速度和负载能力。目前的四足机器人已展示出了优秀的能力，未来随着理论的深入和技术发展，机器人的运动速度等性能会进一步提升，自主化也会逐步实现。未来开发中，四足机器人有以下几个发展趋势。1.轮足运动相结合腿足式与轮式运动结合，既可以利用腿足机构实现复杂地形穿越，又能通过轮式控制移动效率。苏黎世联邦理工学院开发了一种足式-
轮式/履带式移动机器人可以胜任很多场景的探索、运输的任务，但是随着应用空间的拓展，需要机器人在山地、峭壁、丛林、雪地等崎岖复杂的地形的任务也逐渐增多，轮式/履带式机器人难以在这类地形中移动。自然界中动物经过数亿年的进化，具有极强的环境适应性，可以在各种路面上运动，而且具有很强的运动速度和负载能力。目前的四足机器人已展示出了优秀的能力，未来随着理论的深入和技术发展，机器人的运动速度等性能会进一步提升，自主化也会逐步实现。未来开发中，四足机器人有以下几个发展趋势。1.轮足运动相结合腿足式与轮式运动结合，既可以利用腿足机构实现复杂地形穿越，又能通过轮式控制移动效率。苏黎世联邦理工学院开发了一种足式-
