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STM32 HAL库 PS2手柄控制电机转动

文章目录一、PS2手柄介绍二、CubeIDE配置三、PS2库1.delay.c2.delay.h3.ps2.c4.ps2.h四、PS2手柄控制电机运动总结一、PS2手柄介绍因为有转接板,所以仅需要与单片机有四根线连接。分为为:名称功能对应引脚标签DI/DAT手柄到单片机的信号传输PA6PS2_DIDO/CMD单片机到手柄的信号传输PA7PS2_DOCS/SEL手柄触发信号PA4PS2_CSCLK时钟信号PA5PS2_CLK二、CubeIDE配置三、PS2库ps2需要一个us级的延时函数,所以需要自建一个delay函数1.delay.c#include"delay.h"voiddelay_us(

ios - 使用 cocos2d 2.0 的 iPhone5S 上的旋转动画问题

我正在用cocosbuilder2.1、cocos2d2.0制作CCSprite旋转动画。它在iPhone4S(iOS8.0.2)、iPhone5模拟器、iPad2模拟器、iPadRetina模拟器上运行良好,但在iPhone5S(iOS7.1.1)、iPhone5S模拟器、iPadAir模拟器、iPhone6模拟器、iPhone上有“抖动”问题6加模拟器。build设置如下:在目标下的build设置中:基础SDK=最新的iOS(iOS8.0);有效架构=arm64armv7armv7s一般在目标下:部署目标=6.0一开始以为是cocosbuilder的BUG,后来手动做spriter

vue 3D地球 转动

vue2.03D地球可转动这里是引用安装three插件npmithreehtml代码template>divid="cavans">div>template>JS代码script>import*asTHREEfrom"three";exportdefault{name:"earth",mounted(){functionrandomNum(minNum,maxNum){varnum=Math.random()*(maxNum-minNum+1)+minNum;returnnum;}varfunc1=function(){varcontainer=document.getElementById(

用js实现元素跟着鼠标转动效果

先上效果(完整代码在最后): 当鼠标移入body时,元素跟着鼠标旋转,所有的元素都看向鼠标的位置。实现过程(可跟着一步一步书写):先来看看布局,html部分在一个shell中,总共有36个item。接下来来看样式css部分*{padding:0;margin:0;}body{height:100vh;display:flex;justify-content:center;align-items:center;background:radial-gradient(circleatcenter,#724ab8,rgb(119,112,119));cursor:pointer;}.shell{dis

【Unity】实现相机跟随及视角转动

【unity】实现相机跟随,人物移动请参照【Unity】实现角色移动、视角旋转以及跳跃第一种实现方法(比较简单)1.创建一个Camera,将Camera置于物体Player下随意拖动Camera到合适的位置具体参数【仅供参考】运行效果如下第二种方法1.创建两个空物体CameraHandle和Pivot,将相机拖动到Pivot下,具体如图所示其中CameraHandle是控制相机上下移动,Piovt是控制相机的左右移动将MainCamera的Position->Z改为-52.新建一个相机跟随脚本CameraHandle.cs在LateUpdate中添加相机跟随代码voidLateUpdate()

ios - 具有 Spring 效果的旋转动画

我想用Spring效果旋转CAShapeLayer(比如在UIView.animateWithDuration(_:delay:usingSpringWithDamping:initialSpringVelocity:options:animations:completion:)中)但是在层上而不是在View上.当点击按钮时,它的主层子层应该旋转到3*PI/4并且Spring应该反弹到2*PI/3。然后,当再次点击按钮时,图层旋转应该按照与之前相反的顺序进行:首先反弹到2*PI/3,然后旋转到初始位置(在第一次旋转之前)。我怎么做到的?我无法通过UIView.animateWithDu

ios - 平滑地加速正在运行的旋转动画

我使用这段代码来旋转任何View:funcrotateAnimation(theView:UIView,duration:CFTimeInterval=20.0,repeatCount:Float=200,toValue:CGFloat=CGFloat(.pi*2.0)){letrotateAnimation=CABasicAnimation(keyPath:"transform.rotation")rotateAnimation.fromValue=0.0rotateAnimation.toValue=toValuerotateAnimation.duration=durationr

Android自定义ProgressBar样式(Shape实现转动的圆环)

最终效果第一步:在drawable文件夹下新建一个xml文件叫progressbar_shape.xml,代码如下:progressbar_shape.xmlanimated-rotatexmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:fromDegrees="0"android:toDegrees="360"android:pivotX="50%"android:pivotY="50%">shapeandroid:shape="ring"android:innerRadiusRatio="4"android:

Stable Diffusion教程(9) - AI视频转动漫

配套抖音视频教程:https://v.douyin.com/UfTcrcJ/ 安装mov2mov插件打开webui点击扩展->从网址安装输入地址,然后点击安装https://github.com/Scholar01/sd-webui-mov2mov最后重启webui下载模型从国内liblibAI模型站下载模型LiblibAI·哩布哩布AI-中国领先原创AI模型分享社区可根据喜好选择一款喜欢风格下载,并放入stablediffusion对应文件夹CheckPoint模型:安装目录下\models\Stable-diffusionlora模型:安装目录下\models\Lora使用mov2mov转

javascript - 旋转动画悬停但在悬停时移动鼠标 ->取消

我正在尝试在我的网站上触发SVG中的旋转动画。它绝对有效,但问题是当我将鼠标悬停在取消动画的元素上时移动鼠标。所以我包含一个对象svg元素:YourbrowserdoesnotsupportSVG这是一个很长的SVG文档,但这里附有样式表:#rectangle1,#rectangle2,#rectangle3{perspective:1500px;}#rectangle1.flip.card,#rectangle2.flip.card,#rectangle3.flip.card{transform:rotateX(180deg);}#rectangle1.card,#rectangle