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全球首个完全开源的指令跟随大模型;T5到GPT-4最全盘点

1.Dolly2.0:世界上第一个完全开源的指令跟随LLM两周前,Databricks发布了类ChatGPT的大型语言模型(LLM)Dolly,其训练成本不到30美元。今天,他们发布了Dolly2.0,这是业内第一个开源的指令跟随LLM,并根据高质量的人类生成的指令数据集(15000个prompt/responsepairs)进行了微调。Dolly2.0基于EleutherAI pythia模型系列,是一个具有12B参数的语言模型。他们正在完全开源Dolly2.0,包括训练代码、数据集和模型权重,这些都可以商用。这意味着,任何组织都可以创建、拥有和定制强大的LLM,并且无需支付API访问费用或

Unity 旋转跟随

Unity使用任意一个局部轴指向目标效果:主要用于在编辑器中可视化对象的朝向,同时提供了选择不同轴向的功能。在运行时,物体将根据所选择的轴向朝向目标,并在Scene视图中绘制一个带箭头的圆环。定义轴向枚举:publicenumOnlyAxis{x_Axis,y_Axis,z_Axis}这是一个用于表示轴向的枚举,包括x轴、y轴和z轴。定义变量:publicTransformtarget;//要指向的目标物体[Header("追踪轴向")]publicOnlyAxisAxis=OnlyAxis.x_Axis;//选择旋转的轴向privateOnlyAxisCurrentAxis=OnlyAxis

UE4/VR/3DUI交互---动态弹出、动态视角跟随、防遮挡显示以及射线交互

VR/3DUI交互—动态弹出、动态视角跟随、防遮挡显示以及射线交互VR3DUI交互实现(都是一些简单功能简单记录一下,最后附视频效果)一、动态弹出新建弹出事件,通过Timeline控制3DUI的Pitch(Y)轴;基本的蓝图类,初始化啥的就不赘述了;话不多说,上图。这里需要先将3DUI设为Pawn的子对象;通过Alpha值设置角度;优化弹出效果,TimeLine可以做个曲线;二、动态跟随写在Tick事件里,Delta是限制角度,当视角跟3DUI角度偏差大于这个数值,就执行后续跟随跟随代码,直到角度差小于1;继续下一次跟随判定;三、防遮挡显示找到3DUI的材质球,将这个DisableDepthT

mousemove实现图片鼠标跟随效果

前言用html+css+JavaScript实现了一个图片鼠标跟随效果一、思路鼠标不断的移动,使鼠标移动事件:mousemove;在页面中移动,给document注册事件;图片要移动距离,而且不占位置,我们可以使用绝对定位;核心原理:每次鼠标移动,我们都会获得最新的鼠标坐标,把这个x轴和y轴坐标作为图片的top和left值就可以移动图片。代码如下:!DOCTYPEhtml>htmllang="en">head>style>img{position:absolute;top:2px;max-width:100px;height:auto;cursor:none;}/style>/head>bod

java - libgdx 为什么相机不跟随角色?

我是libgdx的新手,我已经阅读了教程(教程代码是我的基础)。我有一个可以移动的角色,但相机不会跟随角色:(这是我的WorldRenderer.java:packagecom.evolutio.tee.view;importcom.evolutio.tee.model.Block;importcom.evolutio.tee.model.Tee;importcom.evolutio.tee.model.World;importcom.badlogic.gdx.Gdx;importcom.badlogic.gdx.graphics.Color;importcom.badlogic.gd

STM32智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别)总结

目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车 2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码2.4循迹小车解决转弯平滑问题3.跟随/避障小车3.1红外壁障模块分析​编辑3.2跟随小车的原理3.3跟随小车开发和调试代码3.4超声波模块介绍3.5 舵机模块介绍3.6 摇头避障小车开发和调试代码4.测速小车4.1测速模块4.2测试原理和单位换算4.3定时器和中断实现测速开发和调试代码4.4小车速度显示在OLED屏5.远程控制小车5.1蓝牙控制小车5.2蓝牙控制并测速小车5.3wifi控制测速小车5.44g

嵌入式硬件电路原理图之跟随电路

描述电压跟随电路电压跟随器是共集电极电路,信号从基极输入,射极输出,故又称射极输出器。基极电压与集电极电压相位相同,即输入电压与输出电压同相。这一电路的主要特点是:高输入电阻、低输出电阻、电压增益近似为1,所以叫做电压跟随器。电压跟随器电路电压跟随器作用及特点:那么电压跟随有什么作用呢?概括地讲,电压跟随器起缓冲、隔离、提高带载能力的作用。共集电路的输入高阻抗,输出低阻抗的特性,使得它在电路中可以起到阻抗匹配的作用,能够使得后一级的放大电路更好的工作。电压隔离器输出电压近似输入电压幅度,并对前级电路呈高阻状态,对后级电路呈低阻状态,因而对前后级电路起到“隔离”作用。电压跟随器常用作中间级,以“

视频中自监督学习:「我的世界」下指令理解与跟随

本文介绍了北京大学人工智能研究院梁一韬助理教授所带领的CraftJarvis团队在「我的世界」环境下探索通用智能体设计的新进展,题为“GROOT:LearningtoFollowInstructionsbyWatchingGameplayVideos”。​GROOT该研究的核心目标是探索能否摆脱文本数据的标注以及与环境的在线交互,而是仅通过观看游戏视频的方式来教会智能体理解世界、遵循指令,进而在开放世界下解决无穷的任务。考虑到视频数据广泛分布于互联网,而高质量的“文本-视频”数据对则难以获得,因此团队创新地提出使用一段“参考视频”作为指令的描述形式,并设计一套简洁的架构和自监督训练方法来联合学

android - TextView 宽度跟随 ImageView 的曲线

我正在尝试做这样的事情。TextView的宽度应该跟随ImageView的曲线。我搜索了很多但找不到我需要的东西。有没有人知道这个或任何库或文档文件的解决方案可以提供帮助?提前谢谢你。 最佳答案 你可以使用这个FlowTextViewATextViewthatextendsRelativeLayout.Thetextwillwraparoundanychildviewsinsidethelayout. 关于android-TextView宽度跟随ImageView的曲线,我们在Stack

基于51单片机的蓝牙跟随双模式智能小车

1.功能介绍智能小车有两种工作模式,分别是蓝牙避障,超声波跟随,其中模式的切换和小车的调速都是通过蓝牙完成。2.所需的材料1,51单片机开发板x12,杜邦线(公对公,母对母,公对母)3,L298N驱动模块4,电池一枚,以作为电源(需要大于6v)5,HC-05蓝牙模块6,蓝牙小车底盘一个7,面包板一个8,红外避障模块*49,超声波模块(HC-SR04)*110,stc89c516RD+(stc89c52不能够使用,定时器的个数不够)3.各个模块介绍L298n将左右马达分别接在A,B口,顺序无所谓,可以通过代码来调试。将电源正极接到12v处,电源的负极街道GND,在引出5v为单片机供电。5v输出使