前言：该作品是2022年四川省电子设计竞赛一等奖作品，其能稳定完成全部四个问题，但存在停车距离的精度问题。该文章将会介绍该作品的整体设计思路，关键控制算法等技术相关问题，也会给出工程的下载链接。同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我（哔站同名），我有时间一定会回复。目录一、整体思路设计1.1主、从车设计框架1.2整个作品设计思路二、各功能块具体实现2.1模块间通信2.2小车的程序结构2.3速度闭环操作2.4openMV场地元素识别2.5巡线实现三、任务实现思路四、个人经验一、整体思路设计1.1主、从车设计框架
有一种打工人的羡慕，叫做“大厂”。真是年少不知大厂香，错把青春插稻秧。但是，在深圳有一群比大厂员工更庞大的群体，他们顶着大厂的“名”，做着大厂的工作，还可以享受大厂的伙食，却没有大厂的“命”。他们就是大厂的“外包员工”。什么都做了，和什么都没做其实是一样的，走出“瞎忙活”的安乐窝，才是避开弯路的最佳路径。希望我的经历能帮助到有需要的朋友。外包公司的特点有哪些？首先，特点就是人员流动性特别大，接着上面例子，因为可能干了三四个月，该项目做完了，这10个人估计都得走，然后这10个人又会被外包公司派去其他的甲方公司面试，面试成功才有工资拿，没面试成功只有底薪2200。如果一个外包人员面试甲方公司，一直
今天，腾讯旗下数字藏品平台“幻核”传出即将被裁撤的消息，一石激起千层浪，这给本就情绪低迷的市场再次泼了一瓢冷水，很多人都在感叹，昔日的老大哥都离场了，国内的数字藏品市场真的没有未来了吗？“数字藏品”的前世今生说起数字藏品就不能不提“NFT”，毕竟数字藏品只是“NFT”在特定地点的特定形态，或者称之为具有中国特色的NFT。不过从本质上说，数字藏品和NFT根本不是一个东西！NFT项目在公链发行，合约、地址，每一个Token的ID都能在链上查到，每个人都可以去查验合约的功能，跟随交易地址，一切数据都公开透明，理论上没有人可以强行抹去你的NFT，即使项目方跑路了，你的NFT还是会躺在你的钱包里（这个我
文章目录前言删库跑路恢复感想后续总结前言上回书说到《一个月黑风高的夜晚紧急完成gitlab服务器数据迁移》，因为数据迁移后原数据还是存在的，该分区硬盘快满了，进而影响了原目录下的日志存储，既然数据已经迁移到新的路径了，那原来的库直接删掉就好了，往往就是这么不经意间做了一个令人十分后怕的决定。删库说干就干，连上服务器就开始操作了，为了避免搞错了，我还打开了另一个ssh窗口，对照着正在使用的git库，来一步步查找原来路径下已经废弃的仓库，嗯，终于找到了，对比各种信息没啥问题，两个窗口相互对照，十分“保险”。rm-rfxxx走你，一切都安静了，好了退出当前路径检查一下空间大小，咦？路径怎么不对，好像
文章目录双非本23秋招之路-从考研跑路到某安全大厂（无实习、项目）一、自我介绍二、简历准备三、刷题四、八股文五、项目方面六、关于实习七、面试方面八、秋招路程九、简历投递十、面经分享双非本23秋招之路-从考研跑路到某安全大厂（无实习、项目）一、自我介绍学历背景：西南石油（双非本科）工作方向：嵌入式/C/C++开发简历投递：从九月初开始投递简历，截至到10.1010.1010.10日，大大小小投递了838383家公司，其中282828家公司给了笔试，其中大概111111家给了面试，拿了666家的offerofferoffer，其他公司的情况可以查看下面我的记录表~签订公司：深信服二、简历准备上学期
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一大早来公司老板给小T安排做一个系统的业务场景稳定性测试，我一脸蒙呀，老板解释到：就是让我一顿乱整，看看系统会不会挂掉，天下还有这等好事儿？哈哈，我和老板说，我有办法了，搞死系统可别怪我呀，老板发话了：测试环境搞死也没事，主要是要测试出系统的健壮性！话是说出了口，但实际真的很容易吗？急得小T是左右为男（难）又满头大汉（汗），没办法找到了Chatgpt一顿操作猛如虎，哈哈，Chatgpt提供了一个接口混沌测试，大概思路是以撞库的形式来进行测试接口，原理如下： 配置好混沌规则，然后以“撞库”的形式排列组合，替换掉正向接口用例中的参数值去执行撞库，瞬间完成接口健壮性测试“撞库时”先单独一个一个去
一大早来公司老板给小T安排做一个系统的业务场景稳定性测试，我一脸蒙呀，老板解释到：就是让我一顿乱整，看看系统会不会挂掉，天下还有这等好事儿？哈哈，我和老板说，我有办法了，搞死系统可别怪我呀，老板发话了：测试环境搞死也没事，主要是要测试出系统的健壮性！话是说出了口，但实际真的很容易吗？急得小T是左右为男（难）又满头大汉（汗），没办法找到了Chatgpt一顿操作猛如虎，哈哈，Chatgpt提供了一个接口混沌测试，大概思路是以撞库的形式来进行测试接口，原理如下： 配置好混沌规则，然后以“撞库”的形式排列组合，替换掉正向接口用例中的参数值去执行撞库，瞬间完成接口健壮性测试“撞库时”先单独一个一个去
本章目录0x00数据持久化1.RDB方式2.AOF方式如何抉择RDBORAOF?0x01备份容灾一、备份1.手动备份redis数据库2.迁移Redis指定db-数据库3.Redis集群数据备份与迁移二、恢复1.系统Redis用户被删除后配置数据恢复流程2.Kubernetes中单实例异常数据迁移恢复实践3.当Redis集群中出现从节点slave,fail,noaddr问题进行处理恢复流程。前置知识学习补充Redis数据库基础入门介绍与安装-https://blog.weiyigeek.top/2019/4-17-49.htmlRedis数据库基础数据类型介绍与使用-https://blog.w
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