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Cesium模型漫游过程中姿态动态调整

一、功能设计模型漫游过程中姿态动态调整有两种情况:1)速度沿默认方向-运动过程中的姿态动态调节2)沿速度矢量方向-运动过程中姿态的动态调节二、对数据和服务的要求gltf数据三、接口设计通过修改AnimationTool上的modelHeading,modelPitch,modelRoll来进行姿态动态调节//新建一个AnimationTool对象varanimation=newCesium.AnimationTool(viewer,{//修改模型的方位角modelHeading=20;//修改模型的俯仰角modelPitch=10;//修改模型的倾斜角modelRoll=10;},3.1.速度

【32单片机学习】(11)STM32启动过程详解

目录前言一、系统架构二、启动配置三、启动流程1.首先复位MCU,获取栈顶指针MSP和PC指针的内容2.根据PC的值找到复位中断处理函数Reset_Handler1.进入中断处理函数Reset_Handler2.进入SystemInit函数3._main函数3.进入main函数总结前言         通过查阅官方手册和对实际代码进行调试仿真,了解了STM32上电启动的具体过程,在此记录一下。一、系统架构         代码区(code area):从0x00000000开始,通过指令总线(ICode Bus)和数据总线(DCode Bus)对Flash中代码进行访问。        数据区(

SpringCloud 微服务随机掉线排查过程

一、背景我们的业务共使用11台(阿里云)服务器,使用SpringcloudAlibaba构建微服务集群,共计60个微服务,全部注册在同一个Nacos集群。流量转发路径:nginx->spring-gateway->业务微服务。使用的版本如下:spring-boot.version:2.2.5.RELEASEspring-cloud.version:Hoxton.SR3spring-cloud-alibaba.version:2.2.1.RELEASEjava.version:1.8二、案发春节放假期间收到反馈,网页报错服务未找到(gateway找不到服务的报错提示)。查看nacos集群列表,发

Kali Linux搭建DVWA漏洞靶场(全过程)

前提1、搭建好kaliLinux虚拟机,可以看我前面发布的文章2、有DVWA-master压缩包,可以看我前面的文章,里面含有DVWA-master压缩包目 录一、开启Apache、mysql服务1.1 下载Apache2文件1.2开启Apache2服务 1.3开启mysql服务1.4验证Apache2服务是否成功开启二、解压并安装DVWA环境2.1压缩包解压2.2问题解决2.2.1 PHPmodulegd:Missing-Onlyanissueifyouwanttoplaywithcaptchas2.2.2  PHPfunctionallow_url_include:Disabled2.2.

面试嵌入式工程师过程中的常见问题和回答

1、请介绍一下你的嵌入式系统开发经验。an:首先,回答此类问题时应该尽可能地详细和具体。可以从以下方面介绍自己的嵌入式系统开发经验:1、开发环境和工具:介绍自己使用过哪些开发环境和工具,例如Keil、IAR、Eclipse等。可以说明自己对这些工具的熟练程度,以及如何使用它们进行嵌入式系统开发。2、软件开发:介绍自己在嵌入式系统开发中使用的编程语言和技术,例如C语言、汇编语言、RTOS等。可以说明自己在这些方面的经验和技能,以及如何应用它们来开发嵌入式系统。3、硬件开发:介绍自己在嵌入式系统硬件开发方面的经验,例如使用哪些单片机和外设,如何进行电路设计和调试等。可以说明自己对硬件开发的理解和掌

微信小程序开发过程整理

目录1微信开发相关介绍1.1微信公众平台1.2微信开放平台1.3注意事项2微信小程序开发整体介绍2.1微信小程序简介2.2小程序接入流程3框架简介3.1uni-app简介3.2学习使用uni-app3.3学习微信小程序开发4开发规范5开发示例5.1开发工具5.2开发调试5.2.1导入代码5.2.2项目运行5.2.3在微信开发工具中运行5.3开发示例6打包发布7后端部署7.1需要的材料7.2域名购买及备案7.3SSL证书申请7.4SSL证书配置使用7.5在小程序管理后台配置服务器域名8重点问题1微信开发相关介绍微信相关开发工作涉及两大微信平台,微信公众平台和微信开放平台。1.1微信公众平台简单来

使用MySQL存储过程提高数据库效率和可维护性

MySQL存储过程是一种强大的数据库功能,它允许你在数据库中存储和执行一组SQL语句,类似于编程中的函数。存储过程可以大幅提高数据库的性能、安全性和可维护性。本文将详细介绍MySQL存储过程的使用。什么是MySQL存储过程?MySQL存储过程是一组预编译的SQL语句,它们以一个名称存储在数据库中,可以随时被调用执行。存储过程可以接受输入参数、执行一系列操作,并返回结果。这些特性使得存储过程成为处理复杂查询、数据操作和事务管理的理想工具。创建存储过程要创建一个MySQL存储过程,你可以使用CREATEPROCEDURE语句。以下是一个简单的示例:DELIMITER//CREATEPROCEDUR

区块链相关技术、概念以及技术实现过程中的一些关键问题 Smart Contracts and Blockchains

作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2017年底,区块链已经成为众多投资人和技术人员最关注的话题之一。随着现实世界的不断复杂化、数字货币的流行以及IoT设备的普及,加密数字货币市场正变得越来越活跃。由于区块链具有去中心化、不可篡改、透明性、高并发等特点,使其在金融领域得到了广泛应用,尤其是在非洲国家、拉丁美洲等贫困地区。截止到2019年4月,全球已有超过4亿人加入到了加密数字货币市场。而随着区块链技术的发展,加密数字货币市场的规模将会继续扩大,未来将成为真正的去中心化金融平台。因此,本文将详细阐述区块链相关技术、概念以及技术实现过程中的一些关键问题。2.基本概念术语1.区块链(Blockcha

研发思维10----嵌入式智能产品工作过程启发

工作思考OKR确定目标3C确定方案PDCA执行4D进行总结-计划阶段处理紧急的事情要长短结合重要但不紧急的事情拆分多个小项目学会利用上级的力量来协调资源-执行阶段根据情况采取相应的管理风格做好信息同步-检查阶段使用5W分析问题根因-复盘阶段做好总结汇报每次最多挑选3个改进点落实到流程关于上级:领导怎么安排时间?A面启发:1.今天整个日程安排2.叮嘱一下重点项目3.更多时间找合适的人4.行业动态和对手公司进展B面启发:与领导同频,升维思考,降维做事1.与老板同频,告诉老板你在做什么,沟通想法,了解老板的想法『只要主动去跟老板同步,就会超过很多人』2.更加勤奋,多做利他的事,不会吃亏的谁也不会做赔

【程序化天空盒】过程记录01:日月 天空渐变 大气散射

1日月SunAndMoon昼夜的话肯定少不了太阳和月亮,太阳和月亮实现的道理是一样的,只不过是月亮比太阳多了一个需要控制月牙程度(or添加贴图)的细节~1.1Sun太阳的话很简单,直接在shader里实现一个太阳跟随平行光旋转而旋转的样子就行。实现这个效果需要用到Unity内置变量_WorldSpaceLightPos0获取当前平行光的方向,不要被这个参数名字“lightPos”迷惑了,它实际上就是一个归一化的vector(w=0)。接着用Unity内置的distance函数计算当前uv坐标(i.uv.xyz)到上面那个的距离。如何理解这个“距离”呢?——我们再来复习一遍图形学基础吧:学习齐次