我遇到了轮换问题。我想做的是这样的:旋转图片检测旋转图像上的特征(点)将点向后旋转,这样我就可以得到与初始图像相对应的点坐标我在第三步有点卡住了。我设法使用以下代码旋转了图像:cv::MatM(2,3,CV_32FC1);cv::Point2fcenter((float)dst_img.rows/2.0f,(float)dst_img.cols/2.0f);M=cv::getRotationMatrix2D(center,rotateAngle,1.0);cv::warpAffine(dst_img,rotated,M,cv::Size(rotated.cols,rotated.row